一种智能拉伸器的制作方法

本实用新型涉及拉伸器技术领域，尤其涉及一种与工业机械人配合使用的智能拉伸器。

背景技术：

周知，在机械组件组装及拆卸过程中，通常会遇到螺杆和螺母的拆卸及组装工序，此类工作多是通过操作者使用扳手或者气动工具完成，但是此类设备存在着技术上的弊端，其主要体现在：1.现有的拆卸工具效率慢，自动化程度底；2.针对于一些螺杆和螺母螺纹连接的部件，现有的拆装部件无法实现拆装，只能通过手动拆卸和锁紧；3、现有的气动拆卸工具结构复杂，不易拆装，零部件多且容易出现故障。

针对现有技术上的弊端，作为本行业技术人员，如何设计一款专门用于螺杆和螺母快速拆装的智能拉伸器用以解决现有技术中螺杆和螺母不易工业化快速拆装是本行业技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能拉伸器，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种智能拉伸器，其包括一个底座，底座的中心处上下通透设计，底座的上方连接着一个油缸，油缸的前侧面上设置有一个注油口，油缸的上方，其外围螺栓固定有一个中部连接座，中部连接座的顶部通过螺栓和上盖连接，中部连接座和上盖之间为一个驱动部件安装底座；在驱动部件安装底座的顶部设置有一个驱动腔体，驱动腔体通过上盖密封，在驱动腔体内，自左向右分别水平设置有一个主动齿轮和过渡齿轮以及一个从动齿轮，所述的主动齿轮设置在减速机Ⅰ的顶部，并和减速机Ⅰ连接，所述的减速机Ⅰ的下方为伺服电机Ⅰ；在从动齿轮上，其竖向固定有一根拉伸杆，在中部连接座的顶部，其围绕拉伸杆设置有一个上径向偏移复位槽，在上径向偏移复位槽内，拉伸杆上环绕设置有一个受力套，在上径向偏移复位槽内水平放置有多个固定块，每个固定块上设置有一个弹簧柱塞，弹簧柱塞的一端顶在固定块上，另一端顶在受力套上，多个弹簧柱塞将拉伸杆环绕并将拉伸杆固定在中心处；所述的拉伸杆穿过中部连接座以及油缸，在中部连接座内，其中心处上下通透设计，其内部顶端设置有一组活塞复位弹簧，活塞复位弹簧的正下方为一个活塞，活塞的底端插固在油缸内，所述的油缸内部和前侧壁上的注油口连接固定；活塞的内部中心处上下通透设计，其内部设置有一个偏载垫，偏载垫上设置有一个偏载锁母，所述的偏载锁母通过侧面上的螺栓和拉伸杆锁紧至一体；在底座内部，拉伸杆的底端连接着一个拉伸头；在底座的顶部，其与油缸结合处设计有一个下径向偏移复位槽，在下径向偏移复位槽内，拉伸头上环绕设置有一个受力套，在下径向偏移复位槽内水平放置有多个固定块，每个固定块上设置有一个弹簧柱塞，弹簧柱塞的一端顶在固定块上，另一端顶在受力套上，多个弹簧柱塞将拉伸杆环绕并将拉伸杆固定在中心处；拉伸头的底端，其底端中心内径处设置有内螺纹；在拉伸头的下半部位，围绕拉伸头设置有一个拨套，拨套的外围上设置有一圈驱动齿，拨套的底端设置有和螺母外径匹配的螺母卡槽；在底座的右侧面上固定有一个齿轮盒，齿轮盒的上方通过连接轴和减速机Ⅱ连接，减速机Ⅱ的顶部和伺服电机Ⅱ连接。

在拨套的顶部，其通过一个拨套定位弹簧固定，拨套定位弹簧的顶部顶在受力套的底端，拨套定位弹簧的底端顶在拨套的顶端面上。

所述的油缸为单作用油缸，其内部顶端，在活塞的顶部设置有复位弹簧。

所述的从动齿轮为倒置的T型设计，其通过上盖挤压固定在驱动腔体内；主动齿轮上设置有一个水平的销轴固定腰型槽，销轴固定腰型槽内设置有一个销轴，通过销轴将拉伸杆固定。

所述的偏载垫为一个围绕拉伸杆环形设置的固定垫，其底面水平设置，其顶部为球面设置，与偏载垫匹配设置的，偏载垫顶部的偏载锁母也为环形设置，偏载锁母底端外形也为球面设置并和偏载垫匹配设置。

