一种液压夹紧机构、液压动力装置及安装设备的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及一种液压夹紧机构、液压动力装置及安装设备。

背景技术：

在机械生产过程中，往往会遇到需要通过推进的方式将一个工件安装到另一个工件内的情况。例如在进行换热器的装配过程中，需要将管束整体推入外壳中。

现有的装配方法是依靠人工用导链装配，操作时一旦管束跟外壳干涉，导链没有拉力设定，受力过大链子很容易断裂，存在很大的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的包括提供一种液压夹紧机构，其用于夹紧或松放拉索。动力装置能够通过该液压夹紧机构松放拉索实现沿拉索运动或拉动拉索运动，从而完成装配工作。

本实用新型的目的包括提供一种液压动力装置，其包括上述的液压夹紧机构。

本实用新型的目的还包括提供一种安装设备，该安装设备包括上述的液压动力装置。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种液压夹紧机构，用于夹紧或松放拉索运动，其包括夹具；夹具包括夹紧件和套设在夹紧件外的夹紧套，夹紧件与夹紧套可滑动地配合，用于夹紧或松开拉索；

夹紧油缸；夹紧油缸包括夹紧油缸壳体和与夹紧油缸壳体可滑动地连接的夹紧活塞；夹紧活塞与夹具连接，用于驱动夹紧件与夹紧套相对滑动，以使夹具夹紧或松开拉索。

在本实用新型的一个实施例中：

上述夹紧件包括连接部以及固定连接在连接部一端的多个弹性件，多个弹性件沿连接部的周向设置。

在本实用新型的一个实施例中：

上述弹性件内侧设置有防滑凸起。

在本实用新型的一个实施例中：

上述弹性件上设置有第一抵顶部，夹紧套内设置有与第一抵顶部相匹配的第二抵顶部；当第一抵顶部与第二抵顶部抵接时，弹性件沿连接部的径向向内运动；当第一抵顶部与第二抵顶部分离时，弹性件在自身弹性力的作用下沿连接部的径向向外运动。

在本实用新型的一个实施例中：

上述第一抵顶部和第二抵顶部为锥面。

一种液压动力装置，用于通过或驱动拉索运动，其包括驱动机构、连接座和上述的液压夹紧机构；液压夹紧机构可移动地连接于连接座；

驱动机构与连接座固定连接，驱动液压夹紧机构沿第一方向运动；

较佳地，驱动机构为驱动油缸，驱动油缸包括驱动油缸壳体和与驱动油缸壳体可滑动地连接的驱动活塞；驱动油缸壳体与连接座固定连接；驱动活塞与夹紧油缸壳体固定连接，驱动液压夹紧机构沿第一方向运动。

在本实用新型的一个实施例中：

上述液压动力装置包括两个液压夹紧机构，分别为第一液压夹紧机构和第二液压夹紧机构；第一液压夹紧机构与连接座可移动地连接，第二液压夹紧机构与连接座固定连接。

在本实用新型的一个实施例中：

上述液压动力装置还包括连接套，连接套的两端分别与驱动活塞和液压夹紧机构的夹紧油缸壳体固定连接；液压夹紧机构的夹具设置在连接套内。

在本实用新型的一个实施例中：

上述液压动力装置还包括固定连接在连接座上的导轨；液压夹紧机构可滑动地配合于导轨。

一种安装设备，包括机架以及上述的液压动力装置，液压动力装置连接在机架上，用于带动机架沿拉索运动，或者驱动拉索相对于机架运动。

本实用新型实施例的有益效果包括：

本实用新型的实施例提供的液压夹紧机构，用于夹紧或松放拉索。其包括夹具和夹紧油缸。夹具包括夹紧件和与夹紧件可滑动地配合的夹紧套，夹紧套套设在夹紧件外。夹紧油缸包括夹紧油缸壳体和可滑动地设置在夹紧油缸壳体内的夹紧活塞，夹紧活塞与夹具连接，从而驱动夹紧件和夹紧套相对滑动，使得液压夹紧机构夹紧或松开拉索。本实用新型实施例的液压夹紧机构通过夹紧油缸的作用驱动夹具夹紧或松开拉索，夹紧效果好，自动化程度高。

