一种数据中心智能机器人装置的制作方法

文档序号:17452468发布日期:2019-04-20 02:50阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种数据中心智能机器人装置,其特征在于,包括机械手臂、承重底盘、移动轮、双目摄像机、背板、升降器、侧装摄像机、防碰撞探测器及作业台;

所述承重底盘设置在机器人装置的底部,移动轮安装在承重底盘的下方,承重底盘的前侧设置有防碰撞探测器,承重底盘的后侧上方设置有背板,背板的左右两侧对称安装有侧装摄像机;所述作业台平行设置在承重底盘上方并通过升降器与承重底盘连接,机械手臂设置在作业台上,作业台的前侧位于机械手臂下方的位置安装有双目摄像机。

2.根据权利要求1所述的一种数据中心智能机器人装置,其特征在于,机器人装置与数据中心的管理主机之间采用Socket通信。

3.根据权利要求1所述的一种数据中心智能机器人装置,其特征在于,所述背板的左右两侧共对称设有6个侧装摄像机,每侧为3个,其安装高度分别为0.5m、1m和1.5m。

4.根据权利要求1所述的一种数据中心智能机器人装置,其特征在于,所述作业台上还设有用于测量数据中心室内温湿度的温湿度传感器、用于测量非接触式温度的红外测温仪、用于测量数据中心室内风速的风速传感器以及用于射频识别的RFID读卡器。

5.根据权利要求1所述的一种数据中心智能机器人装置,其特征在于,所述背板上还设有用于控制机器人行走及对机器人采集的设备数据进行存储分析的触摸控制器。

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