在上径向偏移复位槽内水平放置有三个固定块，每个固定块上设置有一个弹簧柱塞，三个固定块以及三个弹簧柱塞围绕拉伸杆均布设置；在下径向偏移复位槽内水平放置有五个固定块，每个固定块上设置有一个弹簧柱塞，五个固定块以及五个弹簧柱塞围绕拉伸头均布设置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过以上设计，其通过伺服电机Ⅰ带动减速机Ⅰ带动拉伸杆实现转动，拉伸杆的顶端的拉伸头和螺杆螺纹固定，同时，通过向油缸内注油，将活塞向上推动，拉紧螺杆，再通过拨套和螺母配合，通过伺服电机Ⅱ驱动减速机Ⅱ，再通过齿轮盒驱动拨套外围上的驱动齿，通过拨套的转动实现螺母的拆卸，并且在拆卸过程中，通过上径向偏移复位槽和下径向偏移复位槽内的弹簧和固定块有效的防止因螺杆歪斜而导致的拉伸杆偏摆问题，综上，本实用新型结构设计新颖，结构简单，可通过两个驱动电机以及一个油缸实现螺杆的拉伸和固定以及螺母的拆卸和锁紧，全程动作自动完成，作业效率高，是一种理想的智能拉伸器。

附图说明

图1是本实用新型外观结构立体示意图；

图2是本实用新型外观侧视结构示意图；

图3是本实用新型内部结构原理示意图Ⅰ；

图4是本实用新型内部结构原理示意图Ⅱ；

附图标记：1、伺服电机Ⅰ，2、减速机Ⅰ，3、上盖，4、伺服电机Ⅱ，5、减速机Ⅱ，6、连接轴，7、齿轮盒，8、注油口，9、驱动部件安装底座,10、驱动腔体，11、主动齿轮，12、过渡齿轮，13、从动齿轮，14、销轴固定腰型槽，15、销轴，16、上径向偏移复位槽,17、弹簧柱塞，18、固定块，19、受力套，20、中部连接座，21、活塞复位弹簧，22、拉伸杆，23、活塞，24、偏载垫，25、偏载锁母，26、油缸，27、拨套定位弹簧，28、拉伸头，29、内螺纹，30、拨套，31、螺母卡槽，32、底座，33、下径向偏移复位槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种智能拉伸器，其包括一个底座32，底座32的中心处上下通透设计，底座32的上方连接着一个油缸26，油缸26的前侧面上设置有一个注油口8，油缸26的上方，其外围螺栓固定有一个中部连接座20，中部连接座20的顶部通过螺栓和上盖3连接，中部连接座20和上盖3之间为一个驱动部件安装底座9，所述的驱动部件安装底座9也通过螺栓和上盖3连接；在驱动部件安装底座9的顶部设置有一个驱动腔体10，驱动腔体10通过上盖3密封，在驱动腔体10内，自左向右分别水平设置有一个主动齿轮11和过渡齿轮12以及一个从动齿轮13，所述的从动齿轮13为倒置的T型设计，其通过上盖3挤压固定在驱动腔体10内；主动齿轮上设置有一个水平的销轴固定腰型槽14，销轴固定腰型槽14内设置有一个销轴15，通过销轴15将拉伸杆22固定；所述的主动齿轮11设置在减速机Ⅰ2的顶部，并和减速机Ⅰ2连接，所述的减速机Ⅰ2的下方为伺服电机Ⅰ1；在从动齿轮13上，其竖向固定有一根拉伸杆22，在中部连接座20的顶部，其围绕拉伸杆22设置有一个上径向偏移复位槽16，在上径向偏移复位槽16内，拉伸杆22上环绕设置有一个受力套19，在上径向偏移复位槽16内水平放置有多个固定块18，每个固定块18上设置有一个弹簧柱塞17，弹簧柱塞17的一端顶在固定块18上，另一端顶在受力套19上，多个弹簧柱塞17将拉伸杆22环绕并将拉伸杆22固定在中心处；

