一种柜门自动开关机构的制作方法

本实用新型涉及柜门开关领域，具体为一种柜门自动开关机构。

背景技术：

随着社会经济的快速发展，报销票据以及文件分类整理越来越重要。巨大的报销票据以及文件处理量，占据大量的人员与物力，导致相关人员工作量暴增，实现报销票据以及文件分类处理的自助处理的终端设备应运而生。报销人员将报销单据通过投递机构投入箱体进行自动分类收集，可以免去财务人员或者文件人员对单据的分类处理时间，减低劳动成本，提高工作效率。

现有技术中的文件分类柜的闸门自动开合机构比较复杂，并且闸门关闭时闸门可以从外部推开，票据文件管理的安全性低。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种柜门自动开关机构，解决现有技术中文件分类柜的闸门自动开合机构结构复杂、文件安全性低的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种柜门自动开关机构，包括动力输出装置、闸门电机码盘、闸门连杆、闸门和控制器；

所述闸门电机码盘与所述动力输出装置的输出轴相连接，并在动力装置的带动下以所述闸门电机码盘的轴心为中心转动；

所述闸门连杆一端与所述闸门电机码盘的外周相连接，另一端与所述闸门的一侧相连接；

所述控制器与动力输出装置电连接，所述控制器控制所述动力输出装置的启动或停止以及转动角度。

本实用新型的有益效果是：动力输出装置带动闸门电机码盘转动，闸门连杆随闸门电机码盘运动并带动闸门打开或关闭。闸门连杆一端安装在闸门电机码盘上另一端与闸门连接，再使用相应的开口挡圈卡住从而达到限位固定的作用。本实用新型实现了文件分类柜的闸门自动开合，并且结构简单、安装维护方便。当投入的文件符合要求时，控制器发出信号控制动力输出装置转动、打开闸门、转过一定角度后停止，文件投入后，控制器发出信号控制动力输出装置转动、关闭闸门。

其中，所述闸门电机码盘中心位置具有通孔，所述动力输出装置的输出轴与所述通孔过盈配合；或所述动力输出装置的输出轴与所述通孔通过键连接；或所述动力输出装置通过传动机构与所述闸门电机码盘的传动轴相连接。

其中，所述闸门在所述闸门连杆的带动下开合。

其中，所述动力输出装置为步进电机或伺服电机或舵机，所述控制器包括电机驱动器和单片机。为了实现所述动力输出装置的精确控制，所述控制器还包括同轴位置传感器。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，还包括壳体、闸门转轴和闸门上固定板，所述闸门上固定板设置于所述壳体的上方，所述动力输出装置与所述闸门上固定板相连接，所述闸门转轴的两端与所述壳体的内侧固定连接，所述闸门与所述闸门转轴转动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：所述闸门上固定板与所述壳体可拆卸连接，当需要对柜门自动开关机构的零部件进行维护保养或是更换时可以方便拆卸和安装。

进一步，还包括码盘限位板，所述闸门电机码盘上还设有沿其外周向外凸起的凸起段，所述码盘限位板固定设置于所述闸门上固定板上，所述码盘限位板到所述闸门电机码盘中心的距离大于所述闸门电机码盘的半径，所述闸门到达闭合位置，所述凸起段与所述闸门码盘限位板相接触实现关门限位。

采用上述进一步方案的有益效果是：所述闸门电机码盘为圆形板，所述闸门电机码盘还包括凸起段。所述闸门电机码盘带动所述闸门关闭，当所述闸门达到闭合位置时，所述凸起段与所述闸门码盘限位板相接触，阻止所述闸门电机码盘进一步转动，防止所述闸门活动范围过大、脱离闭合位置。所述码盘限位板和所述凸起段的共同作用实现了所述闸门的关门限位。在所述动力输出装置的转动角度控制不准确时，对所述闸门电机码盘的转动角度进行机械限位，保证了柜门开关机构运行稳定。

进一步，所述凸起段与所述闸门连杆一端在所述闸门电机码盘上的连接处夹角呈180度。

采用上述进一步方案的有益效果是：当所述闸门达到闭合位置时，所述凸起段的中心线与所述闸门连杆的中心线在同一条直线上，形成自锁。所述闸门不能从文件分类柜外侧被推开，柜内的文件的安全性得以保证。

