一种机器人工具快换无接触式切换强制供气安全装置的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及了一种机器人工具快换无接触式切换强制供气安全装置。

背景技术：

机器人末端工具快换在汽车制造行业运用多年，但是在运用调试过程中，经常有工具意外脱落现象发生，综其原因，归根结底是由于安全保险的级别不高造成的，目前，市场上使用机器人末端工具快换的大多数的生产商使用的安全措施是通过断开电磁阀信号来保证调试或者生产中的安全系数，但是人为错误操作或者很多不确定因素造成的工具脱落是无法避免，例如:电磁干扰、机器人程序错乱等诸多原因，现有技术中的安全装置对操作者施行错误的操作或者出现工具掉落时都没有装置进行提醒的，这使操作者无法立刻做出相应的解决措施。

综上所述，目前需要一种机器人工具快换无接触式切换强制供气安全装置，在实现空气切换的同时又能提供更高级别的安全保障。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种机器人工具快换无接触式切换强制供气安全装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

本实用新型的一种机器人工具快换无接触式切换强制供气安全装置，包括有机器人侧主盘、停放站和工具侧工具盘，还包括机器人侧主盘强制供气单元和工具侧工具盘强制供气触发单元，所述机器人侧主盘强制供气单元设置在机器人侧主盘上，所述工具侧工具盘强制供气触发单元设置在工具侧工具盘上，所述机器人侧主盘强制供气单元包括警醒组件、单向阀底座、两位五通单电控电磁阀和两位五通双电控电磁阀，所述单向阀底座设置在两位五通双电控电磁阀的左端，两位五通单电控电磁阀设置在两位五通双电控电磁阀的上端，所述单向阀底座上安装有单向阀，所述工具侧工具盘强制供气触发单元包括工具侧工具盘强制安全供气感应磁块和基座。

优选地，所述警醒组件包括有切换提醒部件和操作错误警示部件，所述切换提醒部件包括有蜂鸣器和警醒控制器，所述蜂鸣器与警醒控制器电性连接。

优选地，所述操作错误警示部件包括有与警醒控制器电性连接的警示灯，所述警示灯设置在机器人侧主盘上。

优选地，所述机器人侧主盘强制供气单元还包括有机器人侧主盘供气单元和机器人侧无接触式感应开关，所述机器人侧无接触式感应开关与工具侧工具盘强制供气触发单元相配合。

优选地，所述工具侧工具盘强制供气触发单元还包括有工具在位检测组件。

优选地，所述工具在位检测组件包括有工具侧工具在位检测装置和停放站侧工具在位检测装置。

优选地，所述工具侧工具在位检测装置包括有红外传感器，所述工具侧工具盘上设有与红外传感器相配合的反射板。

采用本实用新型具有如下的有益效果：

(1)设有警醒组件，警醒组件包括有切换提醒部件和操作错误警示部件，通过警醒组件能够使本安全装置对操作者施行错误的操作或者出现工具掉落时进行提醒，同时警醒控制器能够对机器人控制器发出电信号，使机器人侧主盘能够立即停止工作，便于操作者能够立刻做出相应的解决措施。

(2)设有机器人侧主盘强制供气单元，机器人侧主盘强制供气单元包括有机器人侧主盘供气单元和机器人侧无接触式感应开关，在机器人侧主盘端面接近工具侧工具盘端面一定距离时，机器人侧主盘强制供气单元上的机器人侧无接触式感应开关会感应到工具侧工具盘强制安全供气触发单元上的工具侧工具盘强制安全供气感应磁块，此时机器人侧主盘上的两位五通单电控电磁阀通电供气至两位五通双电控电磁阀，两位五通双电控电磁阀可进行夹紧或松开操作；通过机器人侧主盘强制供气单元提高了本装置的安全性，减少了机器人侧主盘在抓取工具侧工具盘的情况。

(3)设有工具在位检测组件，工具在位检测组件用于机器人侧主盘夹紧工具侧工具盘离开停放站后，使两位五通单电控电磁阀与两位五通双电控电磁阀同时切断电源，当工具侧工具盘移至停放站位置后，两位五通单电控电磁阀向两位五通双电控电磁阀供气，两位五通双电控电磁阀工作将工具侧工具盘松开；通过工具在位检测组件能够提高本装置的安全性能，使工具侧工具盘能够安全移动至停放站。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是机器人侧主盘强制供气单元和工具侧工具盘强制供气触发单元的工作状态连接示意图；

附图标记说明：

机器人侧主盘强制供气单元1，单向阀2，两位五通双电控电磁阀3，两位五通单电控电磁阀4，机器人侧主盘供气单元5，机器人侧无接触式感应开关6，工具侧工具盘强制安全供气触发单元7，工具侧工具盘强制安全供气感应磁块8，工具侧工具在位检测装置9，停放站侧工具在位检测装置10。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，一种机器人工具快换无接触式切换强制供气安全装置，包括有机器人侧主盘、停放站和工具侧工具盘，还包括机器人侧主盘强制供气单元1和工具侧工具盘强制供气触发单元，所述机器人侧主盘强制供气单元1设置在机器人侧主盘上，所述工具侧工具盘强制供气触发单元设置在工具侧工具盘上，所述机器人侧主盘强制供气单元1包括警醒组件、单向阀底座、两位五通单电控电磁阀4和两位五通双电控电磁阀3，所述单向阀底座设置在两位五通双电控电磁阀3的左端，两位五通单电控电磁阀4设置在两位五通双电控电磁阀3的上端，所述单向阀底座上安装有单向阀2，所述工具侧工具盘强制供气触发单元包括工具侧工具盘强制安全供气感应磁块8和基座，警醒组件用于本安全装置对操作者施行错误的操作或者出现工具掉落时进行提醒，同时警醒控制器能够对机器人控制器发出电信号，使机器人侧主盘能够立即停止工作，使操作者能够立刻做出相应的解决措施，机器人侧主盘强制供气单元1用于机器人侧主盘端面接近工具侧工具盘端面一定距离时，机器人侧主盘强制供气单元1上的机器人侧无接触式感应开关6会感应到工具侧工具盘强制安全供气触发单元7上的工具侧工具盘强制安全供气感应磁块8。