所述的拉伸杆22穿过中部连接座20以及油缸26，在中部连接座20内，其中心处上下通透设计，其内部顶端设置有一组活塞复位弹簧21，活塞复位弹簧21的正下方为一个活塞23，活塞23的底端插固在油缸26内，所述的油缸26内部和前侧壁上的注油口8连接固定；活塞23的内部中心处上下通透设计，其内部设置有一个偏载垫24，偏载垫24上设置有一个偏载锁母25，所述的偏载锁母25通过侧面上的螺栓和拉伸杆22锁紧至一体；

在底座32内部，拉伸杆22的底端连接着一个拉伸头28；在底座32的顶部，其与油缸26结合处设计有一个下径向偏移复位槽33，在下径向偏移复位槽33内，拉伸头上环绕设置有一个受力套19，在下径向偏移复位槽33内水平放置有多个固定块18，每个固定块18上设置有一个弹簧柱塞17，弹簧柱塞17的一端顶在固定块18上，另一端顶在受力套19上，多个弹簧柱塞17将拉伸杆22环绕并将拉伸杆22固定在中心处；所述的拉伸头28的底端，其底端中心内径处设置有内螺纹29，此处内螺纹用与和外部螺杆锁紧连接；在拉伸头28的下半部位，围绕拉伸头28设置有一个拨套30，拨套30的外围上设置有一圈驱动齿，拨套30的底端设置有和螺母外径匹配的螺母卡槽31，所述的螺母卡槽用于和外部螺母卡固；在底座32的右侧面上固定有一个齿轮盒7，齿轮盒7的上方通过连接轴6和减速机Ⅱ5连接，减速机Ⅱ5的顶部和伺服电机Ⅱ4连接。

实施例1：本实用新型通过以上设计，其通过伺服电机Ⅰ1带动减速机Ⅰ2带动拉伸杆22实现转动，拉伸杆22的顶端的拉伸头28旋转并和外部螺杆螺纹固定，与此同时，通过向油缸26内注油，将活塞23向上推动，拉紧外部螺杆，再通过拨套30和外部螺母配合，通过伺服电机Ⅱ4驱动减速机Ⅱ5，再通过齿轮盒7驱动拨套30外围上的驱动齿，拨套30转动实现外部螺母的拆卸或者组装。

进一步的，所述的油缸26为单作用油缸，其内部顶端，在活塞的顶部设置有复位弹簧21,通过油缸26将活塞向上推动后，油缸26泄压后，在复位弹簧21的作用下活塞23自动复位。

在外部螺母的拆卸或者组装过程中，在拨套30的顶部，其通过一个拨套定位弹簧27固定，拨套定位弹簧27的顶部顶在受力套30的底端，拨套定位弹簧27的底端顶在拨套30的顶端面上，拨套定位弹簧27的作用是始终控制拨套30在拉伸头28的下方，方便外部螺杆及外部螺母的固定。

实施例2：在以上实施结构的基础上，在拆卸或者组装螺栓过程中，通过上径向偏移复位槽16和下径向偏移复位槽33内的弹簧柱塞17和固定块18有效的防止因螺杆歪斜而导致的拉伸杆22偏摆问题，在上径向偏移复位槽16内水平放置有三个固定块18，每个固定块18上设置有一个弹簧柱塞17，三个固定块18以及三个弹簧柱塞17围绕拉伸杆22均布设置；在下径向偏移复位槽33内水平放置有五个固定块18，每个固定块18上设置有一个弹簧柱塞17，五个固定块18以及五个弹簧柱塞17围绕拉伸头均布设置，通过上径向偏移复位槽16内的弹簧柱塞17和固定块18以及下径向偏移复位槽33内的弹簧柱塞17和固定块18的约束，共同将拉伸杆22固定至中心处；

所述的偏载垫24为一个围绕拉伸杆22环形设置的固定垫，其底面水平设置，其顶部为球面设置，与偏载垫24匹配设置的，偏载垫24顶部的偏载锁母25也为环形设置，偏载锁母25的底端外形也为球面设置并和偏载垫24匹配设置，当外部螺杆歪斜时，通过偏载垫24约束偏载锁母25始终垂直运行，因偏载锁母25和拉伸杆为一体式，所以，偏载垫24始终约束拉伸杆垂直运动，防止因外部螺杆歪斜而导致的拉伸杆22和活塞23的磨损。

综上，本实用新型结构设计新颖，结构简单，可通过两个驱动电机以及一个油缸实现螺杆的拉伸和固定以及螺母的拆卸和锁紧，全程动作自动完成，作业效率高，是一种理想的智能拉伸器。