一种自动定位的圆角切边装置的制作方法

本实用新型涉及切割设备技术领域，尤其是涉及一种自动定位的圆角切边装置。

背景技术：

圆角切边装置是一种广泛用于证件、证卡、存折、菲林、胶片、书籍、布料等修切圆角的装置，目前内衣生产的过程中，需要对内衣扣带进行圆角切边，现有的圆角切边装置往往需要工作人员自行对准内衣扣带的边缘与圆角切刀的边缘，然后再进行圆角切边，工作效率及其低下，另外人工进行切边定位往往准确度不高，生产出的产品合格率偏低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动定位的圆角切边装置，其具有自动定位切边位置，自动调整切割位置，达到圆角切边更加准确的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动定位的圆角切边装置，包括移动工作台、机架和圆角切割装置，移动工作台和圆角切割装置均安装在机架上，所述移动工作台通过驱动机构安装在机架上，圆角切割装置位于移动工作台的输出端，所述移动工作台上设置有推动待切割物料移动的推料装置和限定待切割物料移动方向的限位装置，推料装置安装在移动工作台的侧面上，且位于限位装置上方，所述圆角切割装置上设置有圆角切刀和用于检测待切割物料边缘位置的检测装置。

通过采用上述技术方案，需要进行内衣扣带边缘圆角切割时，将待切割的内衣扣带利用安装在移动工作台上的限位装置进行限位固定，推料装置压在内衣扣带上方，此时启动设备，推料装置自动将内衣扣带推向圆角切割装置，限位装置防止内衣扣带脱离推料装置的推料范围，当内衣扣带进入圆角切割装置的圆角切刀下方时，检测装置检测内衣扣带边缘是否位于圆角切刀边缘正下方，如果检测到内衣扣带边缘没有位于圆角切刀边缘正下方，驱动机构控制移动工作台移动，使得内衣扣带边缘位于圆角切刀边缘正下方，此时利用圆角切刀对内衣扣带进行切割，通过检测装置的设置，使得待切割的内衣扣带能够准确的自动定位到圆角切刀的圆角切口处，节省了人力定位的过程，圆角切边更加准确，通过推料装置和限位装置的设置使得待切割的内衣扣带能够自动的进行移动，且能够通过移动移动工作台的方式调整内衣扣带与圆角切刀的位置，大大提高了工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括滑轮、驱动电机和伸缩螺杆，移动工作台的底面通过滑轮连接，移动工作台的侧面通过伸缩螺杆连接在机架上，机架内安装有驱动电机，该驱动电机与伸缩螺杆传动连接，该驱动电机通过电线路连接控制中心。

通过采用上述技术方案，当检测到内衣扣带边缘没有位于圆角切刀边缘正下方时，驱动机构上的驱动电机控制伸缩螺杆收缩，使得整个移动工作台在滑轮的作用下向机架内侧滑动，直到随着移动工作台的移动，检测装置检测到内衣扣带边缘位于圆角切刀边缘正下方时驱动电机将伸缩螺杆固定，从而完成圆角切割。

本实用新型进一步设置为：所述检测装置包括红外线发射装置和红外线接收装置，红外线发射装置安装在圆角切刀的侧面上，且该红外线发射装置正下方的切割台上设置有红外线接收装置，该红外线接收装置通过电线路连接控制中心。

通过采用上述技术方案，当内衣扣带进入圆角切割装置的圆角切刀下方时，检测装置中的红外线发射装置一直在发射红外线信号，红外线发射装置正下方的切割台上设置的红外线接收装置能够接收到红外线信号，此时，红外线接收装置发送信号给控制中心，控制中心控制驱动电机带动伸缩螺杆移动，驱动电机控制伸缩螺杆收缩，使得整个移动工作台向机架内侧收缩，直到随着移动工作台的移动，使得内衣扣带挡到红外线发射装置发射的红外线信号，使得红外线接收装置无法接收到红外信号，此时驱动电机将伸缩螺杆固定。

本实用新型进一步设置为：所述限位装置包括限位钢条、“L”型限位块、调距铁片、限位孔、限位板和压板，限位钢条通过螺钉固定在移动工作台上，限位钢条上焊接有“L”型限位块，该“L”型限位块上安装有调距铁片，所述调距铁片上设置有限位孔，螺钉穿过限位孔固定在“L”型限位块上，所述移动工作台上固定有限位板，“L”型限位块的另一端通过螺钉固定在限位板上，所述限位板左边的移动工作台上安装有压板，所述压板的一侧设置有限位条，该限位条上安装有两个限位杆，该限位杆的另一端固定在移动工作台上的侧面上。

