定位机构的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种定位机构。

背景技术：

目前，现有技术中多采用滚珠丝杆、气缸等定位机构进行定位。

然而，滚珠丝杠的加工精度要求高，需要定期维护，而且与之配套的电机、轴承等其他配件价格也较贵。双侧气缸夹紧定位存在两个气缸的动作不统一的问题，当一侧气缸已经伸出，而另一侧的气缸的动作发生延迟时，则会造成定位不准确。

对于单侧气缸定位而言，其不能进行居中定位。所以，同步实现准确居中定位、价格相对便宜、稳定性高、易于维护等特点的结构就显得更加重要。

技术实现要素：

本实用新型提供一种定位机构，以解决现有技术中的定位机构不能进行准确居中定位的问题。

本实用新型提供了一种定位机构，该定位机构包括：载板，载板具有承载面和安装面，承载面与安装面相对设置，承载面用于放置待定位件；定位组件，定位组件的至少部分可移动地设置在载板上，定位组件突出于承载面设置，以对放置在承载面上的待定位件进行夹紧定位，定位组件包括第一定位件和第二定位件，第一定位件和第二定位件相对设置；同步传动机构，设置在安装面上，同步传动机构与第一定位件和第二定位件均连接，以驱动第一定位件和第二定位件同步相向或背向运动。

进一步地，定位机构还包括驱动装置，同步传动机构包括：第一齿条，用于与驱动装置连接，以使驱动装置驱动第一齿条移动；齿轮，与第一齿条啮合，第一齿条用于带动齿轮转动；第二齿条，与第一齿条平行设置，第二齿条与齿轮啮合，第一齿条通过齿轮带动第二齿条运动以使第二齿条与第一齿条同步运动；其中，第一定位件与第一齿条连接，驱动装置驱动第一齿条运动以使第一齿条带动第一定位件运动，第二定位件与第二齿条连接，第一齿条通过齿轮带动第二齿条运动以使第二定位件与第一定位件同步运动。

进一步地，第一定位件和第二定位件沿第一方向上间隔设置，第一齿条带动第一定位件沿第一方向运动，第一齿条通过齿轮带动第二齿条运动以使第二定位件沿第一方向运动，以使第一定位件和第二定位件相向或背向运动。

进一步地，定位组件还包括：第三定位件，固定设置在载板上；第四定位件，用于与驱动装置连接，第四定位件与第三定位件相对设置，驱动装置驱动第四定位件向靠近第三定位件或远离第三定位件的方向上运动。

进一步地，第三定位件和第四定位件沿第二方向上间隔设置，第二方向与第一方向交叉设置。

进一步地，驱动装置包括：第一驱动件，第一驱动件与第一齿条连接以驱动第一齿条运动；第二驱动件，第二驱动件与第四定位件连接以驱动第四定位件运动。

进一步地，定位机构还包括：导向件，第一定位件和第二定位件均可移动地设置在导向件上，导向件沿第一方向延伸，以使第一定位件和第二定位件相向或背向运动。

进一步地，导向件包括：第一导轨，第一定位件可移动地设置在第一导轨上；第二导轨，与第一导轨平行设置，第二定位件可移动地设置在第二导轨上。

进一步地，第一定位件上设置有第一导向杆，载板的安装面上设置有第一直线轴承，第一直线轴承套设在第一导向杆上；和/或，第二定位件上设置有第二导向杆，载板的安装面上设置有第二直线轴承，第二直线轴承套设在第二导向杆上。

进一步地，载板上设置有导向槽，第四定位件可移动地设置在导向槽内。

应用本实用新型的技术方案，使用本实用新型提供的定位机构，将待定位件放置于载板的承载面上，随后同步传动机构工作以驱动相对设置的第一定位件和第二定位件同步相向运动，以对待定位件进行准确居中的定位。因此，采用本实用新型提供的定位机构，能够解决现有技术中的定位机构不能进行准确居中定位的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型提供的定位机构的仰视图；

图2示出了本实用新型提供的定位机构的俯视图；

图3示出了本实用新型提供的定位机构的结构示意图；

图4示出了本实用新型提供的定位机构的侧视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、载板；21、第一齿条；22、齿轮；23、第二齿条；31、第一定位件；311、第一导向杆；32、第二定位件；321、第二导向杆；33、第三定位件；34、第四定位件；41、第一驱动件；42、第二驱动件；51、第一直线轴承；52、第二直线轴承；60、导向槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供了一种定位机构，该定位机构包括载板10、定位组件和同步传动机构。其中，载板10具有承载面和安装面，承载面与安装面相对设置，承载面用于放置待定位件。定位组件的至少部分可移动地设置在载板10上，定位组件突出于承载面设置，以对放置在承载面上的待定位件进行夹紧定位，定位组件包括第一定位件31和第二定位件32，第一定位件31和第二定位件32相对设置。同步传动机构设置在安装面上，同步传动机构与第一定位件31和第二定位件32均连接，以驱动第一定位件31和第二定位件32同步相向或背向运动。当第一定位件31和第二定位件32同步相向运动时，能够对待定位件进行居中准确定位。

使用本实施例提供的定位机构，将待定位件放置于载板10的承载面上，且保证该待定位件位于定位组件内，随后同步传动机构工作以驱动相对设置的第一定位件31和第二定位件32同步相向运动，以对待定位件进行准确居中的定位。因此，采用本实用新型提供的定位机构，能够解决现有技术中的定位机构不能进行准确居中定位的问题。

在现有技术中一般采用高精度工业机器人完成空调器外机底盘自动夹取上料动作，采用本实施例中的定位机构可以实现准确定位。通过自动化作业，能够降低劳动强度，并达到减员增效的效果。同时，自动化作业也提高了生产效率并增加产量。

