一种便于快速更换夹具的智能机器人的制作方法

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种便于快速更换夹具的智能机器人。

背景技术：

随着科技的迅速发展，越来越多的行业已用机械代替了人工，智能化的机器及其他高科技产品未来将会在更大范围内及更深程度上取代人工劳动，智能机器人的出现，为人们的日常工作带来了极大的便利。

然而市面上现有的智能机器人还是普遍存在一些或大或小的缺陷，不能很好地满足人们日益增长的需求，类似于，传统的智能机器人普遍直接采用螺栓或法兰盘将夹具与智能机器人进行固定，由于智能机器人的形状和高度的限制，导致夹具更换不便，同时，现存的智能机器人往往驱动结构复杂、驱动轮不易更换，这导致装置的实用性低下，不利于装置的长期推广，此外，现有的智能机器人还存在着高度不可调的问题，这导致装置的适用性低下，针对这些问题，我们提出了一种新型的便于快速更换夹具的智能机器人，来更好地迎合市场的需求，为人们提供更好的使用体验。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便于快速更换夹具的智能机器人，以解决上述背景技术中提出的不易更换夹具、驱动轮不易更换和高度不可调的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于快速更换夹具的智能机器人，包括第一臂体、第一电动伸缩杆、壳体和第二电动伸缩杆，所述壳体内部的底端安装有单片机，且单片机一端的壳体上安装有无线信号收发模块，所述无线信号收发模块上方壳体的内部安装有驱动杆，且驱动杆横向贯穿壳体的两端，所述驱动杆的两端皆安装有驱动轮，且驱动轮远离壳体一端的驱动杆上设置有限位螺母，所述驱动杆的中间位置处设置有转轮，且转轮顶端壳体的内部安装有转子，所述壳体内部远离单片机一端的顶部安装有伺服电机，且伺服电机的输出端通过转轴与转子连接，所述壳体顶端的中间位置处安装有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的顶端安装有架体，所述架体顶端的中间位置处焊接有基座，且基座的内部安装有蓄电池，所述基座的顶端铰接有第二臂体，且第二臂体远离基座的一端铰接有第一臂体，所述第一臂体和第二臂体之间安装有第一电动伸缩杆，且第一臂体的内部设置有预留腔，所述预留腔的内部安装有固连杆，且固连杆远离第一臂体的一端安装有夹具，所述固连杆远离夹具的一端通过第二弹簧安装有强力磁铁，且预留腔内部的顶端安装有导磁块，所述导磁块的内部安装有电磁线圈，所述无线信号收发模块的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接，且单片机的输出端分别通过导线与电磁线圈、第一电动伸缩杆、伺服电机和第二电动伸缩杆的输入端电性连接。

优选的，所述架体、第二电动伸缩杆和壳体三者之间构成一体化焊接结构，且第二电动伸缩杆两端的架体上皆设置有与壳体焊接的伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆之间关于第二电动伸缩杆构成左右对称。

优选的，所述驱动轮内部的中央位置处设置有安装槽，且安装槽的内侧壁设置有内螺纹，驱动杆靠近安装槽一端的外侧壁设置有与内螺纹相配合的外螺纹，所述驱动轮和驱动杆之间构成螺纹连接。

优选的，所述壳体的外侧壁涂覆有油漆抗氧化层，且该油漆抗氧化层的厚度范围在3-6mm。

优选的，所述夹具和固连杆之间设置有法兰盘，且夹具和固连杆之间通过法兰盘构成拆卸安装结构。

优选的，所述固连杆远离夹具一端的外侧壁均匀设置有呈同心圆排列的第一弹簧，且第一弹簧远离固连杆的一端设置有卡块，所述第一臂体的内侧壁设置有与卡块配合的卡槽，且卡块的纵截面呈直角梯形，该直角梯形的斜边朝上，所述固连杆和第一臂体之间构成卡合结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于快速更换夹具的智能机器人通过安装有固连杆、夹具、法兰盘和第一臂体，使得该装置优化了传统的夹具安装方式，创新地通过设置以固连杆为主所构成的安装结构解决了以往直接利用螺栓或法兰盘将夹具与机器人连接所造成的不便，从而增强了装置的实用性，该装置通过设置有固连杆、卡块、卡槽、第一弹簧、电磁线圈、第二弹簧、导磁块和强力磁铁，使得装置利用较为省力的卡合结构，便于使用者将固连杆与装置进行连接，且配合电磁线圈、第二弹簧、导磁块和强力磁铁的作用，使得固连杆可以与装置连接牢固，提升了装置的使用效果，该装置通过安装有第二电动伸缩杆和伸缩支撑杆，使得装置即便于调节自身的高度，又增强了装置运行时的平稳性能，从而提升了装置的使用效果，同时，该装置通过安装有单片机和无线信号收发模块，使得该装置可以利用无线信号收发模块与使用者的后台终端等设备连接的功能，便于使用者直接利用手机或电脑来操作装置，从而增强了装置的便捷性能，该装置通过安装有驱动轮、驱动杆、伺服电机、转轮和转子，使得装置优化了自身的驱动结构，实现了自动化运动的功能，增强了装置的实用性，该装置通过设置有安装槽、内螺纹和外螺纹，使得该装置便于使用者根据自身的需求，将驱动轮进行拆卸和安装，从而增强了装置的功能性。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型图1中B处放大结构示意图；

