一种储物空间双开门结构及机器人的制作方法

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种应用于机器人上的储物空间的自动双开门结构。

背景技术：

家用机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭服务，维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作，种类可分为电器机器人、娱乐机器人、厨师机器人、搬运机器人、不动机器人、移动助理机器人和类人机器人。

而对于这些家用机器人来说，很多都需要在其上面设计一个储物空间，同时并配备一个可打开的门。现有技术中对于储物空间的门一般采用人工手动打开的设计，后续出现了一些双开门的设计，但是一般都是采取了两个电机分别驱动两个门的打开方式。结构较为复杂，且提高了机器人的成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中机器人的储物空间所存在的缺陷，提供一种应用于机器人上的储物空间的自动双开门结构来解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种储物空间双开门结构，包括左半门和右半门，其特征在于，所述左半门和右半门均为弧形，所述左半门和右半门的顶部均设置有水平方向上的连接板，且两块连接板不在同一水平面上，两块连接板中位置在上的连接板的底面设置有上锥形齿轮，两块连接板中位置在下的连接板的顶面设置有下锥形齿轮，所述上锥形齿轮和下锥形齿轮的锥齿相向设置，还包括中心轴，所述中心轴穿过上锥形齿轮和下锥形齿轮，还包括侧锥形齿轮和驱动电机，所述侧锥形齿轮垂直设置于上锥形齿轮和下锥形齿轮的侧旁，并且侧锥形齿轮的锥齿与上锥形齿轮和下锥形齿轮的锥齿啮合，所述驱动电机连接侧锥形齿轮。

上述的一种储物空间双开门结构，其特征在于，还包括传动支架，包括上、下、前、后四块支撑板组成的左、右两侧贯穿的空腔，所述两块连接板从空腔的左右两侧伸入进空腔内，同时中心轴穿过两块连接板、上锥形齿轮和下锥形齿轮，并且中心轴的两端通过联轴器固定在上、下两块支撑板之间。

上述的一种储物空间双开门结构，其特征在于，所述驱动电机固定于前、后两块支撑板的其中一块上。

上述的一种储物空间双开门结构，其特征在于，所述驱动电机为舵机、伺服电机、步进电机的其中一种。

上述的一种储物空间双开门结构，其特征在于，所述两块连接板包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板为平面结构，其中一端连接于左半门和右半门的其中之一的顶部，另一端伸入空腔中；所述第二连接板包括低板、竖板和高板，所述低板与第一连接板处于同一水平面，高板的水平位置高于低板的水平位置，竖板连接高板和低板的相向的一端，低板的另一端连接于左半门和右半门的其中之一的顶部，高板的另一端伸入空腔中。

上述的一种储物空间双开门结构，其特征在于，所述左半门和右半门的弧度同心。

一种机器人，其特征在于，包括权利要求1-6中任意一项的储物空间双开门结构。

本实用新型的有益效果为：用舵机配合三个锥形齿轮的方式，通过后台控制，实现机器人储物空间的开关灵活性，即两扇门可同时向两边打开，又可在开启状态下同时关闭。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧面示意图；

图3为图2中的A处的放大示意图；

具体实施方式

为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

参看图1，一种储物空间双开门结构，包括左半门100和右半门200，左半门100和右半门200均为弧形，并且左半门100和右半门200的弧度同心，因此左半门100和右半门200组合起来形成储物空间的舱门，而其打开的方式是左半门100与右半门200向两侧移动。

参看图2-图3，左半门100和右半门200的顶部均设置有水平方向上的连接板300，且两块连接板300不在同一水平面上，两块连接板300中位置在上的连接板300的底面设置有上锥形齿轮410，两块连接板300中位置在下的连接板300的顶面设置有下锥形齿轮420，上锥形齿轮410和下锥形齿轮420的锥齿相向设置，还包括中心轴510，中心轴510穿过上锥形齿轮410和下锥形齿轮420，还包括侧锥形齿轮430和驱动电机440，侧锥形齿轮430垂直设置于上锥形齿轮410和下锥形齿轮420的侧旁，并且侧锥形齿轮430的锥齿与上锥形齿轮410和下锥形齿轮420的锥齿啮合，驱动电机440连接侧锥形齿轮430。

工作的时候，驱动电机440驱动侧锥形齿轮430进行正转和反转，由于上锥形齿轮410和下锥形齿轮420与侧锥形齿轮430啮合，因此侧锥形齿轮430啮合能够带动上锥形齿轮410和下锥形齿轮420转动，并且上锥形齿轮410和下锥形齿轮420的转动方向相反。

上锥形齿轮410和下锥形齿轮420互相之间朝相反的方向旋转，导致与其连接的两块连接板300也会沿中心轴510为圆点向相反或相向的方向进行运动，从而使得左半门100和右半门200也随着进行运动，完成开门和关门的动作。

本实用新型还包括传动支架500，包括上、下、前、后四块支撑板520组成的左、右两侧贯穿的空腔530，两块连接板300从空腔530的左右两侧伸入进空腔530内，同时中心轴510穿过两块连接板300、上锥形齿轮410和下锥形齿轮420，并且中心轴510的两端通过联轴器固定在上、下两块支撑板520之间。

而驱动电机440固定于前、后两块支撑板520的其中一块上，并且在本实用新型中驱动电机440为舵机、伺服电机或步进电机，其中最优实施方式为舵机，使用舵机来进行驱动的优势在于，能够精确控制舱门打开的程度。

两块连接板300包括第一连接板310和第二连接板320，第一连接板310为平面结构，其中一端连接于左半门100和右半门200的其中之一的顶部，另一端伸入空腔530中；第二连接板320包括低板321、竖板322和高板323，低板321与第一连接板310处于同一水平面，高板323的水平位置高于低板321的水平位置，竖板322连接高板323和低板321的相向的一端，低板321的另一端连接于左半门100和右半门200的其中之一的顶部，高板323的另一端伸入空腔530中。

一种机器人，包括上述的储物空间双开门结构。

本实用新型的有益效果为：用舵机配合三个锥形齿轮的方式，通过后台控制，实现机器人储物空间的开关灵活性，即两扇门可同时向两边打开，又可在开启状态下同时关闭。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。