本实用新型的实施例提供的液压动力装置，用于通过拉索运动。其包括连接座、驱动机构和上述的液压夹紧机构。较佳地，驱动机构为驱动油缸，驱动油缸包括驱动油缸壳体和驱动活塞，驱动活塞与夹紧油缸壳体固定连接，用于带动夹紧油缸滑动。使用时，夹紧油缸驱动夹具松开拉索，驱动活塞推动夹紧油缸和夹具靠近或远离驱动油缸壳体；然后夹紧油缸驱动夹具夹紧拉索，夹紧油缸和夹具相对于拉索的位置无法变化，驱动油缸壳体在油压的作用下远离或靠近夹紧油缸和夹具；循环往复，从而使液压动力装置整体通过拉索运动，或拉动拉索运动。该液压动力机构实现了通过拉索自动推进的功能，工作效率高、工作强度低。

本实用新型提供的安装设备，包括上述的液压动力装置，因此也具有能够通过拉索自动推进、工作效率高、工作强度低的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的液压夹紧机构的爆炸示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的液压夹紧机构的剖面结构示意图；

图3为本实用新型实施例1提供的液压夹紧机构中夹紧件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例2提供的液压动力装置的整体结构剖面示意图；

图5为本实用新型实施例2提供的液压动力装置的爆炸示意图；

图6为本实用新型实施例2提供的液压动力装置中安装座的结构示意图；

图7为本实用新型实施例1提供的液压动力装置中导向机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例3提供的安装设备在第一视角下的结构示意图；

图9为本实用新型实施例3提供的安装设备在第二视角下的结构示意图；

图10为本实用新型实施例3提供的安装设备工作时的结构示意图；

图11为本实用新型实施例3提供的另一种安装设备工作时的结构示意图。

图标：010-液压动力装置；100-驱动油缸；110-驱动油缸壳体；111-第一驱动油口；112-第二驱动油口；120-驱动活塞；200-液压夹紧机构；210-夹具；211-夹紧件；212-弹性件；213-连接部；214-夹紧套；220-夹紧油缸；221-夹紧油缸壳体；222-夹紧活塞；300-第一液压夹紧机构；310-第一夹紧油缸；311-第一夹紧油口；312-第二夹紧油口；313-导向座；314-第一夹紧油缸壳体；315-第一夹紧活塞；320-第一夹具；321-第一夹紧件；322-第一夹紧套；400-第二液压夹紧机构；410-第二夹紧油缸；411-第三夹紧油口；412-第四夹紧油口；413-第二夹紧油缸壳体；414-第二夹紧活塞；420-第二夹具；421-第二夹紧件；422-第二夹紧套；500-连接套；600-连接座；610-导轨；620-安装座；621-滑座；622-轮座；623-滑轮；624-卡槽；630-导向机构；631-导向轮座；632-导向轮；020-安装设备；021-机架；022-横梁；023-升降机构；031-换热器壳体；032-换热器管束；033-固定支架；034-钢丝。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，第一方向为a-b方向，第二方向为c-d方向；第三方向为e-f方向。

实施例1

图1为本实施例提供的液压夹紧机构200的爆炸示意图，图2为本实施例提供的液压夹紧机构200的剖面结构示意图。请结合参照图1和图2，本实施例提供了一种液压夹紧机构200，用于夹紧或松放拉索，其包括夹具210和夹紧油缸220。夹具210包括夹紧件211和与夹紧件211可滑动地配合的夹紧套214，夹紧套214套设在夹紧件211外。夹紧油缸220包括夹紧油缸壳体221和可滑动地设置在夹紧油缸壳体221内的夹紧活塞222，夹紧活塞222与夹具210连接，从而驱动夹紧件211和夹紧套214相对滑动，使得液压夹紧机构200夹紧或松开拉索。

下面对本实施例提供的液压夹紧机构200进行进一步说明：

图3为本实施例提供的夹紧件211的结构示意图。请结合参照图1-图3，在本实施例中，液压夹紧机构200的夹具210包括夹紧套214和夹紧件211。夹紧套214大致为圆形管状件。夹紧件211包括连接部213以及固定连接在连接部213一端的多个弹性件212，多个弹性件212沿连接部213的周向设置，多个弹性件212之间形成用于容纳拉索的夹紧空间。弹性件212可滑动地配合于夹紧套214内。

