一种斜角定位装置的制作方法

本实用新型涉自动化设备领域，特别涉及一种斜角定位装置。

背景技术：

现如今，自动化设备的应用非常广泛，在工件加工的前一工序，需要将待加工件通过机械手放入加工设备内部；由于机械手取待加工件的动作是按照设定好的程序进行的，因此需要将待加工件放置在合适的位置，以便机械手能够夹/吸在待加工件的合适的位置。因此需要一种能够定位待加工件的装置。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种能够定位待加工件的斜角定位装置。

本实用新型实施例提供一种斜角定位装置，包括支撑座和底板，所述底板位于所述支撑座的上部，所述底板呈倾斜设置，所述底板上固定有定位件和多个万向滚珠，所述定位件固定于所述底板上，且位于底板与水平面的垂直距离较近的一侧，所述多个万向滚珠固定于所述底板的上表面，且万向滚珠至少一部分突出于所述底板的上表面。

优选地，所述底板呈多变形设置，且所述底板向多边形的一个角倾斜，形成最高点和最低点。

优选地，所述定位件固定于所述最低点两侧的边缘，所述最高点的边缘未设置定位件。

优选地，所述定位件上还设置有接近传感器，所述接近传感器位于所述定位件靠近所述底板的方向设置。

优选地，所述底板上固定有双张检测传感器，所述双张检测传感器靠近所述底板距离水平面较近的位置设置。

优选地，所述双张检测传感器为激光检测传感器，且其包括发射部和与发射部相配合的接收部，所述接收部和发射部其中之一位于底板的上部，另一个位于底板的下部，所述底板上设置有与所述双张检测传感器相配合的检测通孔，以供超声波通过。

优选地，所述支撑座包括多个支撑柱和多个横梁，所述多个横梁固定于所述多个支撑柱之间。

优选地，所述支撑柱包括第一支撑柱、第二支撑柱、第三支撑柱和第四支撑柱，所述第一支撑柱高于第二支撑柱、第三支撑柱和第四支撑柱，且所述第二支撑柱和第三支撑柱高于所述第四支撑柱。

优选地，所述底板呈四边形设置，所述第一支撑柱、第二支撑柱、第三支撑柱和第四支撑柱分别固定于底板的四个角上，所述第二支撑柱和底板的固定点与第四支撑柱与底板的固定点的连线与水平面呈20-50°夹角，所述第三支撑柱和底板的固定点与第四支撑柱和底板的固定点的连线与水平面呈20-50°的夹角。

优选地，所述多个万向滚珠呈阵列排布，所述底板上设置有多个滚珠槽，所述万向滚珠于该滚珠槽内滚动。

本实用新型通过设置倾斜的底板，并在底板上设置多个万向滚珠和定位件，使工件在重力的作用下滑动到底板较低的一侧，并由定位件实现对工件的定位。

附图说明

通过附图中所示的本实用新型优选实施例更具体说明，本实用新型上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本的主旨。

图1为本实用新型优选实施例的斜角定位装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例的斜角定位装置的俯视图；

图3为图1中A部分的放大图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1-3所示，本实用新型实施例提供一种斜角定位装置，包括支撑座2和底板1，底板1固定于支撑座2的上部。底板1呈倾斜设置，底板1上固定有定位件12和多个万向滚珠11，定位件12固定于底板1上，且位于底板1与水平面的垂直距离较近的一侧，用来定位代加工工件的位置，多个万向滚珠11固定于底板1的上表面，且万向滚珠11至少一部分突出于所述底板1的上表面。放置在斜角定位装置上的待加工件在重力的作用下，向与水平面的垂直距离较近的底板1一侧(即较低的一侧)滑动，并被定位件12挡住，从而固定待加工件的位置，便于机械手取待加工件。由于在底板1上设置有多个万向滚珠11，使工件滑动的更加顺畅。

