一种用于齿轮全自动焊接线的三通道桁架机械手的制作方法

本实用新型涉及齿轮激光焊接加工技术领域，具体为一种用于齿轮全自动焊接线的三通道桁架机械手。

背景技术：

现有的用于齿轮全自动焊接线的三通道桁架机械手在使用的过程中对机械手多方向进行移动时，工作人员操作较繁琐，增强了劳动强度，降低了工作人员进行调整的便捷性，降低了对齿轮进行全自动焊接的工作效率。除此之外，在对机械手实现多方向移动时的稳定性也较差，从而降低了齿轮进行全自动焊接加工的安全性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于齿轮全自动焊接线的三通道桁架机械手，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于齿轮全自动焊接线的三通道桁架机械手，包括立柱，所述立柱的上部设有支撑板，所述支撑板和所述立柱通过螺栓和螺母进行固定连接且构成装置框架，所述装置框架的侧面设有防护板，所述防护板的内侧面设有滑动杆，所述立柱的内部设有滑动槽，所述防护板和所述立柱通过所述滑动杆和所述滑动槽进行连接，所述装置框架的内部设有机械手，所述机械手的上部设有第一滑动装置，所述第一滑动装置嵌入在所述支撑板的内部通过铆钉进行固定，所述第一滑动装置的上部设有第二滑动装置，所述第一滑动装置的侧面设有第三滑动装置，所述第二滑动装置和所述第一滑动装置以及所述第二滑动装置和所述第三滑动装置分别通过螺丝和螺孔进行固定。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述防护板的内部设有LED灯组件，所述LED灯组件镶嵌在所述防护板的内部且呈轴对称分布。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述LED灯组件的外部设有垫片，所述垫片采用橡胶材质制成，所述垫片和支撑板通过螺丝和螺孔进行固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第三滑动装置的外部设有移动板，所述移动板的外部设有连接框，所述移动板和所述第三滑动装置通过卡扣和卡槽进行固定。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述立柱的侧面设有第四滑动装置，所述第四滑动装置的侧面设有伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与所述第四滑动装置和连接框通过螺栓和螺母进行固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.通过增设的第一滑动装置能够对机械手进行左右移动，第二滑动装置能够对机械手进行前后移动，第三滑动装置能够对机械手进行上下移动，便于机械手进行多方向进行移动，提高了工作人员进行调整的便捷性，提高了对齿轮进行全自动焊接的工作效率。

2.通过在立柱的侧面设有第四滑动装置和伸缩杆，在对机械手上下左右移动时，利用第四滑动装置和伸缩杆对移动板进行上下左右移动，能够提高在实现对机械手多方向移动时的稳定性，从而提高了齿轮进行全自动焊接加工的安全性。

附图说明

图1为本实用新型一种用于齿轮全自动焊接线的三通道桁架机械手的主视图，

图2为本实用新型一种用于齿轮全自动焊接线的装置框架内部结构示意图，

图3为本实用新型一种用于齿轮全自动焊接线的防护板侧面结构示意图。

图中:立柱1、支撑板2、装置框架3、防护板4、滑动杆5、滑动槽6、机械手7、第一滑动装置8、第二滑动装置9、第三滑动装置10、LED灯组件11、垫片12、移动板13、连接框14、第四滑动装置15、伸缩杆16。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于齿轮全自动焊接线的三通道桁架机械手，包括立柱1，所述立柱1的上部设有支撑板2，所述支撑板2和所述立柱1通过螺栓和螺母进行固定连接且构成装置框架3，所述装置框架3的侧面设有防护板4，所述防护板4的内侧面设有滑动杆5，所述立柱1的内部设有滑动槽6，所述防护板4和所述立柱1通过所述滑动杆5和所述滑动槽6进行连接，所述装置框架3的内部设有机械手7，所述机械手7的上部设有第一滑动装置8，所述第一滑动装置8嵌入在所述支撑板2的内部通过铆钉进行固定，所述第一滑动装置8的上部设有第二滑动装置9，所述第一滑动装置8的侧面设有第三滑动装置10，所述第二滑动装置9和所述第一滑动装置8以及所述第二滑动装置9和所述第三滑动装置10分别通过螺丝和螺孔进行固定。

请参阅图1和图3，所述防护板4的内部设有LED灯组件11，所述LED灯组件11镶嵌在所述防护板4的内部且呈轴对称分布，通过增设的LED灯组件11便于使用者对机械手7进行观察和控制，提高了机械手7使用时的安全性。

请参阅图3，所述LED灯组件11的外部设有垫片12，所述垫片12采用橡胶材质制成，所述垫片12和支撑板2通过螺丝和螺孔进行固定连接，通过增设的垫片12能够对LED灯组件11起到保护的作用，防止LED灯组件11出现损坏，提高了LED灯组件11的使用寿命。

请参阅图2，所述第三滑动装置10的外部设有移动板13，所述移动板13的外部设有连接框14，所述移动板13和所述第三滑动装置10通过卡扣和卡槽进行固定，通过增设的连接框14能够对移动板13进行固定，提高了移动板13在使用时的稳定性。

请参阅图2，所述立柱1的侧面设有第四滑动装置15，所述第四滑动装置15的侧面设有伸缩杆16，所述伸缩杆16的两端分别与所述第四滑动装置15和连接框14通过螺栓和螺母进行固定，通过增设的第四滑动装置15和伸缩杆16进行配合使用，能够使移动板13实现上下左右移动，提高了控制的便捷性。

本实用新型所述的一种用于齿轮全自动焊接线的三通道桁架机械手在使用的过程中首先利用滑动杆5和滑动槽6相配合对防护板4进行移动，使滑动杆5在滑动槽6的内部移动出来，然后使LED灯组件11接通电源对装置框架3的内部进行照明，同时工作人员根据需要调整机械手7的使用角度，利用第一滑动装置8对机械手7进行左右移动，利用第二滑动装置9对机械手7进行前后移动，利用第三滑动装置10对机械手7进行上下移动，并且在立柱1的侧面设有第四滑动装置15和伸缩杆16，在对机械手7上下左右移动时，利用第四滑动装置15和伸缩杆16对移动板13进行上下左右移动。

本实用新型的立柱1、支撑板2、装置框架3、防护板4、滑动杆5、滑动槽6、机械手7、第一滑动装置8、第二滑动装置9、第三滑动装置10、LED灯组件11、垫片12、移动板13、连接框14、第四滑动装置15、伸缩杆16部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是一种用于齿轮全自动焊接线的三通道桁架机械手现有的用于齿轮全自动焊接线的三通道桁架机械手在使用的过程中对机械手多方向进行移动时，工作人员操作较繁琐，增强了劳动强度，降低了工作人员进行调整的便捷性，降低了对齿轮进行全自动焊接的工作效率。除此之外，在对机械手实现多方向移动时的稳定性也较差，从而降低了齿轮进行全自动焊接加工的安全性的问题。本实用新型通过增设的第一滑动装置能够对机械手进行左右移动，第二滑动装置能够对机械手进行前后移动，第三滑动装置能够对机械手进行上下移动，便于机械手进行多方向进行移动，提高了工作人员进行调整的便捷性，提高了对齿轮进行全自动焊接的工作效率。通过在立柱的侧面设有第四滑动装置和伸缩杆，在对机械手上下左右移动时，利用第四滑动装置和伸缩杆对移动板进行上下左右移动，能够提高在实现对机械手多方向移动时的稳定性，从而提高了齿轮进行全自动焊接加工的安全性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。