进一步的，弹性件212的外侧设置有第一抵顶部，夹紧套214内设置有与第一抵顶部相匹配的第二抵顶部，当弹性件212相对夹紧套214靠近时，第一抵顶部与第二抵顶部抵顶，从而使弹性件212沿连接部213的径向向内运动，夹紧空间的径向尺寸变小，从而夹紧设置在夹紧空间内的拉索；当弹性件212相对夹紧套214远离时，第二抵顶部和第二抵顶部分离，弹性件212在自身弹性力的作用下沿连接部213的径向向外运动，夹紧空间的径向尺寸变大，从而松开设置在夹紧空间内的拉索。进一步的，第一抵顶部和第二抵顶部均为锥面。进一步的，弹性件212内侧设置有防滑凸起。

请参照图2，在本实施例中，夹紧油缸220包括夹紧油缸壳体221和可滑动地设置在夹紧油缸壳体221内的夹紧活塞222。在夹紧油缸壳体221中，用于容纳液压油的腔室被夹紧活塞222分隔成两个独立的腔室。夹紧油缸壳体221上设置有两个夹紧油口，使用时通过两个夹紧油口分别向两个夹紧油缸220中注入液压油，从而推动夹紧活塞222活动。连接部213远离弹性件212的一端固定连接在夹紧活塞222上，通过向其中一个夹紧油腔充入液压油，在油压的作用下夹紧活塞222带动夹紧件211靠近或远离夹紧套214，从而实现夹紧或松放拉索。

进一步的，夹紧活塞222中设置有与夹紧空间连通的通孔，该通孔、夹紧空间以及夹紧套214的内孔连通形成供拉索穿设的第一拉索通道。

本实用新型的实施例提供液压夹紧机构200，通过在油压的作用下驱动夹紧件211移动，实现夹紧或松放拉索，自动化程度高，夹紧效果好。

实施例2

图4为本实施例提供的液压动力装置010的整体结构剖面示意图。请参照图4，本实施例提供一种液压动力装置010，用于通过或驱动拉索运动，其包括连接座600、驱动机构和实施例1提供的液压夹紧机构200，在本实施例中，该液压夹紧机构200为第一液压夹紧机构300，其包括第一夹具320和第一夹紧油缸310。驱动机构为驱动油缸100，驱动油缸100包括驱动油缸壳体110和驱动活塞120，驱动活塞120与第一夹紧油缸壳体314固定连接，用于带动第一夹紧油缸310滑动。使用时，第一夹紧油缸310驱动第一夹具320松开拉索，驱动活塞120推动第一液压夹紧机构300靠近或远离驱动油缸壳体110；然后第一夹紧油缸310驱动第一夹具320夹紧拉索，第一液压夹紧机构300相对于拉索的位置无法变化，第一液压夹紧机构300在驱动活塞120的作用下远离或靠近驱动油缸壳体110；循环往复，从而使液压动力装置010整体通过拉索运动，或拉动拉索运动。该液压动力装置010通过也拉实现了通过拉索自动推进的功能，工作效率高、工作强度低。需要说明的，在本实施例中，拉索为钢丝034，可以理解的，在其他实施例中，拉索也可以设置为管件等。

需要说明的，在本实施例中，驱动机构为驱动油缸100，可以理解的，在其他实施例中，也可以根据需求，选择其他能够提供动力的机构，例如将驱动机构设置为气缸等。

下面对本实施例提供的液压动力装置010进行进一步说明：

图5为本实施例提供的液压动力装置010的爆炸示意图。请参照图5，在本实施例中，驱动油缸100包括驱动油缸壳体110和可滑动地设置在驱动油缸壳体110内的驱动活塞120。驱动油缸壳体110中，用于容纳液压油的腔室被驱动活塞120分隔成两个独立的腔室，分别为第一驱动油腔和第二驱动油腔。驱动油缸壳体110的下端设置有将第一驱动油腔与外界连通的第一驱动油口111和将第二驱动油腔与外界连通的第二驱动油口112，使用时，通过第一驱动油口111向第一驱动油腔中注入液压油，通过第二驱动油口112向第二驱动油腔中注入液压油。

进一步的，液压动力装置010还包括连接件，连接件的两端分别与驱动活塞120和第一夹紧油缸壳体314固定连接，当第一驱动油腔内的油压小于第二驱动油腔中的油压时，驱动活塞120在油压的作用下沿第一方向向前滑动(即向a方向滑动)，从而拉动第一夹紧油缸310向前滑动。