为了驱动同步传动机构运动，本实施例中的定位机构还包括驱动装置。为了提高同步传动的稳定性，本实施例中的同步传动机构包括：第一齿条21、齿轮22和第二齿条23。第一齿条21用于与驱动装置连接，以使驱动装置驱动第一齿条21移动。齿轮22与第一齿条21啮合，第一齿条21用于带动齿轮22转动。第二齿条23与第一齿条21平行设置，第二齿条23与齿轮22啮合，第一齿条21通过齿轮22带动第二齿条23运动以使第二齿条23与第一齿条21同步运动。其中，第一定位件31与第一齿条21连接，驱动装置驱动第一齿条21运动以使第一齿条21带动第一定位件31运动，第二定位件32与第二齿条23连接，第一齿条21通过齿轮22带动第二齿条23运动以使第二定位件32与第一定位件31同步运动。该同步传动机构采用齿轮22齿条的结构，结构简单，成本相对较低，定位较为准确，且易于保养维护。同步传动机构还可以为伺服电机和传动带，但是伺服电机的成本较高。

为了提高定位的准确性，本实施例中将第一定位件31和第二定位件32沿第一方向上间隔设置。当驱动装置工作时，驱动装置驱动第一齿条21运动，第一齿条21带动第一定位件31沿第一方向运动，同时第一齿条21通过齿轮22带动第二齿条23运动以使第二定位件32沿第一方向运动，以使第一定位件31和第二定位件32相向或背向运动。具体的，本实施例中可以将第一定位件31和第二定位件32平行设置。

为了进一步提高定位的准确性，本实施例中的定位组件还包括：第三定位件33和第四定位件34。其中，第三定位件33固定设置在载板10上。第四定位件34用于与驱动装置连接，第四定位件34与第三定位件33相对设置，驱动装置驱动第四定位件34向靠近第三定位件33或远离第三定位件33的方向上运动。具体的，当驱动装置驱动第四定位件34向靠近第三定位件33的方向运动时，所述第四定位件34与第三定位件33配合以对待定位件进行夹紧定位。

在本实施例中，第三定位件33和第四定位件34沿第二方向上间隔设置，第二方向与第一方向交叉设置。这样，通过分别对待定位件在第一方向和第二方向上进行定位，能够避免待定位件在载板10上发生移动，进一步提高了定位的准确性。

具体的，驱动装置包括：第一驱动件41和第二驱动件42。其中，第一驱动件41与第一齿条21连接以驱动第一齿条21运动。第二驱动件42与第四定位件34连接以驱动第四定位件34运动。在本实施例中，第一驱动件41为第一伸缩气缸，第二驱动件42为第二伸缩气缸，这样能够规避较大的进出冲击力，提高稳定性。优选的，可以将第一定位件31和第二定位件32均采用柔软材料制成，这样以进一步保证待定位件不会因为夹紧冲击而造成变形。

当第一伸缩气缸伸出时，第一伸缩气缸通过同步传动机构带动第一定位件31和第二定位件32相向运动以夹紧待定位件，当第一伸缩气缸收回时，第一伸缩气缸通过同步传动机构带动第一定位件31和第二定位件32背向运动以松开待定位件。当第二伸缩气缸伸出时，第二伸缩气缸带动第四定位件34向远离第三定位件33的方向运动以松开待定位件；当第二伸缩气缸收回时，第二伸缩气缸带动第四定位件34向靠近第三定位件33的方向运动以夹紧待定位件。

在本实施例中，定位机构还包括导向件，第一定位件31和第二定位件32均可移动地设置在导向件上，导向件沿第一方向延伸，以使第一定位件31和第二定位件32相向或背向运动。

本实施例中的导向件包括：第一导轨和第二导轨。其中，第一定位件31可移动地设置在第一导轨上。第二导轨与第一导轨平行设置，第二定位件32可移动地设置在第二导轨上。

具体的，可以在第一定位件31上设置有第一导向杆311，载板10的安装面上设置有第一直线轴承51，第一直线轴承51套设在第一导向杆311上。或者，在第二定位件32上设置有第二导向杆321，载板10的安装面上设置有第二直线轴承52，第二直线轴承52套设在第二导向杆321上。或者，在第一定位件31上设置有第一导向杆311，载板10的安装面上设置有第一直线轴承51，第一直线轴承51套设在第一导向杆311上，同时在第二定位件32上设置有第二导向杆321，载板10的安装面上设置有第二直线轴承52，第二直线轴承52套设在第二导向杆321上。

在本实施例中，在第一定位件31上设置有第一导向杆311，载板10的安装面上设置有第一直线轴承51，第一直线轴承51套设在第一导向杆311上，同时在第二定位件32上设置有第二导向杆321，载板10的安装面上设置有第二直线轴承52，第二直线轴承52套设在第二导向杆321上。相应地，在载板10的安装面上设置有第一直线轴承座和第二直线轴承座，第一直线轴承座用于固定第一直线轴承51，第二直线轴承座用于固定第二直线轴承52。采用这样的设置，能够给第一定位件31和第二定位件32增加支撑力，避免了因第一定位件31或第二定位件32与待定位件的接触面小而发生晃动的情况。

本实施例中的载板10上设置有导向槽60，第四定位件34可移动地设置在导向槽60内，以便于第四定位件34向靠近第三定位件33的方向或远离第三定位件33的方向运动。具体的，本实施例中的载板10上还设置有第一开口槽和多个第二开口槽，第一定位件31可移动地设置在第一开口槽内，第二定位件32可移动地设置在第二开口槽内。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。