一种新型长水口机械手夹持器的制作方法

本实用新型属于钢铁冶金夹持器技术领域，涉及一种新型长水口机械手夹持器。

背景技术：

随着技术进步的要求，连铸保护浇注已经成为一种普遍的连铸模式和提高铸坯质量的手段，而大包长水口保护浇注是一种重要的手段。中间包机械手夹持器是用于夹持支撑长水口一种装置。目前所用的中间包机械手夹持器是用通过使用螺栓连接在托圈简单的固定在机械手上。其缺点在于夹持器长期在高温受力状态下工作，连接螺栓很容易弯曲变形，使用寿命短，消耗大，甚至出现螺栓断裂，钢水反呕，损坏机械手，钢水敞开浇注，严重影响连铸机的正常运行和铸坯质量。

通过国家重点产业专利信息服务平台查找国内有关机械手夹持器。查新情况如下：

【检索范围】：中国专利

其中，相关专利数量：2份

根据以上关键词检索到有关机械手夹持器的文件两份，均为中国发明专利。以下是对该两份技术文件的相关内容进行评述：

机械手夹持器，其特征在于主要包括第一直线导轨，第二直线导轨、活动板，第一夹持件、传动杆、驱动机构。主要是涉及工业机器人的夹持器，通过程序设计，驱动电机控制，但是不适合连铸机。

机械手夹持器装配结构，其特征在于：包括基准板、活动板和锁紧销，也是涉及工业机器人的机械夹持器，通过程序设计，驱动电机控制，但是不适合连铸机。

以上2个专利都是涉及工业机器人的机械夹持器，投资大，技术不成熟而且不适合连铸机现场使用，而一种新型长水口机械手夹持器比以上专利更为简单、实用，只在原有中间包机械手夹持器的基础上稍加改动即可制成，投入较少，实用方便；产品在高温下工作不易发生形变，寿命长，降低成本。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型提供一种新型长水口机械手夹持器，它具有投入少，实用方便，结构简单，抗高温形变，寿命长等特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型长水口机械手夹持器，包括托圈和机械臂，其中托圈与机械臂通过穿过两者的柱销活动相连，托圈相对于机械臂能任意旋转，大包长水口则放入托圈内。

所述托圈与机械臂之间预留有10mm的间隙。

在所述托圈与机械臂上分别开设有穿圆孔。

所述机械臂采用耐高温刚性材料，呈U形。

在所述柱销的两端分别安装焊接有位于机械臂外侧的轴套。

本实用新型的有益效果是：用于承载大包长水口重量及夹持固定大包长水口。大包长水口是连续铸钢设备中安装钢包底部并插入中间包液面以下的保护浇注时用的耐火套管。本装置可以夹持固定长水口，方便工作人员调节安装长水口，减少机械手夹持器故障，确保连铸机生产的稳定顺行。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图中：1柱销、2轴套、3托圈、4机械臂。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

参见图1，一种新型长水口机械手夹持器，包括托圈3和机械臂4，其中托圈3与机械臂4通过穿过两者的柱销1活动相连，托圈3相对于机械臂4能任意旋转，大包长水口则放入托圈3内。

所述托圈3与机械臂4之间预留有10mm的间隙。

在所述托圈3与机械臂4上分别开设有穿圆孔。

所述机械臂4采用耐高温刚性材料，呈U形。

在所述柱销1的两端分别安装焊接有位于机械臂4外侧的轴套2。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动或变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。