一种艾条自动切柱机的制作方法

本实用新型属于工业自动化设备技术领域，具体涉及一种艾条自动切柱机。

背景技术：

艾条分切机可以根据模具的不同，将艾条切割成长度不同的各种规格的艾柱，方便人们使用。艾条是用棉纸包裹艾绒制成的圆柱形长卷，艾条主要用于艾灸。

目前市场上现有的机型完大多数是人工来操作完成的，其缺点：工人劳动力强，生产效率低且危险性高易造成机械伤人以及二次污染和切出的成品长短不一。另外，采用环型刀片艾条分切机对艾条进行堆码切割。由于是堆码切割，在堆码的过程中造成时间的大量浪费，生产效率低，生产强度大；而且切割的艾条长短不一，会产生大量的次品，污染大。进一步地，目前的艾条分切机在切割的过程中，环型刀裸露在外面，安全性差有很大的隐患，对操作工要求高。

另外，现有技术是把滑台装在带锯机上，再由人工来回推动，人工劳动力强，人工推料不稳定性因素较大，人工接触到艾条容易造成二次污染，人工操作容易接触到高速运转的刀片，易造成人身伤害而且滑台装在带锯机上抖动性较大，带锯机的底座接触地面较小，易晃动，不稳定性较高而且生产效率低。

技术实现要素：

针对现有技术中的不足之处，本实用新型提供一种艾条自动切柱机。

为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种艾条自动切柱机，包括带锯机、切料平台、底座机架、出料运输带以及自动切料机构；带锯机竖直设有刀片，切料平台位于带锯机刀片内侧的工作区域且水平放置，自动切料机构位于带锯机工作区域对应一侧的底座机架上，并与带锯机的刀片相对设置；自动切料机构包括入料装置、压平切料装置和推料装置；

其中，所述入料装置包括入料运输带、入料气缸和入料推板；入料运输带通过传动机构转动，入料运输带上通过挡板分成等宽间隔的分格，分格的宽度不超过压平切料装置的置物主体的宽度；这样，起定量放料和自动定长作用；入料气缸连接于入料推板的外侧，与压平切料装置相对设置，入料运输带的从动端则位于入料推板与压平切料装置进料口之间，入料气缸带动入料推板将入料运输带上一个间隔挡板中的待切艾条推入压平切料装置内的同时将艾条码齐；这样，保证艾条入料整齐，便于下一工位的工作；

所述压平切料装置包括置物主体、压料活动架、切料活动装置；压料活动架位于置物主体的切料口上方并作上下运动，置物主体的切料口则与带锯机的刀片平行；置物主体整个底部固定于切料活动装置上，切料活动装置包括二条滑轨底座、滑轨、电机传动和同步带同步轮，进行纵向摆动作用；

所述推料装置包括推料推臂、推动气缸、导轴和推臂龙门架，推料推臂下方连有推料板，通过其上方的推动气缸带动下上下运动，抵住整齐待切艾条；推臂龙门架为两组，分别滑动套于置物主体两侧，两推臂龙门架上方之间连接有推料推臂，推料推臂套于与两推臂龙门架平行的导轴，推料推臂在两推臂龙门架带动下沿导轴从置物主体的进料口向切料口作横向往返运动，推进待切艾条；实现将入料装置推送过来的艾条横推到切料口处，结合压平切料装置的纵向运动，相对于刀片进行切割艾条。

进一步地，带锯机上装有限位装置，限位装置位于切料平台上，与自动切料机构相对，其由限位板、气缸、气缸底座和导轴来组成，调节限位板的位置，从而控制艾条切割长度；这样，让艾条切割位置更加的准确，调节更为方便。

进一步地，带锯机上装有分料装置，分料装置位于卸料倾斜面上，卸料倾斜面一端接于切料平台，其另一端落于出料运输带上方；分料装置包括固定隔板和活动板，活动板铰链于固定隔板一端，并将卸料倾斜面分为料头料尾道和艾柱卸料道两个通道，活动板由卸料倾斜面下方的气缸控制，气缸来回活动使活动板左右摆动，控制料头料尾道和艾柱卸料道的端口开闭，达到分离料头料尾与切断艾柱的作用。

进一步地，所述置物主体的底板为一个不锈钢板折成u型槽。

进一步地，所述压料活动架包括气缸底座板，气缸固定板，气缸压板以及调整螺丝杆，可以将艾条整齐压平在置物主体上方。

进一步地，所述推料推臂还连接伺服电机，减速机，同步带（或者丝杆），同步轮，气缸底座板，光电开关和感应开关，来回运动一次往前输送一次艾条。

进一步地，伺服电机带有减速机同步带或者螺丝杆，同步轮，两头分别有主传动和副传动及固定装置，并采用plc控制系统及触摸屏显示操作系统控制操作让生产根据所需要的产品尺寸自由调整。