所述警醒组件包括有切换提醒部件和操作错误警示部件，所述切换提醒部件包括有蜂鸣器和警醒控制器，所述机器人侧主盘上设有机器人控制器，所述蜂鸣器和机器人控制器均与警醒控制器电性连接，当两位五通单电控电磁阀4实施强制供气对工具侧工具盘进行夹紧，并且警醒控制器对蜂鸣器发出电信号，蜂鸣器能够发出警醒声音来提醒操作者来知晓本装置的工作进程，并且警醒控制器能够对机器人控制器发出电信号，使机器人侧主盘能够立即停止工作。

所述操作错误警示部件包括有与警醒控制器电性连接的警示灯，所述警示灯设置在机器人侧主盘上，当工具侧工具盘出现脱落时，警醒控制器能够对警示灯发出电信号，来提醒工作者，便于工作者第一时间做出相应措施。

所述机器人侧主盘强制供气单元1还包括有机器人侧主盘供气单元5和机器人侧无接触式感应开关6，所述机器人侧无接触式感应开关6与工具侧工具盘强制供气触发单元相配合，在机器人侧主盘端面接近工具侧工具盘端面一定距离时，机器人侧主盘强制供气单元1上的机器人侧无接触式感应开关6会感应到工具侧工具盘强制安全供气触发单元7上的工具侧工具盘强制安全供气感应磁块8。

所述工具侧工具盘强制供气触发单元还包括有工具在位检测组件，机器人侧主盘夹紧工具侧工具盘离开停放站后，使两位五通单电控电磁阀4与两位五通双电控电磁阀3同时切断电源，当工具侧工具盘移至停放站位置后，两位五通单电控电磁阀4向两位五通双电控电磁阀3供气，两位五通双电控电磁阀3工作将工具侧工具盘松开。

所述工具在位检测组件包括有工具侧工具在位检测装置9和停放站侧工具在位检测装置10，当机器人主盘夹紧工具盘离开停放站后，工具侧工具在位检测装置9和停放站侧工具在位检测装置10之间的电信号断开，两位五通单电控电磁阀4与两位五通双电控电磁阀3同时切断电源，只有当工具盘移至停放站位置后工具侧工具在位检测装置9和停放站侧工具在位检测装置10进行电信号接通，此时两位五通单电控电磁阀4向两位五通双电控电磁阀3供气，由两位五通双电控电磁阀3工作将工具侧工具盘松开。

所述工具侧工具在位检测装置9包括有红外传感器，所述工具侧工具盘上设有与红外传感器相配合的反射板，当机器人侧主盘夹紧工具侧工具盘离开停放站过程中，红外传感器能够照射到反射板上，此时工具侧工具在位检测装置9和停放站侧工具在位检测装置10之间的电信号断开，两位五通单电控电磁阀4与两位五通双电控电磁阀3同时切断电源。

本实用新型的工作原理:当机器人侧主盘在抓取工具侧工具盘时，在机器人侧主盘端面接近工具侧工具盘端面一定距离时，机器人侧主盘强制供气单元1上的机器人侧无接触式感应开关6会感应到工具侧工具盘强制安全供气触发单元7上的工具侧工具盘强制安全供气感应磁块8，此时机器人侧主盘上的两位五通单电控电磁阀4通电供气至两位五通双电控电磁阀3上，两位五通双电控电磁阀3可进行夹紧或松开操作；当机器人侧主盘夹紧工具侧工具盘离开停放站后，工具侧工具在位检测装置9和停放站侧工具在位检测装置10之间的电信号断开，两位五通单电控电磁阀4与两位五通双电控电磁阀3同时切断电源，此时由两位五通单电控电磁阀4实施强制供气对工具侧工具盘进行夹紧，并且警醒控制器对蜂鸣器发出电信号，蜂鸣器能够发出警醒声音来提醒操作者来知晓本装置的工作进程，同时警醒控制器能够对机器人控制器发出电信号，使机器人侧主盘能够立即停止工作；只有当工具侧工具盘移至停放站位置后工具侧工具在位检测装置9和停放站侧工具在位检测装置10进行电信号接通，此时两位五通单电控电磁阀4向两位五通双电控电磁阀3供气，两位五通双电控电磁阀3工作将工具侧工具盘松开；当工具侧工具盘出现脱落时，警醒控制器能够对警示灯发出电信号，来提醒工作者，便于工作者第一时间做出相应措施。

应当理解，本文所述的示例性实施例是说明性的而非限制性的。尽管结合附图描述了本实用新型的一个或多个实施例，本领域普通技术人员应当理解，在不脱离通过所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围的情况下，可以做出各种形式和细节的改变。