进一步，还包括码盘前支架和关门限位传感器，所述闸门电机码盘上还设有沿其外周向外凸起的关门限位凸起段，所述码盘前支架与闸门上固定板相连接，所述关门限位传感器与所述码盘前支架相连接，所述关门限位传感器包括关门信号发射端和关门信号接收端，所述关门信号发射端和关门信号接收端分别位于所述闸门电机码盘两侧，所述关门限位传感器与所述闸门电机码盘中心之间的最小距离大于所述闸门电机码盘的半径；所述闸门到达闭合位置，所述关门限位凸起段转动至所述关门限位传感器的关门信号发射端和关门信号接收端之间，所述控制器控制所述动力输出装置停止，实现关门限位。

采用上述进一步方案的有益效果是：所述关门限位传感器感应到所述关门限位凸起段，即所述闸门到达闭合的极限位置，控制器接收感应信号，向所述动力输出装置发出停止或反转的信号控制所述动力输出装置的运动。采用电信号对所述闸门电机码盘的转动范围进行限制，机械限位和电信号限位共同作用确保所述闸门运动到闭合位置停止。

进一步，还包括码盘后支架和开门限位传感器，所述闸门电机码盘上还设有沿其外周向外凸起的开门限位凸起段，所述码盘后支架与所述闸门上固定板相连接，所述开门限位传感器与所述码盘后支架相连接，所述开门限位传感器的信号发射端和接收端位于所述闸门电机码盘两侧，所述开门限位传感器与所述闸门电机码盘中心之间的最小的距离大于所述闸门电机码盘的半径；所述闸门到达开启位置，所述开门限位凸起段转动至所述开门限位传感器的信号发射端和接收端之间，所述控制器控制所述动力输出装置停止，实现开门限位。

采用上述进一步方案的有益效果是：所述开门限位传感器感应到所述开门限位凸起段，即所述闸门到达开启的极限位置，控制器接收感应信号，向所述动力输出装置发出停止或反转的信号控制所述动力输出装置的运动。采用电信号对所述闸门电机码盘的转动范围进行限制，机械限位和电信号限位共同作用确保所述闸门运动到开启位置停止。

进一步，所述关门限位凸起段和所述开门限位凸起段分别位于所述闸门连杆与所述闸门电机码盘的连接处的两侧。

采用上述进一步方案的有益效果是：所述关门限位凸起段和所述开门限位凸起段位于所述闸门连杆的两侧，便于传感器的安装，充分利用空间。

进一步，所述关门限位传感器和所述开门限位传感器为光电传感器。

采用上述进一步方案的有益效果是：光电传感器反应灵敏、使用方便、成本低，当关门限位凸起段或开门限位凸起段经过光电传感器的信号发射端和信号接收端之间时，光电传感器被触发，控制器接收到信号并控制所述动力输出装置的运动。

其中，所述光电传感器为对射式光电传感器。

其中，所述关门限位传感器和所述开门限位传感器还可以为超声波传感器，或其他可感应物体位置的传感器。

进一步，所述动力输出装置为舵机或直流电机。

采用上述进一步方案的有益效果是：舵机或直流电机为柜门开关机构提供动力，控制器可以控制舵机或直流电机的启动或停止或转动角度。

附图说明

图1为本实用新型一种柜门自动开关机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种柜门自动开关机构的闸门电机码盘结构图；

图3为本实用新型一种柜门自动开关机构的闸门关闭状态示意图；

图4为本实用新型一种柜门自动开关机构的闸门开启状态示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1.动力输出装置，2.闸门电机码盘，21.关门限位凸起段，22.凸起段，23.开门限位凸起段，3.闸门连杆，4.闸门，5.闸门上固定板，6.码盘前支架，7.码盘后支架，8.码盘限位板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种柜门自动开关机构，包括动力输出装置1、闸门电机码盘2、闸门连杆3、闸门4和控制器；

