一种用于力矩器线圈装配的整理定位装置的制作方法

本实用新型涉及加速度计零部件装配技术领域，具体涉及一种用于力矩器线圈装配的整理定位装置。

背景技术：

石英挠性加速度计是一种摆式力平衡加速度计，是基于电容传感器原理的精密加速度测量传感器，由表头组件和伺服电路组成闭环反馈系统，依据牛顿力学定律工作，通过测量载体所受的惯性力来间接测量载体的加速度。表头组件包括检测质量组件、上力矩器组件和下力矩器组件三个部分。检测质量组件由镀膜石英摆片和粘接在它上面的两个力矩器线圈组成。在石英摆片上按一定图案蒸镀上金膜，以形成伺服电路的引线，上、下力矩器线圈通过粘结剂对称粘接在石英摆片的中心盘两侧，并与摆片中心盘构成加速度计的检测质量摆。

通常上下力矩器线圈与摆片装配完成后，理想状态下上下力矩器线圈表面无划痕或变形，并且上下力矩器线圈的中心轴与摆片中心轴重合。因此，摆片组件的装配工艺和装配装置需要具有较高的装配精度。现有摆片组件的装配装置中，会用到机械手对力矩器线圈进行定点抓取，完成与摆片组件的装配。机械手能模仿人的手和臂的某些动作功能，按照固定程序在固定位置对力矩器线圈进行夹取。但是现有机械手在对力矩器线圈进行拾取时，并不能与线圈位置精确对应，常常会有因为线圈位置发生偏移导致机械手下降时杂碎线圈的现象发生。

因此需要设计一种适配机械手定点夹取力矩器线圈的定位装置。

技术实现要素：

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中由于力矩器线圈定位不准确导致机械手抓取力矩器线圈易发生损坏或抓取力度不稳定的技术问题，从而提供一种用于力矩器线圈装配的整理定位装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种用于力矩器线圈装配的整理定位装置，结构中包括安装板，还包括：定位在安装板上的整理台、位于整理台至少一侧的第一定位件、位于第一定位件对侧的第二定位件以及水平往复式推拉机构，所述第二定位件与所述水平往复式推拉机构的驱动端连接，并借助水平往复式推垃机构的驱动，与第一定位件具有沿水平方向的相对位移；位于所述整理台上的力矩器线圈在第二定位件的推动下做靠近第一定位件的运动。

在本实用新型中，所述第一定位件是升降式定位件或固定式定位件。

在本实用新型中，所述升降式定位件包括：

升降机构，所述升降机构的驱动端具有沿竖直方向的升降自由度；

升降定位板，与升降机构的驱动端固定连接，且借助升降机构的举升，沿竖直方向做靠近所述力矩器线圈的运动，借助升降机构的下降，沿竖直方向做远离所述力矩器线圈的运动。

在本实用新型中，所述升降定位板的形状与所述整理台的侧边形状相匹配。

在本实用新型中，所述升降定位板的外型是直角板或圆弧板。

在本实用新型中，所述升降定位板底部设有连接板，所述升降定位板借助连接板与升降机构的驱动端连接。

在本实用新型中，所述升降机构是气缸驱动式升降机构，包括固定于整理台或安装板上的第一缸体、活塞杆以及与活塞杆固定连接的顶升板，所述活塞杆与顶升板构成升降机构的驱动端，且所述顶升板与升降定位板固定连接。

在本实用新型中，所述水平往复式推拉机构是气缸式推拉机构，包括固定于安装板上的第二缸体、第二活塞杆以及与第二活塞杆固定连接的推拉板，所述第二活塞杆与推拉板构成水平往复式推拉机构的驱动端，且所述推拉板与第二定位件固定连接。

在本实用新型中，所述第二定位件的外型是直板；所述第二定位件的底端面设有止动台，所述第二定位件借助所述水平往复式推拉机构的水平驱动，做推动力矩器线圈靠近第一定位件的运动，且借助止动台与整理台的配合限位。