进一步的，连接件为连接套500，第一夹具320设置在连接套500内，使液压动力装置010的结构更加紧凑。进一步的，第一夹紧套322固定连接在驱动活塞120上，且位于连接套500内，第一夹紧件321的连接部213固定连接在第一夹紧活塞315上。当第一夹紧油腔内的油压小于第二夹紧油腔中的油压时，第一夹紧活塞315在油压的作用下沿第一方向向前运动，从而使第一夹紧件321逐渐靠近第一夹紧套322，弹性件212在第一夹紧套322的作用下沿径向向内运动，从而夹紧钢丝034。可以理解的，在其他实施例中，也可以将第一夹紧套322固定连接在第一夹紧活塞315上，能够通过第一夹紧活塞315的滑动带动第一夹紧套322和第一夹紧件321相对靠近或远离即可。

本实施例提供的液压动力装置010，使用时，液压油从第一夹紧油口311进入第一夹紧油腔，第一夹紧活塞315在油压的作用下沿第一方向向后滑动(即向b方向滑动)，从而带动第一夹紧件321向远离第一夹紧套322的方向滑动，第一夹具320松开钢丝034；液压油从第二驱动油口112进入第二驱动油腔，驱动活塞120在油压的作用下沿第一方向向前滑动(即向a方向滑动),从而带动第一液压夹紧机构300沿第一方向向前滑动，第一夹紧油缸壳体314与驱动油缸壳体110之间的距离减小，直至减小到L1时，驱动活塞120停止滑动；液压油从第二夹紧油口312进入第二夹紧油腔，第一夹紧活塞315在油压的作用下压第一方向向前滑动，第一夹紧件321与第一夹紧套322之间的距离减小，第一夹具320将钢丝034夹紧；液压油从第一驱动油口111进入第一驱动油腔，驱动活塞120在油压的作用下有沿第一方向向后运动的趋势，但由于第一夹具320夹紧钢丝034，第一夹具320、第一夹紧油缸310无法相对钢丝034滑动，因此在驱动活塞120的作用下，第一夹紧油缸310相对驱动油缸100沿第一方向向后滑动，从而使驱动油缸壳体110与第一夹紧油缸壳体314之间的距离增大，直至增大到L2时，驱动油缸壳体110停止滑动；如此在一个工作循环过程中，液压动力装置010沿钢丝034向前的推进行程为L2-L1。进一步的，在本实施例中，L2-L1＝100～150mm。可以理解的，在其他实施例中，也可以根据用户的需求具体设置液压动力装置010的推进行程大小。

在本实施例中，液压动力装置010还包括连接座600，驱动油缸壳体110与连接座600固定连接，第一夹紧油缸310与连接座600可滑动地连接。进一步的，连接座600上还固定连接有沿第一方向延伸的导轨610，第一夹紧油缸壳体314上设置有与导轨610可滑动地配合的导向座313。通过导向座313与导轨610的滑动配合，使得第一夹紧油缸310的滑动更加稳定可靠。

请结合参照图4和图5，在本实施例中，液压动力装置010中还包括第二液压夹紧机构400，第二液压夹紧机构400包括第二夹紧油缸410和第二夹具420。第二夹具420在第二夹紧油缸410的驱动下夹紧或松开钢丝034，且通过第一夹具320和第二夹具420交替夹紧或松开钢丝034，能够避免在驱动油缸100回程时(即驱动活塞120带动第一液压夹紧机构300沿第一方向向前滑动时)钢丝034发生弯折的情况。第二夹紧油缸410包括第二夹紧油缸壳体413和第二夹紧活塞414，第二夹紧活塞414将第二夹紧油缸壳体413内的油腔分隔成相对独立的第三夹紧油腔和第四夹紧油腔，第三夹紧油腔通过第三夹紧油口411与外界连通，第四夹紧油腔通过第四夹紧油口412与外界连通。第二夹具420包括第二夹紧件421和第二夹紧套422，第二夹紧件421固定连接在第二夹紧活塞414上，并能够在第二夹紧活塞414的带动下相对靠近或远离第二夹紧套422，从而夹紧或松开钢丝034。第二夹紧套422固定连接在连接座600上。