进一步地，推料装置的推动位置由一个光眼开关来检测到艾条反馈到plc，plc再控制伺服电机进行到所需要的尺寸，再控制压料活动架把艾条压平整齐。

进一步地，所述带锯机上设有磨刀装置，磨刀装置由上下两个轮盘来带动一个环形锯片高速旋转，再由一个磨刀轮把刀片磨成一个两边开口的开口形状达到锋利来切割艾条。

有益效果：

（1）本实用新型结构设计简单合理，通过推料装置的横向来回移动与压平切料装置的纵向运动结合，通过智能输送方式来完成自动输送物料，自动进料，自动理料和自动切料。

（2）本实用新型通过底座机架将自动切料机构与带锯机独立分开，解决抖动和不平衡问题，增强了稳定性和实用性。

本实用新型采用plc控制系统及触摸屏显示操作系统更人性化操作，所需要的功能和参数完全由显示屏上操作，简单易懂，方便操作。

附图说明

图1为本实用新型的结构分解示意图。

图2为本实用新型的工作台结构示意图。

图3为本实用新型的压平切料装置结构示意图。

图4为本实用新型的带锯机结构示意图。

图5为本实用新型的卸料倾斜面艾柱卸料道开通状态示意图。

图6为本实用新型的卸料倾斜面料头料尾道开通状态示意图。

图中，1-带锯机，2-切料平台，3-底座机架，4-出料运输带，5-自动切料机构，6-置物主体；21-限位板，22-刀片，23-卸料倾斜面，231-活动板，232-料头料尾道，233-艾柱卸料道；51-入料运输带，52-入料气缸，53-推料推臂，54-导轴，55-压料活动架，56-切料活动装置，57-推臂龙门架，58-入料推板，59-推动气缸，561-滑轨底座，562-滑轨。

具体实施方式

以下参照具体的实施例来说明本实用新型。本领域技术人员能够理解，这些实施例仅用于说明本实用新型，其不以任何方式限制本实用新型的范围。

参见图1至图4，一种艾条自动切柱机，包括竖直设有刀片22的带锯机1、切料平台2、底座机架3、出料运输带4以及自动切料机构5；切料平台2位于带锯机1工作区域且水平放置，自动切料机构5位于带锯机1工作区域对应一侧的底座机架3上，并与带锯机1的刀片22相对设置；自动切料机构5包括入料装置、压平切料装置和推料装置；

其中，入料装置包括入料运输带51、入料气缸52和入料推板58；入料运输带51通过传动机构转动，入料运输带51上通过挡板分成等宽间隔的分格，分格的宽度不超过置物主体6的宽度；这样，起定量放料和自动定长作用；入料气缸52连接于入料推板58的外侧，与压平切料装置相对设置，入料运输带51的从动端则位于入料推板58与压平切料装置进料口之间，入料气缸52带动入料推板58将入料运输带51上一个间隔挡板中的待切艾条推入压平切料装置内的同时将艾条码齐；这样，保证艾条入料整齐，便于下一工位的工作；

压平切料装置包括置物主体6、压料活动架55、切料活动装置56；压料活动架55位于置物主体6的切料口上方并作上下运动，置物主体6的切料口则与带锯机1的刀片22平行；置物主体6整个底部固定于切料活动装置56上，切料活动装置56包括二条滑轨底座561、滑轨562、电机传动和同步带同步轮，进行纵向摆动作用；作为一种实施方式，压料活动架55包括气缸底座板，气缸固定板，气缸压板以及调整螺丝杆，可以将艾条整齐压平在置物主体上方；

推料装置包括推料推臂53、推动气缸59、导轴54和推臂龙门架57，推料推臂53下方连有推料板，通过其上方的推动气缸59带动下上下运动，抵住整齐待切艾条；推臂龙门架57为两组，分别滑动套于置物主体6两侧，两推臂龙门架57上方之间连接有推料推臂53，推料推臂53套于与两推臂龙门架57平行的导轴54，推料推臂53在两推臂龙门架57带动下沿导轴54从置物主体6的进料口向切料口作横向往返运动，推进待切艾条；实现将入料装置推送过来的艾条横推到切料口处，结合压平切料装置的纵向运动，相对于刀片22进行切割艾条。

本实施例中，置物主体6的底板为一个不锈钢板折成u型槽，推料推臂53还连接伺服电机，减速机，同步带（或者丝杆），同步轮，气缸底座板，光电开关和感应开关，来回运动一次往前输送一次艾条。伺服电机带有减速机同步带或者螺丝杆，同步轮，两头分别有主传动和副传动及固定装置，并采用plc控制系统及触摸屏显示操作系统控制操作让生产根据所需要的产品尺寸自由调整。推料装置横向运动的距离通过一个光眼开关来检测到艾条反馈到plc，plc再控制伺服电机进行到所需要的尺寸，由其推料板把艾条压平整齐。

本实施例中，如图5所示，带锯机上装有限位装置和分料装置；限位装置位于切料平台2上，与自动切料机构5相对，其由限位板21、气缸、气缸底座和导轴来组成，调节限位板21的位置，从而控制艾条切割长度；这样，让艾条切割位置更加的准确，调节更为方便。分料装置位于卸料倾斜面23上，卸料倾斜面23一端接于切料平台2，其另一端落于出料运输带4上方；分料装置包括固定隔板和活动板231，活动板231铰链于固定隔板一端，并将卸料倾斜面23分为料头料尾道232和艾柱卸料道233两个通道，活动板231由卸料倾斜面23下方的气缸控制，气缸来回活动使活动板231左右摆动，控制料头料尾道232和艾柱卸料道233的端口开闭，达到分离料头料尾与切断艾柱的作用。

本实施例中，带锯机上设有磨刀装置，磨刀装置由上下两个轮盘来带动一个环形锯片高速旋转，再由一个磨刀轮把刀片磨成一个两边开口的开口形状达到锋利来切割艾条。

以上内容是结合优选技术方案对本实用新型所做的详细说明，不能认定实用新型的具体实施仅限于这些，对于在不脱离本实用新型思想前提下做出的简单推演及替换，都应当视为本实用新型的保护范围。