路锥机器人夹爪的制作方法

本实用新型涉及机器人设备领域，具体涉及一种路锥机器人夹爪。

背景技术：

现有技术中，路锥的拿取的检测基本靠人工完成，人工成本高，而且工作效率低，准确度差，随着现代设备自动化程度的发展，该种工作方式逐渐难以市场需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种路锥机器人夹爪，用以解决现有技术中的人工作业人力成本大的问题。

本实用新型提供了一种路锥机器人夹爪，包括气爪、法兰固定座、夹臂和抱夹件，所述气爪安装在法兰固定座底部，所述气爪连接固定板和两个对称设置的夹臂，所述固定板上安装行程开关，所述固定板和行程开关置于两个夹臂之间，所述两个夹臂的内侧均安装抱夹件。

进一步的，所述法兰固定座为L型结构。

进一步的，所述行程开关的近抱夹件侧设置阻挡版。

进一步的，所述抱夹件为弧形结构。

采用上述本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型路锥机器人夹爪通过法兰固定座连接在机器人第六轴上，配合机器人动作完成路锥的自动夹取。

附图说明

图1为本实用新型路锥机器人夹爪结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-气爪，2-法兰固定座，3-夹臂，4-抱夹件，5-固定板，6-行程开关，7-阻挡版。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1所示，本实施例一种路锥机器人夹爪，包括气爪1、法兰固定座2、夹臂3和抱夹件4，所述气爪1安装在法兰固定座2底部，所述气爪1连接固定板5和两个对称设置的夹臂3，所述固定板5上安装行程开关6，所述固定板5和行程开关6置于两个夹臂3之间，所述两个夹臂3的内侧均安装抱夹件4。该实施例中，法兰固定座2侧面安装在外部机器人第六轴上，机器人夹爪配合机器人动作，通过行程开关6内设置的检测组件来检测路锥是否到达夹取位置，路锥到位后，气爪1启动，通过抱夹件4完成路锥的夹取动作。

具体的，所述法兰固定座2为L型结构，所述抱夹件4为弧形结构，弧形结构便于提高路锥的夹取稳定性。

进一步的，所述行程开关6的近抱夹件4侧设置阻挡版7，避免路锥掉落，进一步提高夹取的稳定性。

综上，该路锥机器人夹爪通过法兰固定座连接在机器人第六轴上，配合机器人动作完成路锥的自动夹取。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。