一种与皮带式流水线集成的在线中扶手装配夹具的制作方法

本实用新型涉及汽车座椅技术领域，具体涉及一种与皮带式流水线集成的在线中扶手装配夹具。

背景技术：

汽车座椅靠背上的中扶手，需要操作人员将座椅靠背放置在中扶手装配夹具上，然后在中扶手装配夹具上进行安装中扶手，此种方式需要操作人员从皮带线上将座椅搬运到离线夹具上，劳动强度大，存在二次搬运生产效率低，线平衡差的问题。

目前市面上也出现一些不采用中扶手装配夹具，直接在流水线上装配中扶手，但是不在夹具上装配拧紧扶手螺栓，同样存在螺栓漏拧，或拧紧不合格被放行的风险；而且，按照最新的关键特性螺栓拧紧要求，无法满足定置定位的螺栓拧紧，并且座椅可以随意被移动，无法实现防错，存在螺栓漏拧，或拧紧不合格被放行的风险。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种与皮带式流水线集成的在线中扶手装配夹具，用于解决汽车座椅后排中扶手在皮带线上装配无法实现螺栓拧紧防错和线下装配工人二次搬运的问题，以克服上述现有技术的不足。

本实用新型的技术方案是这样实现的，该中扶手装配夹具包括：主体框架，设置在主体框架上的传送机构、压紧机构、辅助定位感应装置，所述主体框架与流水线对应的工序位置对接；

其中，所述传送机构沿流水线的传送方向设置在所述主体框架的操作台上，所述传送机构用于承载并移送座椅靠背，在传送机构两侧的操作台上设置导向板，

其中，所述压紧机构用于将座椅靠背锁紧在所述传送机构上，所述压紧机构包括：压紧连杆组件、压柄和驱动压紧连杆组件的驱动装置，所述压紧连杆组件的一端与压柄连接，所述压紧连杆组件的另一端与驱动装置连接；

其中，所述辅助定位感应装置与流水线的主控制器电连接，所述辅助定位感应装置用于控制所述传送机构和所述压紧机构的启闭。

作为优选，所述传送机构包括：传送皮带和驱动装置，所述传送皮带设置在操作台上，所述驱动装置用于驱动所述传送皮带。

作为优选，所述压紧连杆组件为四连杆机构，所述四连杆机构包括：第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆的一端与驱动装置连接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述压柄连接，所述第三连杆的一端铰接在所述第二连杆靠近第一连杆的位置，所述第三连杆另一端与所述第四连杆的一端铰接，所述第四连杆的另一端固连在操作台上。

作为优选，辅助定位感应装置包括：行程开关、光电开关、红外传感器，所述行程开关、光电开关和红外传感器分别设置在操作台或者导向板上，所述光电开关用于感应靠背是否到位，所述红外传感器用于感应靠背位置是否偏差，所述行程开关用于控制传送机构的启闭。

本实用新型的优点及积极效果是：

1、本实用新型通过在流水线上集成了在线的座椅中扶手装配仿错夹具，与流水线、MES实现电气联锁防错控制，实现了座椅中扶手装配时自动从上一步工序流水线的线体上进入在线装配防错夹具内，装配完后的合格工件夹具通过辅助定位感应装置和传送机构实现自动解锁放行传送至下一工序的流水线上，解决了座椅扶手在装配过程中的二次搬运，以及螺栓漏装或拧紧不合格被放行的问题，改善了操作人员的劳动强度，提高了生产过程的自动化程度。

2、本实用新型通过带有四连杆的压紧机构对靠背进行夹紧，实现了中扶手装配夹具的快速夹紧，提高了整体安装速度。

3、本实用新型具有结构简单、故障率低、操作方便、结构通用性强等优点，可实现平台化。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型的俯视图。

附图标记：主体框架1、传送机构2、压紧机构3、操作台4、导向板5、压紧连杆组件6、第一连杆6-1、第二连杆6-2、第三连杆6-3、第四连杆6-4、压柄7、驱动装置8、行程开关9、光电开关10、红外传感器11。

具体实施方式

参阅图1-3，本实用新型包括：主体框架1，设置在主体框架1上的传送机构2、压紧机构3、辅助定位感应装置，所述主体框架1设置在中扶手安装工序的前后两个工序的流水线之间，并与前后两个工序的流水线进行对接；

其中，所述传送机构2沿流水线的传送方向设置在所述主体框架1的操作台4上，所述传送机构2包括：传送皮带和驱动装置，所述传送皮带设置在操作台4上，所述驱动装置用于驱动所述传送皮带，所述传送皮带上放置座椅靠背，在传送机构2两侧的操作台上各设置有导向板5，导向板5用于放置座椅靠背串动；

其中，所述压紧机构3用于将座椅靠背锁紧在所述传送机构3上的安装中扶手的位置，所述压紧机构3包括：压紧连杆组件6、压柄7和驱动压紧连杆组件6的驱动装置8，所述压紧连杆组件6为四连杆机构，所述四连杆机构包括：第一连杆6-1、第二连杆6-2、第三连杆6-3和第四连杆6-4，所述第一连杆6-1的一端与驱动装置8连接，所述驱动装置8为气缸，所述第一连杆6-1的另一端与第二连杆6-2的一端铰接，所述第二连杆6-2的另一端与所述压柄7固连，所述第三连杆6-3的一端铰接在所述第二连杆6-2靠近第一连杆6-1的位置，所述第三连杆6-3的另一端与所述第四连杆6-4的一端铰接，所述第四连杆6-4的另一端垂直固连在操作台4上。

其中，所述辅助定位感应装置与流水线的主控制器电连接，所述辅助定位感应装置用于控制所述传送机构和所述压紧机构的启闭，所述辅助定位感应装置包括：行程开关9、光电开关10、红外传感器11，所述行程开关9、光电开关10和红外传感器11分别设置在操作台4，所述光电开关10用于感应靠背是否到位，所述红外传感器11用于感应靠背位置是否偏差，所述行程开关9用于控制传送机构2的启闭。

工作原理：靠背从上一道工序流水线传送到传送机构2上，传送机构2带动靠背已送到压紧机构3的位置，光电开关10感应到靠背后，红外传感器11用于感应靠背位置是否偏差，当靠背没有偏差时，通过行程开关9控制传送机构2停止，压紧机构3将靠背压紧在传送机构2上，操作人员将中扶手安装在靠背上后，操作人员启动传送机构2，传送机构2将靠近移送至下一道工序的传送带上。