通过采用上述技术方案，将内衣扣带穿过限位钢条与限位板之间，“L”型限位块位于内衣扣带上方防止内衣扣带脱离限位钢条与限位板的限位，随即内衣扣带穿过压板与限位条围成的传送槽，且内衣扣带宽度的一半压在压板下方，根据内衣扣带的宽度，可以通过调节限位杆的长度来调节压板与限位条之间的距离，同样的，限位板与限位钢条条之间的距离同样可以进行调节。

本实用新型进一步设置为：所述限位钢条下方的移动工作台上设置有等距排布的螺孔。

通过采用上述技术方案，限位钢条通过螺钉穿过限位钢条固定在螺孔进行固定，通过控制螺钉固定在的螺孔来控制限位钢条与限位板之间的距离，限位钢条上的螺钉固定在距离限位板更远的螺孔时，“L”型限位块上的螺钉在调距铁片上的限位孔中移动。

本实用新型进一步设置为：所述限位杆具体为螺纹杆，限位条的两端设置有螺孔，两个限位杆分别螺接在限位条两端的螺孔内。

通过采用上述技术方案，拧动限位杆，从而控制限位杆螺接在螺孔中的长度，从而控制压板与限位条之间的距离。

本实用新型进一步设置为：所述推料装置包括移动杆、推块、推杆、旋转电机和驱动轮，移动工作台的侧面设置有滑孔，滑孔内安装有移动杆，移动杆伸出的一端安装有推块，推块上安装有推杆，所述压板的一侧安装有旋转电机，旋转电机的旋转轴上连接有驱动轮，所述驱动轮设置在压板的正上方。

通过采用上述技术方案，需要推料装置推动内衣扣带向圆角切割装置移动时，推杆顶在内衣扣带上，移动杆在滑孔内向圆角切割装置的位置移动，从而带动推块移动，推块则带动推杆移动，推杆推动内衣扣带向着圆角切割装置移动，同时压块上方设置的旋转电机上的驱动轮转动，驱动轮压在内衣扣带上，从而推动内衣扣带向前移动。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过检测装置的设置，使得待切割的内衣扣带能够准确的自动定位到圆角切刀的圆角切口处，节省了人力定位的过程，圆角切边更加准确；

2.通过推料装置和限位装置的设置使得待切割的内衣扣带能够自动的进行移动，且能够通过移动移动工作台的方式调整内衣扣带与圆角切刀的位置，大大提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型一种自动定位的圆角切边装置整体结构示意图；

图2是本实用新型一种自动定位的圆角切边装置侧视图；

图3是本实用新型一种自动定位的圆角切边装置的圆角切割装置结构示意图。

图中，1、移动工作台；2、机架；3、圆角切割装置；31、底座；32、切割台；33、圆角切刀；34、压块；35、滑杆；36、顶板；37、气缸；38、气动杆；4、滑轮；5、伸缩螺杆；6、驱动电机；7、推料装置；71、限位钢条；72、“L”型限位块；73、调距铁片；74、限位孔；75、限位板；76、压板；77、限位条；8、限位装置；81、移动杆；82、推块；83、推杆；84、旋转电机；85、驱动轮；86、滑孔；9、检测装置；91、红外线发射装置；92、红外线接收装置。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型公开的一种自动定位的圆角切边装置，参照图1，其包括移动工作台1、机架2和圆角切割装置3，移动工作台1和圆角切割装置3均安装在机架2上，在本实施例中，圆角切割装置3位于移动工作台1左侧。

参照图2，移动工作台1的底部与机架2之间设置有滑轮4，移动工作台1的侧面固定连接有伸缩螺杆5，该伸缩螺杆5的另一端连接机架2内设置的驱动电机6上，在本实施例中，驱动电机6与伸缩螺杆5传动连接，该驱动电机6通过电线路连接控制中心。

参照图1，移动工作台1上安装有推料装置7和限位装置8，在本实施例中，推料装置7与限位装置8配合设置，具有限位待切割内衣扣带以及将待切割内衣扣带移动到圆角切割装置3进行切割的效果。

参照图3，圆角切割装置3由底座31、切割台32、圆角切刀33、压块34、滑杆35、顶板36、气缸37和气动杆38组成，底座31通过螺钉固定在机架2上，底座31上两端均焊接有滑杆35，底座31中央安装有切割台32，压块34的两端设置有圆形通孔，底座31两端焊接的滑杆35分别穿过压块34两端的圆形通孔连接在顶板36底面的两端，压块34底面的中央位置固定有圆角切刀33，所述顶板36上方固定有气缸37，气缸37上设置有气动杆38，该气动杆38穿过顶板36中央的通孔连接在压块34上，所述圆角切刀33的侧面上设置有检测装置9，在本实施例中，切割台32与移动工作台1处于同一水平面，圆角切刀33的边缘位置为圆角切口，气缸37上的气动杆38上下移动带动压块34沿滑杆35上下移动，从而带动圆角切刀33上下移动进行切割。