图4为本实用新型图1中C处放大结构示意图；

图5为本实用新型系统框图。

图中：1、第一臂体；2、电磁线圈；3、第一电动伸缩杆；4、第二臂体；5、基座；6、蓄电池；7、架体；8、驱动轮；9、安装槽；10、单片机；11、无线信号收发模块；12、转子；13、转轮；14、驱动杆；15、伺服电机；16、壳体；17、第二电动伸缩杆；18、伸缩支撑杆；19、限位螺母；20、夹具；21、法兰盘；22、固连杆；23、卡槽；24、卡块；25、第一弹簧；26、预留腔；27、第二弹簧；28、强力磁铁；29、导磁块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种便于快速更换夹具的智能机器人，包括第一臂体1、第一电动伸缩杆3、壳体16和第二电动伸缩杆17，壳体16内部的底端安装有单片机10，且单片机10一端的壳体16上安装有无线信号收发模块11，壳体16的外侧壁涂覆有油漆抗氧化层，且该油漆抗氧化层的厚度范围在3-6mm，使其增强了装置的耐腐蚀性能，从而有利于延长装置的使用寿命，无线信号收发模块11上方壳体16的内部安装有驱动杆14，且驱动杆14横向贯穿壳体16的两端，驱动杆14的两端皆安装有驱动轮8，且驱动轮8远离壳体16一端的驱动杆14上设置有限位螺母19，驱动轮8内部的中央位置处设置有安装槽9，且安装槽9的内侧壁设置有内螺纹，驱动杆14靠近安装槽9一端的外侧壁设置有与内螺纹相配合的外螺纹，驱动轮8和驱动杆14之间构成螺纹连接，使其便于使用者将驱动轮8进行更换和维修，从而增强了装置的实用性，驱动杆14的中间位置处设置有转轮13，且转轮13顶端壳体16的内部安装有转子12，壳体16内部远离单片机10一端的顶部安装有伺服电机15，且伺服电机15的输出端通过转轴与转子12连接，壳体16顶端的中间位置处安装有第二电动伸缩杆17，且第二电动伸缩杆17的顶端安装有架体7，架体7、第二电动伸缩杆17和壳体16三者之间构成一体化焊接结构，且第二电动伸缩杆17两端的架体7上皆设置有与壳体16焊接的伸缩支撑杆18，伸缩支撑杆18之间关于第二电动伸缩杆17构成左右对称，使其优化了装置的结构，增强了装置运行时的平稳性能，架体7顶端的中间位置处焊接有基座5，且基座5的内部安装有蓄电池6，基座5的顶端铰接有第二臂体4，且第二臂体4远离基座5的一端铰接有第一臂体1，第一臂体1和第二臂体4之间安装有第一电动伸缩杆3，且第一臂体1的内部设置有预留腔26，预留腔26的内部安装有固连杆22，且固连杆22远离第一臂体1的一端安装有夹具20，夹具20和固连杆22之间设置有法兰盘21，且夹具20和固连杆22之间通过法兰盘21构成拆卸安装结构，使其便于使用者较为便利地将夹具20和固连杆22之间进行拆卸和安装，固连杆22远离夹具20的一端通过第二弹簧27安装有强力磁铁28，且预留腔26内部的顶端安装有导磁块29，固连杆22远离夹具20一端的外侧壁均匀设置有呈同心圆排列的第一弹簧25，且第一弹簧25远离固连杆22的一端设置有卡块24，第一臂体1的内侧壁设置有与卡块24配合的卡槽23，且卡块24的纵截面呈直角梯形，该直角梯形的斜边朝上，固连杆22和第一臂体1之间构成卡合结构，使其优化了装置的连接结构，便于使用者将固连杆22和第一臂体1之间进行拆卸和安装，导磁块29的内部安装有电磁线圈2，无线信号收发模块11的输出端通过导线与单片机10的输入端电性连接，且单片机10的输出端分别通过导线与电磁线圈2、第一电动伸缩杆3、伺服电机15和第二电动伸缩杆17的输入端电性连接，该无线信号收发模块11的型号可为SRW1042，该第一电动伸缩杆3的型号可为KM01，该第二电动伸缩杆17的型号可为GT-QD，该伺服电机15的型号可为MR-J2S-10A，该单片机10的型号可为HT66F018。

工作原理：使用时，蓄电池6为装置的电磁线圈2、第一电动伸缩杆3、单片机10、无线信号收发模块11、伺服电机15和第二电动伸缩杆17提供电力资源，工作人员首先启动伺服电机15，利用转子12、转轮13和驱动杆14的配合作用，实现驱动轮8的旋转，从而实现了装置的自动化运动，提升了装置的使用效果，由于该装置设置有安装槽9、内螺纹和外螺纹，使得装置便于使用者将驱动轮8进行更换，从而提升了装置的使用效果，同时，由于该装置安装有固连杆22、夹具20、法兰盘21和第一臂体1，使得该装置优化了传统的夹具20安装方式，创新地通过设置以固连杆22为主所构成的安装结构解决了以往直接利用螺栓或法兰盘21将夹具20与机器人连接所造成的不便，从而增强了装置的实用性，该装置通过设置有固连杆22、卡块24、卡槽23、第一弹簧25、电磁线圈2、第二弹簧27、导磁块29和强力磁铁28，使得装置利用较为省力的卡合结构，便于使用者将固连杆22与装置进行连接，且配合电磁线圈2、第二弹簧27、导磁块29和强力磁铁28的作用，使得固连杆22可以与装置连接牢固，提升了装置的使用效果，最后，该装置通过安装有第二电动伸缩杆17和伸缩支撑杆18，使得装置即便于调节自身的高度，又增强了装置运行时的平稳性能，从而提升了装置的使用效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。