在优选实施例中，底板1呈多变形设置，且底板1向多边形的一个角倾斜。进一步地，底板1为方形，方形底板1的其中一个角向下倾斜，对方形的待加工件进行定位。倾斜的底板1形成最高点和最低点，定位件12固定于最低点两侧的边缘，用来定位待加工件，最高点的边缘未设置定位件12，方便向该斜角定位装置上放置待加工件。

参考图2，在优选实施例中，定位件12上还设置有接近传感器14，接近传感器14位于定位件12靠近底板1的方向设置，用来检测工件是否已经到位，使用时，接近传感器14与机械手的控制器连接，接近传感器14检测到工件已经到位的信号发给控制器，控制器下达指令，让机械手去取工件。

参考图1和图3，在优选实施例中，底板1上固定有双张检测传感器3，双张检测传感器3靠近底板1距离水平面较近的位置设置。进一步地，双张检测传感器3为激光检测传感器，且其包括发射部31和与发射部31相配合的接收部32，接收部32和发射部31其中之一位于底板1的上部，另一个位于底板1的下部，底板1上设置有与双张检测传感器3相配合的检测通孔13，以供激光通过。双张传感器的发射部和接收部通过“匚”字形的固定架33固定在底板1上。像薄板状的工件，有时候会将两张待加工件当成一张放在斜角定位装置上，对于夹持的机械手来说，会同时夹起两张待加工件，所以斜角定位装置上一次只能有一个工件，双张检测传感器3用来查错，如果出现两张或者两张以上的工件同时在斜角定位装置上时，双张检测传感器3用来将信号传送给控制器，控制器控制其他部件做出相应的反应，比如报警。

在优选实施例中，支撑座2包括多个支撑柱和多个横梁26，多个横梁26固定于多个支撑柱之间，横梁26起到加强的作用，使第一支撑柱21、第二支撑柱22、第三支撑柱23和第四支撑柱24之间的连接更加稳定。进一步地，第一支撑柱21、第二支撑柱22、第三支撑柱23和第四支撑柱24为可升降柱，可以根据需要调节支撑座2的高度。四个支撑柱的下部设置有支撑脚25，支撑脚25的下端面的面积大于与其对应的支撑柱的下端面的面积。

在优选实施例中，支撑柱包括第一支撑柱21、第二支撑柱22、第三支撑柱23和第四支撑柱24，第一支撑柱21高于第二支撑柱22、第三支撑柱23和第四支撑柱24，且第二支撑柱22和第三支撑柱23高于第四支撑柱24。底板1呈四边形设置，第一支撑柱21、第二支撑柱22、第三支撑柱23和第四支撑柱24分别固定于底板1的四个角上，第二支撑柱22和底板1的固定点与第四支撑柱24与底板1的固定点的连线与水平面呈20-50°夹角，第三支撑柱23和底板1的固定点与第四支撑柱24和底板1的固定点的连线与水平面呈20-50°的夹角。该支撑座2尤其适合定位方形的待加工件。

在优选实施例中，多个万向滚珠11呈阵列排布，底板1上设置有多个滚珠槽，万向滚珠11于该滚珠槽内滚动。进一步地，底板1上固定有多个滚珠支撑座2，滚珠槽开设在该滚珠支撑座2上。滚珠支撑座2和滚珠槽形成万向滚珠11组件，万向滚珠组件11为成品件，其具体结构此处不再详述。万向滚珠11组件可拆卸连接于该底板1上，当滚珠组件有损坏时，方便更换维修。

使用时，取待加工件并将其放置在底板1上，在重力的作用下，待加工件向底板1向下倾斜的位置滑动，待加工件滑动至定位件12时，定位件12阻住待加工件，同时完成对待加工件的定位。接近传感器14检测到待加工件已经到位后，将信号传输给机械手的控制器，控制器下达命令，机械手去取工件。

本实用新型通过设置倾斜的底板，并在底板上设置多个万向滚珠和定位件，使工件在重力的作用下滑动到底板较低的一侧，并由定位件实现对工件的定位。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。