一种防尾随联动互锁控制系统的制作方法

本实用新型涉及联动门领域，尤其涉及一种防尾随联动互锁控制系统。

背景技术：

金库以及一些重要贵重物品保存的仓库为了提高安全系数，一般会在入口处安装联动门。随着技术的进步，人们对联动门的防护要求越来越高，而现在的许多联动门的功能比较单一，安全防护措施不足，已经不能满足人们的需要。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有多种安全防护措施的防尾随联动互锁控制系统。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种防尾随联动互锁控制系统，包括安全通道以及分别安装于安全通道入口和出口的外联动门和内联动门，所述外联动门与内联动门均通过电控锁与安全通道锁定，所述外联动门外侧面及后联动内侧面均设有解锁器，所述外联动门内侧面及内联动门外侧面均设有开门按钮，所述外联动门上设有防弹玻璃材质的观察窗；其特征在于：还包括控制设备；控制设备，包括设置于安全通道位于外联动门一端上方的第一摄像头及红外传感器，设置于外联动门外侧面的第一显示器和报警灯，设置于内联动门外侧面的第二显示器，设于安全通道内的第二摄像头，所述控制设备还包括控制终端，所述控制终端的控制输出端连接有电控锁和报警灯，其信号输入端连接有红外传感器、开门按钮、解锁器、第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头还连接于第一显示器，所述第二摄像头还连接于第二显示器；所述控制设备还包括设于安全通道内的限位结构，所述限位结构包括能够沿安全通道的中心线水平旋转的限位体，所述限位体底部距离地面的高度小于0.2m且其顶部距离地面的高度大于1.3m，所述限位体呈圆环形，且四周分别延伸至外联动门、内联动门以及安全通道的两侧，所述限位体对应外联动门的一端具有水平向内凹陷的站位槽。

进一步的技术特征在于：所述安全通道的顶部具有竖直向下的凹槽，所述凹槽底面开设有多个竖直向下的通风孔，所述凹槽内还设有覆盖通风孔的过滤海绵。

进一步的技术特征在于：诉述安全通道内的上部设有液压阻尼杆，所述液压阻尼杆的两端分别铰接于外联动门和内联动门的开启端的上方。

进一步的技术特征在于：所述液压阻尼杆的最大行程小于500mm。

进一步的技术特征在于：所述解锁器包括刷卡解锁器和密码解锁器，所述刷卡解锁器和密码解锁器均连接于控制终端的信号输入端。

进一步的技术特征在于：所述限位结构包括竖直固定于安全通道底部中心的固定柱，所述固定柱的上表面具有竖直向下的安装凹槽，所述安装凹槽内固定有磁粉制动器，所述磁粉制动器的输入轴向上固定于固定柱上方的限位体的旋转中心，其旋转输出轴向下固定于固定柱，所述磁粉制动器的信号输入端连接于控制终端的控制输出端。

进一步的技术特征在于：所述安全通道内靠近外联动门的一端设有分别贴合外联动门两端的两个顶门柱。

进一步的技术特征在于：所述控制设备还包括远程控制端，所述远程控制端连接于控制终端。

本装置采取了多种安全防护措施，具体措施如下：

1.设于安全通道位于外联动门一端上方的第一摄像头及红外传感器，能够探测是否有人靠近，操作者在外联动门操作时，假如有人靠近，设置于外联动门外侧面的报警灯会进行提示，而设置于外联动门外侧面的第一显示器会使操作者看到靠近的人是谁，从而使操作者决定是否继续进行操作；

2.控制终端的信号控制端连接外联动门与内联动门的电控锁，在一个电控锁处于关闭状态时，另一个电控锁不能开启，防止外联动门与内联动门的电控锁同时打开，从而使安全通道失去防护；

3.限位体为能够旋转的圆环形结构，且限位体四周分别延伸至外联动门、内联动门以及安全通道的两侧，限位体对应外联动门的一端具有水平向内凹陷的站位槽，这样当操作者站在站位槽上随着限位体旋转后，其他人就不能再通过安全通道，防止了尾随者，而且限位体底部距离地面的高度小于0.2m且其顶部距离地面的高度大于1.3m，这样可以防止有尾随者从限位体的上方或者下方通过；

4.第二显示器与第二摄像头的设置，可以使内联动门外的操作者看清安全通道内的情况，而安全通道内的人却不知道内联动门外的情况，方便内联动门外的人处理一些紧急情况。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的轴测图示意图；

图2是本实用新型的主视图示意图；

图3是本实用新型的左视图示意图；

图4是本实用新型中的部分零部件安装后轴测图示意图；

图5是本实用新型中的部分零部件安装后主视图示意图；

图6是本实用新型的原理图示意图；

图7是本实用新型中的限位结构局部剖视图示意图。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1～图7所示，一种防尾随联动互锁控制系统，包括安全通道1以及分别安装于安全通道1入口和出口的外联动门2和内联动门3，所述外联动门2与内联动门3均通过电控锁4与安全通道1锁定，所述外联动门2外侧面及后联动内侧面均设有解锁器5，所述外联动门2内侧面及内联动门3外侧面均设有开门按钮6，所述外联动门2上设有防弹玻璃材质的观察窗7。外联动门2和内联动门3上可以安装闭门器。