在本实用新型中，当定位完成时，所述第二定位件最前端与所述力矩器线圈的距离为0.15-0.25mm。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.在本实用新型中，用于力矩器线圈装配的整理定位装置，结构中包括安装板、定位在安装板上的整理台、位于整理台至少一侧的第一定位件、位于第一定位件对侧的第二定位件以及水平往复式推拉机构，所述第二定位件与所述水平往复式推拉机构的驱动端连接，并借助水平往复式推垃机构的驱动，与第一定位件具有沿水平方向的相对位移；位于所述整理台上的力矩器线圈在第二定位件的推动下做靠近第一定位件的运动。第二定位件将力矩器线圈向第一定位件方向推近，第一定位件挡住力矩器线圈防止其滑落，第二定位件将力矩器线圈推到位后，在水平往复式推垃机构的驱动下回缩，为机械手抓让出抓取力矩器线圈的位置。

2.在本实用新型中，所述第一定位件是升降式定位件或固定式定位件。所述固定式定位件是定位在整理台一侧的固定挡板，不能发生移动，采用固定式定位件时，对机械手抓结构要求较高。所述升降式定位件由升降机构和升降定位板组成，升降定位板借助升降机构的举升，沿竖直方向做靠近所述力矩器线圈的运动，借助升降机构的下降，沿竖直方向做远离所述力矩器线圈的运动。通过上述动作，可以实现两个功能，一是升降定位板上升，与第二定位件配合实现力矩器线圈的定位，而是升降定位板下降缩回，为机械手抓让出抓取力矩器线圈的位置。

3.在本实用新型中，所述升降定位板的形状与所述整理台的侧边形状相匹配，主要是为了更好的定位力矩器线圈，也可以防止力矩器线圈从整理台滑落。具体的，升降定位板的外型可以是直角板，也可以是圆弧板，这取决于整理台的侧边结构。当整理台的侧边结构为直角时，升降定位板采用直角板与其配合，当整理台的侧边结构为圆弧形时，升降定位板采用圆弧板与其配合。

4.在本实用新型中，所述升降机构和所述水平往复式推拉机构均采用气缸驱动，结构简单，安装简便。

5.在本实用新型中，所述第二定位件的底端面设有止动台，所述第二定位件借助所述水平往复式推拉机构的水平驱动，做推动力矩器线圈靠近第一定位件的运动，且借助止动台与整理台的配合限位。所述第二定位件采用直板，止动台位于直板下端面。通过止动台与整理台的配合限位，限制第二定位件对力矩器线圈过分挤压造成损毁。

6.在本实用新型中，当定位完成时，所述第二定位件最前端与所述力矩器线圈的距离为0.15-0.25mm，保证产品在推到位后不受力，以免产品变形。

综上所述，本实用新型采用第一定位件和第二定位件对力矩器线圈形成夹持定位结构，使力矩器线圈定位更精准，且在定位完成后，同时缩回让出机械手抓抓取力矩器线圈的位置，方便快捷的实现了力矩器线圈在装配时的抓取定位。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例1中提供的整理定位装置的立体结构示意图；

附图标记说明：

1-整理台；2-直角板；21-连接板；31-顶升板；32-活塞杆；33-第一缸体；4-直板；41-止动台；51-推拉板；53-第二缸体；6-安装板；61-安装孔；7-力矩器线圈。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

参看附图1所示的一种用于力矩器线圈装配的整理定位装置，结构中包括安装板6，还包括：定位在安装板6上的整理台1、位于整理台1至少一侧的第一定位件、位于第一定位件对侧的第二定位件以及水平往复式推拉机构，所述第二定位件与所述水平往复式推拉机构的驱动端连接，并借助水平往复式推垃机构的驱动，与第一定位件具有沿水平方向的相对位移；位于所述整理台1上的力矩器线圈7在第二定位件的推动下做靠近第一定位件的运动。