所述闸门电机码盘2与所述动力输出装置1的输出轴相连接，并在动力装置的带动下以所述闸门电机码盘2的轴心为中心转动；

所述闸门连杆3一端与所述闸门电机码盘2的外周相连接，另一端与所述闸门4的一侧相连接；

所述控制器与动力输出装置1电连接，所述控制器控制所述动力输出装置1的启动或停止以及转动角度。

动力输出装置1带动闸门电机码盘2转动，闸门连杆3随闸门电机码盘2运动并带动闸门4打开或关闭。闸门连杆3一端安装在闸门电机码盘2上另一端与闸门4连接，再使用相应的开口挡圈卡住从而达到限位固定的作用。本实用新型实现了文件分类柜的闸门自动开合，并且结构简单、安装维护方便。当投入的文件符合要求时，控制器发出信号控制动力输出装置1转动、打开闸门4、转过一定角度后停止，文件投入后，控制器发出信号控制动力输出装置1转动、关闭闸门4。

其中，所述闸门电机码盘2中心位置具有通孔，所述动力输出装置1的输出轴与所述通孔过盈配合；或所述动力输出装置1的输出轴与所述通孔通过键连接；或所述动力输出装置1通过传动机构与所述闸门电机码盘2的传动轴相连接。

其中，所述闸门4在所述闸门连杆3的带动下开合。

其中，所述动力输出装置1与控制器电连接，控制器控制动力输出装置1的启动或停止以及转动角度，这一技术方案属于现有技术。所述动力输出装置1为步进电机或伺服电机或舵机，所述控制器包括电机驱动器和单片机。为了实现所述动力输出装置1的精确控制，所述控制器还包括同轴位置传感器。可以实现上述对动力输出装置1控制的单片机型号包括51单片机、15单片机以及ARM等。

作为本实施例的进一步方案，还包括壳体、闸门转轴和闸门上固定板5，所述闸门上固定板5设置于所述壳体的上方，所述动力输出装置1与所述闸门上固定板5相连接，所述闸门转轴的两端与所述壳体的内侧固定连接，所述闸门4与所述闸门转轴转动连接。

所述闸门上固定板5与所述壳体可拆卸连接，当需要对柜门自动开关机构的零部件进行维护保养或是更换时可以方便拆卸和安装。

作为本实施例的进一步方案，还包括码盘限位板8，所述闸门电机码盘2上还设有沿其外周向外凸起的凸起段22，所述码盘限位板8固定设置于所述闸门上固定板5上，所述码盘限位板8到所述闸门电机码盘2中心的距离大于所述闸门电机码盘2的半径，所述闸门4到达闭合位置，所述凸起段22与所述闸门码盘限位板8相接触实现关门限位。

所述闸门电机码盘2为圆形板，所述闸门电机码盘2还包括凸起段22。所述闸门电机码盘2带动所述闸门4关闭，当所述闸门4达到闭合位置时，所述凸起段22与所述闸门码盘限位板8相接触，阻止所述闸门电机码盘2进一步转动，防止所述闸门4活动范围过大、脱离闭合位置。所述码盘限位板8和所述凸起段22的共同作用实现了所述闸门4的关门限位。在所述动力输出装置1的转动角度控制不准确时，对所述闸门电机码盘2的转动角度进行机械限位，保证了柜门开关机构运行稳定。

作为本实施例的进一步方案，所述凸起段22与所述闸门连杆3一端在所述闸门电机码盘2上的连接处夹角呈180度。

当所述闸门4达到闭合位置时，所述凸起段22的中心线与所述闸门连杆3的中心线在同一条直线上，形成自锁。所述闸门4不能从文件分类柜外侧被推开，柜内的文件的安全性得以保证。

本实施例中，关门限位凸起段21和凸起段22所夹劣角为150度，凸起段22和开门限位凸起段23所夹劣角为160度。

作为本实施例的进一步方案，还包括码盘前支架6和关门限位传感器，所述闸门电机码盘2上还设有沿其外周向外凸起的关门限位凸起段21，所述码盘前支架6与闸门上固定板5相连接，所述关门限位传感器与所述码盘前支架6相连接，所述关门限位传感器包括关门信号发射端和关门信号接收端，所述关门信号发射端和关门信号接收端分别位于所述闸门电机码盘2两侧，所述关门限位传感器与所述闸门电机码盘2中心之间的最小距离大于所述闸门电机码盘2的半径；所述闸门4到达闭合位置，所述关门限位凸起段21转动至所述关门限位传感器的关门信号发射端和关门信号接收端之间，所述控制器控制所述动力输出装置1停止，实现关门限位。

