1.机器人头部转动结构，其特征在于，包括具有第一转轴的第一舵机、具有第二转轴且与所述第一舵机相连的第二舵机、与所述第一转轴固定连接的固定支架、与所述第二转轴固定连接的活动支架、以及与所述活动支架固定连接的头部主体；所述第一转轴的轴线与所述第二转轴的轴线呈预定角度错开，所述固定支架设有两个支撑座，两个所述支撑座相对间隔设置，所述支撑座开设有与所述第一转轴相配合的安装槽，所述第一转轴的端部插设于所述安装槽内并与所述支撑座固定连接。
2.根据权利要求1所述的机器人头部转动结构，其特征在于，所述固定支架开设有与所述第一舵机相配合的转动让位槽。
3.根据权利要求1所述的机器人头部转动结构，其特征在于，所述第一舵机包括与所述第一转轴转动连接的第一安装座、设于所述第一安装座的第一电机、设于所述第一电机的输出轴的第一主动齿轮、设于所述第一转轴的第一从动齿轮、以及设于所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮之间的第一传动齿轮组件。
4.根据权利要求3所述的机器人头部转动结构，其特征在于，所述第二舵机包括与所述第二转轴转动连接的第二安装座、设于所述第二安装座的第二电机、设于所述第二电机的输出轴的第二主动齿轮、设于所述第二转轴的第二从动齿轮、以及设于所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮之间的第二传动齿轮组件；所述第二安装座与所述第一安装座固定连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的机器人头部转动结构，其特征在于，所述活动支架包括与所述第二转轴的一端相连的第一连接架、以及与所述第二转轴的另一端相连的第二连接架；所述第一连接架与所述第二连接架可拆卸连接。
6.根据权利要求5所述的机器人头部转动结构，其特征在于，所述头部主体包括与所述第一连接架相连的前部壳体、与所述第二连接架相连的背部壳体、以及设于所述前部壳体与所述背部壳体之间的顶部壳体；所述顶部壳体与所述前部壳体可拆卸连接，所述顶部壳体与所述背部壳体可拆卸连接。
7.根据权利要求6所述的机器人头部转动结构，其特征在于，所述顶部壳体开设有安装孔，所述安装孔内设有图像采集模块。
8.根据权利要求6所述的机器人头部转动结构，其特征在于，所述前部壳体与所述第一连接架螺钉连接，所述第二连接架与所述背部壳体螺钉连接。
9.根据权利要求6所述的机器人头部转动结构，其特征在于，所述顶部壳体与所述前部壳体卡接，所述顶部壳体与所述背部壳体卡接。
10.根据权利要求4所述的机器人头部转动结构，其特征在于，所述第一舵机与所述第二舵机之间设有若干连接板，所述连接板包括与所述第一安装座相连的第一连接部、以及与所述第二安装座相连的第二连接部。