参照图3，检测装置9由红外线发射装置91和红外线接收装置92组成，红外线发射装置91安装在圆角切刀33上圆角切口所在的侧面上，红外线接收装置92设置在红外线发射装置91正下方的切割台32上，在本实施例中，红外线接收装置92通过电线路连接控制中心，红外线发射装置91在设备运行过程中持续向红外线接收装置92传递红外线信号，当红外线接收装置92接收不到红外线信号时，会向控制中心传递信息。

参照图1，限位装置8由限位钢条71、“L”型限位块72、调距铁片73、限位孔74、限位板75和压板76组成，限位钢条71通过螺钉固定在移动工作台1上，限位钢条71上焊接有“L”型限位块72，该“L”型限位块72上安装有调距铁片73，所述调距铁片73上设置有限位孔74，螺钉穿过限位孔74固定在“L”型限位块72上，移动工作台1上固定有限位板75，“L”型限位块72的另一端通过螺钉固定在限位板75上，在本实施例中，限位钢条71下方的移动工作台1上设置有等距排布的螺孔，限位钢条71上的螺11钉与该螺孔向配合将限位钢条71固定在移动工作台1上，且能够通过螺钉固定在移动工作台1上的螺孔的不同来进行限位钢条71与限位板75之间的距离的控制。

参照图1，移动工作台1上还安装有压板76，所述压板76的一侧设置有限位条77，该限位条77上安装有两个限位杆，该限位杆的另一端固定在移动工作台1上的侧面上，在本实施例中，限位杆为螺纹杆，限位条77的两端设置有螺孔，两个限位杆分别螺接在限位条77两端的螺孔内，通过调节限位杆在螺孔内的螺接长度即可调节限位条77与压板76之间的距离。

参照图1，推料装置7由移动杆81、推块82、推杆83、旋转电机84和驱动轮85组成，移动工作台1的侧面设置有滑孔86，滑孔86内安装有移动杆81，移动杆81伸出的一端安装有推块82，推块82上安装有推杆83，在本实施例中，推杆83的杆头抵触在压板76与限位条77之间，移动杆81位于滑孔86内的位置连接有驱动装置。

参照图1，压板76的一侧安装有旋转电机84，旋转电机84的旋转轴上连接有驱动轮85，所述驱动轮85设置在压板76的正上方，在本实施例中，驱动轮85下方的压板76上设置有缺口，驱动轮85抵触在缺口处，驱动轮85为橡胶材质制成。

本实施例的实施原理为：需要进行内衣扣带的圆角切边时，将内衣扣带穿过限位钢条71与限位板75之间，“L”型限位块72位于内衣扣带上方防止内衣扣带脱离限位钢条71与限位板75的限位，随即内衣扣带穿过压板76与限位条77围成的传送槽，且内衣扣带宽度的一半压在压板76下方，根据内衣扣带的宽度，可以通过调节限位杆的长度来调节压板76与限位条77之间的距离，同样的，限位板75与限位钢条71条之间的距离同样可以进行调节，限位钢条71通过螺钉穿过限位钢条71固定在螺孔进行固定，通过控制螺钉固定在的螺孔来控制限位钢条71与限位板75之间的距离，限位钢条71上的螺钉固定在距离限位板75更远的螺孔时，“L”型限位块72上的螺钉在调距铁片73上的限位孔74中移动，通过调整限位板75与限位钢条71条之间的距离、压板76与限位条77之间的距离使得内衣扣带完全固定在限位装置8中；

此时推料装置7推动内衣扣带向圆角切割装置3移动时，推料装置7中的推杆83顶在内衣扣带上，移动杆81在滑孔86内向圆角切割装置3的位置移动，从而带动推块82移动，推块82则带动推杆83移动，推杆83推动内衣扣带向着圆角切割装置3移动，同时压块34上方设置的旋转电机84上的驱动轮85转动，驱动轮85压在内衣扣带上，从而推动内衣扣带向前移动；

此时内衣扣带进入到圆角切割装置3的圆角切刀33下方时，检测装置9中的红外线发射装置91一直在发射红外线信号，红外线发射装置91正下方的切割台32上设置的红外线接收装置92能够接收到红外线信号，此时，驱动电机6控制伸缩螺杆5收缩，使得整个移动工作台1向机架2内侧收缩，直到随着移动工作台1的移动，使得内衣扣带挡到红外线发射装置91发射的红外线信号，使得红外线接收装置92无法接收到红外信号，此时驱动电机6将伸缩螺杆5固定，使得内衣扣带的边缘位于圆角切刀33的圆角切口，此时气缸37上的气动杆38向下压动压块34沿着滑杆35向下滑动，使得圆角切刀33的圆角切口切割在内衣扣带的边缘，完整内衣扣带的圆角切割。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。