所述关门限位传感器感应到所述关门限位凸起段21，即所述闸门4到达闭合的极限位置，控制器接收感应信号，向所述动力输出装置1发出停止或反转的信号控制所述动力输出装置1的运动。采用电信号对所述闸门电机码盘2的转动范围进行限制，机械限位和电信号限位共同作用确保所述闸门4运动到闭合位置停止。

作为本实施例的进一步方案，还包括码盘后支架7和开门限位传感器，所述闸门电机码盘2上还设有沿其外周向外凸起的开门限位凸起段23，所述码盘后支架7与所述闸门上固定板5相连接，所述开门限位传感器与所述码盘后支架7相连接，所述开门限位传感器的信号发射端和接收端位于所述闸门电机码盘2两侧，所述开门限位传感器与所述闸门电机码盘2中心之间的最小的距离大于所述闸门电机码盘2的半径；所述闸门4到达开启位置，所述开门限位凸起段23转动至所述开门限位传感器的信号发射端和接收端之间，所述控制器控制所述动力输出装置1停止，实现开门限位。

所述开门限位传感器感应到所述开门限位凸起段23，即所述闸门4到达开启的极限位置，控制器接收感应信号，向所述动力输出装置1发出停止或反转的信号控制所述动力输出装置1的运动。采用电信号对所述闸门电机码盘2的转动范围进行限制，机械限位和电信号限位共同作用确保所述闸门4运动到开启位置停止。

作为本实施例的进一步方案，所述关门限位凸起段21和所述开门限位凸起段23分别位于所述闸门连杆3与所述闸门电机码盘2的连接处的两侧。

所述关门限位凸起段21和所述开门限位凸起段23位于所述闸门连杆3的两侧，便于传感器的安装，充分利用空间。

作为本实施例的进一步方案，所述关门限位传感器和所述开门限位传感器为光电传感器。

光电传感器反应灵敏、使用方便、成本低，当关门限位凸起段21或开门限位凸起段23经过光电传感器的信号发射端和信号接收端之间时，光电传感器被触发，控制器接收到信号并控制所述动力输出装置1的运动。

其中，所述光电传感器为对射式光电传感器。

其中，所述关门限位传感器和所述开门限位传感器还可以为超声波传感器，或其他可感应物体位置的传感器。

作为本实施例的进一步方案，所述动力输出装置1为舵机或直流电机。

舵机或直流电机为柜门开关机构提供动力，控制器可以控制舵机或直流电机的启动或停止或转动角度。

本实施例中，所述动力输出装置1为直流电机。

闸门关闭过程：通过直流电机正转驱动闸门电机码盘2运动，然后由闸门电机码盘2带动闸门连杆3运动，在由闸门连杆3拉动闸门4，同时闸门电机码盘2中的关门限位凸起段21(如图2)到达码盘前支架6处的关门限位传感器处并挡住关门限位传感器的信号接收端，同时闸门电机码盘2中的凸起段22(如图2)到达码盘限位板8处，从而实现准确的闸门4关闭动作并且自带自锁的作用，实现效果如图3所示；

闸门开启过程：通过直流电机反转驱动闸门电机码盘2运动，然后由闸门电机码盘2带动闸门连杆3运动，在由闸门连杆3拉动闸门4，同时闸门电机码盘2中的开门限位凸起段23(如图2)到达码盘后支架7处的开门限位传感器处并挡住开门限位传感器，从而实现准确的闸门4打开动作实现效果如图4所示。

自锁功能：在直流电机正转驱动闸门电机码盘2运动，然后由闸门电机码盘2带动闸门连杆3运动，在由闸门连杆3拉动闸门4，同时闸门电机码盘2中的关门限位凸起段凸起段21(如图2)到达码盘前支架6处的关门限位传感器处并挡住关门限位传感器，同时闸门电机码盘2中的凸起段22(如图2)到达码盘限位板8处，这时闸门连杆3通过闸门电机码盘2与闸门电机码盘2中的凸起段22成180度，从而自带自锁的效果，防止在柜门关闭时，人为的从外部将柜门推开，本实用新型的柜门自动开关机构安全可靠。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。