进一步的，驱动油缸100、第一液压夹紧机构300和第二液压夹紧机构400沿第一方向依次设置。第一液压夹紧机构300和第二液压夹紧机构400的第一拉索通道同轴设置，且相互连通；驱动活塞120内设置作为第二拉索通道的通孔，第二拉索通道和两个第一拉索通道相互连通，形成用于供钢丝034穿设的拉索通道。具体的，拉索通道为与钢丝034直径相匹配的圆柱形通孔。进一步的，驱动油缸100、第一夹紧油缸310和第二夹紧油缸410的中心轴线重合。

图6为本实施例提供的液压动力装置010中安装座620的结构示意图。请结合参照图1和图6，在本实施例中，液压动力装置010还包括用于与横梁022固定连接的安装座620。安装座620设置在液压动力装置010沿第一方向的一端，具体的，安装座620固定连接在连接座600设置驱动油缸100的一端。可以理解的，在其他实施例中，也可以根据用户的需求将安装座620设置在靠近第二液压夹紧机构400的一端。

进一步的，安装座620包括滑座621和轮座622。滑座621固定连接在连接座600上，两个轮座622沿上下方向间隔设置，如此形成用于卡设横梁022的卡槽624。进一步的，轮座622上设置有多个滑轮623，滑轮623用于与横梁022表面可滚动地抵接。进一步的，滑座621上设置有容纳槽，容纳槽与两个轮座622之间的间隙连通，如此行成与横梁022卡接的“T”形卡槽624，使液压动力装置010与横梁022的连接更稳固。

图7为本实施例提供的液压动力装置010中导向机构630的结构示意图。请结合参照图4和图7，在本实施例中，液压动力装置010还包括导向机构630，导向机构630包括导向轮座631和可转动地设置在导向轮座631上的多个导向件，导向件可滚动地抵接于钢丝034。在本实施例中，导向件为导向轮632。可以理解的，在其他实施例中，也可以将导向件设置为滚珠等。

导向轮座631设置在液压动力装置010沿第一方向的一端，具体的，导向轮座631固定连接在连接座600设置第二液压夹紧机构400的一端。可以理解的，在其他实施例中，也可以根据用户的需求将导向轮座631设置在靠近驱动油缸100的一端。进一步的，导向轮632的数量为三个，三个导向轮632绕拉索通道的轴线设置，从而在三个导向轮632之间形成用于夹设钢丝034的空间，三个导向轮632的轮周均与钢丝034表面可滚动地抵接。

本实用新型的实施例中提供的液压动力装置010，使用时，驱动油缸100、第一夹紧油缸310和第二夹紧油缸410均处于初始位置，第一夹具320在第一夹紧油缸310的作用下处于夹紧状态，第二夹具420在第二夹紧油缸410的作用下处于松开状态，在驱动油缸100的作用下，第一液压夹紧机构300相对于驱动油缸100沿第一方向向后运动，实现推进功能；第一夹具320在第一夹紧油缸310的作用下处于松开状态，第二夹具420在第二夹紧油缸410的作用下处于夹紧状态，驱动油缸100驱动第一液压夹紧机构300相对于驱动油缸100沿第一方向向前运动，直至回复初始位置；如此循环工作，使得液压动力装置010整体在液压的作用下沿钢丝034向前推进。

需要说明的，驱动油缸100、第一夹紧油缸310和第二夹紧油缸410均处于初始位置时，第一夹具320也可以在第一夹紧油缸310的作用下处于夹松开状态，第二夹具420在第二夹紧油缸410的作用下处于夹紧状态，工作过程与上述类似。

综上，本实用新型的实施例中提供的液压动力装置010，设置有第一液压夹紧机构300，通过第一夹紧油缸310驱动第一夹具320夹紧、松开钢丝034，使得驱动油缸100能够在液压的作用下带动液压动力装置010整体沿钢丝034进行移动，实现液压动力装置010的自动推进，或驱动钢丝034运动，从而提高了生产效率；而且由于设置有第二液压夹紧机构400，通过第一液压夹紧机构300和第二液压夹紧机构400的交替使用能够保证在驱动油缸100回程时液压动力装置010的工作可靠性，使得液压动力装置010的推进过程平稳。

实施例3

图8为本实施例提供的安装设备020在第一视角下的结构示意图，图9为本实施例提供的安装设备020在第二视角下的结构示意图。请结合参照图8和图9，本实施例提供了一种安装设备020，其包括机架021和上述的液压动力装置010。液压动力装置010连接在可移动车架上。