上述第二定位件将力矩器线圈向第一定位件方向推近，第一定位件挡住力矩器线圈防止其滑落，第二定位件将力矩器线圈推到位后，在水平往复式推垃机构的驱动下回缩，为机械手抓让出抓取力矩器线圈的位置。

具体的，所述第一定位件是升降式定位件，包括：升降机构，所述升降机构的驱动端具有沿竖直方向的升降自由度；升降定位板，与升降机构的驱动端固定连接，且借助升降机构的举升，沿竖直方向做靠近所述力矩器线圈7的运动，借助升降机构的下降，沿竖直方向做远离所述力矩器线圈7的运动。通过上述动作，可以实现两个功能，一是升降定位板上升，与第二定位件配合实现力矩器线圈的定位，而是升降定位板下降缩回，为机械手抓让出抓取力矩器线圈的位置。

上述第一定位件的变形实施方式，所述第一定位件可以是固定式定位件。所述固定式定位件是定位在整理台一侧的固定挡板，不能发生移动，采用固定式定位件时，对机械手抓结构要求较高。

本实施例中，所述升降定位板的形状与所述整理台的侧边形状相匹配，主要是为了更好的定位力矩器线圈，也可以防止力矩器线圈从整理台滑落。具体的，参看图1，本实施例中升降定位板采用直角板2，此时，整理台的侧边结构为直角。上述升降定位板的变形实施方式，也可以是圆弧板，当整理台的侧边结构为圆弧形时，升降定位板采用圆弧板与其配合。

本实施例中，所述升降定位板底部设有连接板21，所述升降定位板借助连接板21与升降机构的驱动端连接。

本实施例中，参看图1，所述升降机构采用气缸驱动式升降机构，包括固定于安装板6上开设的安装孔61内的第一缸体33、活塞杆32以及与活塞杆32固定连接的顶升板31，所述活塞杆32与顶升板31构成升降机构的驱动端，且所述顶升板31通过连接板21与直角板2固定连接；所述水平往复式推拉机构也采用气缸式推拉机构，包括固定于安装板6上的第二缸体53、第二活塞杆以及与第二活塞杆固定连接的推拉板51，所述第二活塞杆与推拉板51构成水平往复式推拉机构的驱动端，且所述推拉板51与直板4固定连接。在本实用新型中，所述升降机构和所述水平往复式推拉机构均采用气缸驱动，结构简单，安装简便。上述第一缸体33也可以安装在整理台1上。

在本实施例中，直板4的底端面设有止动台41，直板4借助所述推拉板51的水平驱动，做推动力矩器线圈7靠近直角板2的运动，且借助止动台41与整理台1的配合限位，限制第二定位件对力矩器线圈过分挤压造成损毁。

在本实施例中，当定位完成时，所述第二定位件最前端与所述力矩器线圈的距离为0.15-0.25mm。保证产品在推到位后不受力，以免产品变形。

参看图1，本实用新型在具体实施时，当力矩器线圈的取料机构将其放置在整理台1后，第一气缸33和第二气缸53同时驱动各自活塞杆做伸出动作。直角板2沿着整理台侧壁上升，在力矩器线圈到达整理台边缘之前，直角板2上升到位，同时直板4推动力矩器线圈靠近直角板2的两侧，直至止动台41碰到整理台，直板4停止前进的动作，力矩器线圈整理到位，此时直板4的最前端距离力矩器线圈大约为0.2mm。整理到位后，第一气缸33和第二气缸53同时驱动各自活塞杆做回退动作，直角板2下降到上端面与整理台1齐平，直板4的前端搭在整理台1的边缘，让出机械手抓取力矩器线圈的位置。

综上所述，本实用新型采用第一定位件和第二定位件对力矩器线圈形成夹持定位结构，使力矩器线圈定位更精准，且在定位完成后，同时缩回让出机械手抓抓取力矩器线圈的位置，方便快捷的实现了力矩器线圈在装配时的抓取定位。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。