本控制设备还包括控制设备。控制设备，包括设置于安全通道1位于外联动门2一端上方的第一摄像头8及红外传感器9，设置于外联动门2外侧面的第一显示器10和报警灯11，设置于内联动门3外侧面的第二显示器12，设于安全通道1内的第二摄像头19，所述控制设备还包括控制终端，所述控制终端的控制输出端连接有电控锁4和报警灯11，其信号输入端连接有红外传感器9、开门按钮6、解锁器5、第一摄像头8和第二摄像头19，所述第一摄像头8还连接于第一显示器10，所述第二摄像头19还连接于第二显示器12。

控制设备还包括设于安全通道1内的限位结构，所述限位结构包括能够沿安全通道1的中心线水平旋转的限位体13，所述限位体13底部距离地面的高度小于0.2m且其顶部距离地面的高度大于1.3m，所述限位体13呈圆环形，且四周分别延伸至外联动门2、内联动门3以及安全通道1的两侧，所述限位体13对应外联动门2的一端具有水平向内凹陷的站位槽131。

本控制设备的使用过程如下：

1.从安全通道1入口进入，通过外联动门2外侧面上设置的解码锁打开外联动门2上的电控锁4，打开外联动门2后站上站位槽131，推动限位体13转动并随之走到内联动门3，等外联动门2锁定后，通过内联动门3内侧面上设置的解码锁打开内联动门3上的电控锁4，打开内联动门3走出安全通道1。其中打开外联动门2时，假如有人靠近，红外传感器9接受到信号传输到控制终端，控制终端的信号控制端启动报警灯11，此时可以通过第一显示器10观看来人是谁，从而决定下一步的操作。

2.从安全通道1出来，通过内联动门3外侧面上的开门按钮6打开内联动门3上的电控锁4，打开内联动门3后站上站位槽131，推动限位体13转动并随之走到外联动门2，等内联动门3锁定后，通过外联动门2内侧面上设置的开门按钮6打开外联动门2上的电控锁4，推开外联动门2走出安全通道1。其中打开内联动门3时，通过第二显示器12观察安全通道1内的情况后再决定下一步操作。

在上述过程中，外联动门2上的电控锁4与内联动门3上的电控锁4不能同时打开。

为了保证安全通道1内的空气流动与清洁，安全通道1的顶部具有竖直向下的凹槽，所述凹槽底面开设有多个竖直向下的通风孔101，所述凹槽内还设有覆盖通风孔101的过滤海绵14。

安全通道1内的上部设有液压阻尼杆15，所述液压阻尼杆15的两端分别铰接于外联动门2和内联动门3的开启端的上方，液压阻尼杆15可以方便操作者进行开关门的操作并减小振动。进一步的，液压阻尼杆15的最大行程小于500mm，这样假如控制终端失效时，当一个联动门打开有人通过时，防止另一联动门打开有人通过，增加了防护措施。

为了增加防护措施，解锁器5包括刷卡解锁器51和密码解锁器52，所述刷卡解锁器51和密码解锁器52均连接于控制终端的信号输入端。只有刷卡解锁器51以及密码解锁器52传输到控制终端的信息均正确时，控制终端的信号控制端控制电控锁4打开。进一步的，密码解锁器52能够传输给控制终端开启电控锁4的开锁密码以及通过控制终端开启电控锁4并同时报警的胁迫密码。当操作者受到胁迫时，使用胁迫密码，联动门照样打开，控制终端同时报警。

进一步的，限位结构包括竖直固定于安全通道1底部中心的固定柱16，所述固定柱16的上表面具有竖直向下的安装凹槽161，所述安装凹槽161内固定有磁粉制动器17，所述磁粉制动器17的输入轴向上固定于固定柱16上方的限位体13的旋转中心，其旋转输出轴向下固定于固定柱16，所述磁粉制动器17的信号输入端连接于控制终端的控制输出端，这样在操作者在内联动门3的解锁器5使用胁迫密码时，限位体13锁定，内联动门3打开，操作者通过内联动门3进入库房后关闭内联动门3，胁迫者却无法通过限位体13。

安全通道1内靠近外联动门2的一端设有分别贴合外联动门2两端的两个顶门柱18，这样既可以增加外联动门2的强度，防止有人从外面冲撞外联动门2被撞开，又能减少限位体13与外联动门2之间的安全通道1的间隙，这样可以防止有人利用这个间隙进入安全通道1。

控制设备还包括远程控制端，所述远程控制端连接于控制终端，这样可以实现人员远程监控，增加了安全性能。例如，远程控制端通过控制终端连接有第一摄像头8和第二摄像头19，这样，远程控制端的操作人员可以实现对安全通道1内和外联动门2外的情况进行观察。进一步的，外联动门2的外侧面上可以设置一个门铃，所述门铃连接远程控制端的信号输入端，当有人按动门铃时，远程控制端的操作人员可以根据第一摄像头8提供的画面决定是否打开电控锁4让外来人员进入。控制终端与电控锁4的线路连接可以采用接线端子进行对接，这种方式安装方便。

以上仅是本实用新型的较佳实施例，任何人根据本实用新型的内容对本实用新型作出的些许的简单修改、变形及等同替换均落入本实用新型的保护范围。