在本实施例中，机架021为可移动车架，可移动车架下方安装有活动滚轮。通过将液压动力装置010连接在可移动车架上，能够使液压动力装置010沿拉索的运动更加轻松。

在本实施例中，安装设备020包括两个液压动力装置010，两个液压动力装置010沿第二方向间隔设置，分别为第一液压动力装置和第二液压动力装置。进一步的，安装设备020还包括横梁022，横梁022的两端分别卡设在两个液压动力装置010的“T”形卡槽624中。使用时，通过横梁022与待推进的工件进行抵接，推动待推进的工件，可以避免破坏工件。可以理解的，其他实施例中横梁022可以直接与待安装的工件固定连接。

进一步的，安装设备020还包括调节机构，调节机构用于带动第一液压推进机构和/或第二液压推进装置沿第二方向滑动，以使两个液压动力装置010之间的距离增大或减小。进一步的，调节机构包括两个固定连接在横梁022上的调节油缸，分别为第一调节油缸和第二调节油缸。第一调节油缸的动力输出端与第一液压推进装置的连接座600连接，第一液压推进装置能够在第一调节油缸的带动下沿第二方向滑动；第二调节油缸的动力输出端与第二液压推进装置的连接座600连接，第二液压推进装置能够在第二调节油缸的带动下沿第二方向滑动。在本实施例中，第一液压推进装置和第二液压推进装置之间的距离最小为1200～1500mm，最大为2600～2700mm。可以理解的，在其他实施例中，也可以根据实际需求具体设置。

在本实施例中，安装设备020还包括升降机构023，用于带动液压推进装置010及横梁022沿第三方向滑动，第三方向为竖直方向。具体的，横梁022通过滑轨沿竖直方向可滑移地设置在可移动车架上，升降机构023包括两个升降油缸，分别为第一升降油缸和第二升降油缸。第一升降油缸和第二升降油缸同步工作，带动第一液压推进装置、第二液压推进装置和横梁022同步升降。进一步的，升降机构023的升降行程为650～850mm，如此横梁022能够在高度550mm～1500mm之间移动。进一步的，安装设备020还包括液压站，液压站用于为液压动力装置010和升降机构023供油。进一步的，安装设备020还包括控制系统，控制系统根据设定向液压动力装置010和升降机构023供油。

图10为本实施例提供的安装设备020工作时的结构示意图。请参照图10，下面以换热器装配过程中，将管束推入换热器壳体031中的过程对本实施例提供的安装设备020进行说明：

安装时，将换热器壳体031固定设置在一固定支架033上，固定支架033的两端分别连接有钢丝034，分别为第一钢丝和第二钢丝。第一钢丝远离固定支架033的一端穿设第一液压推进装置位于安装设备020后方，第二钢丝远离固定支架033的一端穿设第二液压推进装置位于安装设备020后方。管束突出于换热器壳体031的部分设置在换热器壳体031与横梁022之间，且管束远离换热器壳体031的一端与横梁022抵接，而且通过升降机构023带动横梁022升降，使得横梁022与管束抵接的位置合理。第一液压推进机构与第二液压推进机构同步运转，沿第一钢丝和第二钢丝相对于换热器壳体031向前移动，从而通过横梁022推动管束向前运动，逐步将管束推入换热器壳体031内，实现换热器的组装。进一步的，换热器管束032突出于换热器壳体031部分的下方可以设置可移动支撑架。本实施例提供的安装设备020，通过液压动力装置010的自动推进，实现了换热器管束032的自动穿束，自动化程度高，避免了安全隐患，而且行走均匀，可适用于大中型换热器的自动安装。

需要说明的，在本实施例中，机架021为可移动车架，液压动力装置010带动可移动车架沿钢丝034运动，可以理解的，在其他实施例中，也可以根据需求将机架021固定设置，即液压动力装置010相对地面静止设置，液压动力装置010拉动钢丝034运动。以换热器管束032的安装为例，机架021固定于地面上或者抵接于换热器壳体031上，相对换热器壳体031固定设置即可，安装设备020固定安装于换热器管束032运动方向的前方，钢丝034穿设于换热器壳体031并与换热器管束032固定连接，液压动力装置010拉动钢丝034沿靠近安装设备020的方向运动，从而拉动换热器管束032向换热器壳体031内运动，实现换热器管束032的安装(如图11所示)。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。