一种新型可移动ADAS实验仿真平台底座支架装置的制作方法

本实用新型涉及仿真实验平台，尤其涉及一种新型可移动ADAS实验仿真平台底座支架装置。

背景技术：

先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System)，简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS技术来说，主动式干预也很常见。

随着汽车工业的快速发展和汽车技术的进步，ADAS系统日趋完善，现在很多高校逐渐有条件进行ADAS实验，但由于设备、装置等不齐全，对实验有很大的限制。

技术实现要素：

本实用新型为解决目前的技术不足之处，提供了一种新型可移动ADAS实验仿真平台底座支架装置，通过多重设计实现多维度地调节支架的方向和高度，满足实验需求，扩大支架延伸范围。

本实用新型提供的技术方案为：一种新型可移动ADAS实验仿真平台底座支架装置，包括：

底座，以及，

支撑轴，其设置在所述底座一侧，所述支撑座的一端可转动地设置在所述底座中部；

支撑臂，其一端具有套环，所述套环可上下活动地套设在所述支撑轴上，并且可绕所述支撑轴转动；

延长臂，其一端与所述支撑臂的另一端铰接，另一端设置连接件，所述连接件的一端与所述延长臂铰接；

安装架，其包括同轴固连的安装盘和安装座，所述安装座与所述连接件的另一端铰接。

优选的是，还包括：

加固杆，其设置在所述底座的另一侧，一端固连所述底座上；

加固座，其设置在所述加固杆另一端。

优选的是，还包括：

松紧钮，其套设在所述支撑轴上，位于所述套环下方。

优选的是，还包括：

圆柱凸起，其垂直设置在所述支撑臂的另一端；

转接块，其表面具有圆柱凹槽，侧边与所述延长臂铰接；

其中，所述圆柱凸起匹配在所述圆柱凹槽内。

优选的是，

所述延长臂的外壁为一侧壁为开口的凹槽结构，在所述凹槽内相对设置加强片，并且所述加强片及所述外壁均与所述转接块铰接。

优选的是，

所述延长臂的开口端中部设置安装板，所述安装板上设置多个安装孔。

优选的是，

所述支撑轴上套设固定环；

所述固定环包括相连接的第一固定环和第二固定环；

所述第一固定环可转动地套设在所述支撑轴上；

所述第二固定环设置在所述支撑轴旁。

优选的是，

所述底座、所述支撑轴、所述支撑臂和所述延长臂均采用铝制材料制成。

优选的是，

所述安装盘上设置多个螺纹孔。

本实用新型所述的有益效果：本试验新型提供了一种新型可移动ADAS实验仿真平台底座支架装置，通过支撑轴、支撑臂、延长臂的多重连接关系的设计，实现支架的延伸高度的调节，以及旋转角度的调节；并且旋转角度更为广泛，满足实验中的不同需求。在实验操作中，多个部件都可以拆卸，多个固定和安装孔，并且角度和高度的调节更为灵活，为ADAS实验仿真操作提供了极大的便利调节。

附图说明

图1为本实用新型的新型可移动ADAS实验仿真平台底座支架装置的整体结构图。

图2为本实用新型的支撑轴和支撑臂的连接图。

图3为本实用新型的支撑臂与底座的连接图。

图4为本实用新型的支撑臂和延长臂的连接图。

图5为本实用新型的延长臂与安装架的连接图。

图6为本实用新型的延长臂的结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1-6所示，本实用新型的新型可移动ADAS实验仿真平台底座支架装置，包括底座150，可单独固定也可放置操作台。在底座150的上方中部可拆卸地固定支撑轴110，支撑轴110垂直于底座150设置，并且可以转动。在支撑轴110的侧面设置有支撑臂120，支撑臂120与支撑轴110成一定角度固定。支撑臂120的一端具有套环121，套环121套设在支撑轴110上，并且可以沿支撑轴110上下滑动，也可以绕支撑轴110转动。支撑臂120的另一端铰接延长臂130的一端，延长臂130可绕铰接点转动。在延长臂130的另一端设置连接件131，连接件131为椭圆柱状结构，一端与延长臂铰接，另一端铰接安装架140。安装架140包括同轴固连的安装盘142和安装座141，安装座141包括相对设置的矩形块142，矩形块142上相对设置通孔，夹持块143的一端两侧分别匹配在通孔内，另一端夹持在连接件131两侧，且与连接件131铰接。安装盘142上设置多个螺纹孔144，用于安装实验物品。

在底座150的下方可拆卸安装加固杆161，加固杆161与支撑轴110同轴设置。在加固杆161的下方底部设置加固座160，加固座160可以夹持或进一步固定装置，实现高度的调节和进一步的加固。

支撑轴110的外壁套设有松紧钮111，松紧钮111位于所述套环121下方，当支撑臂120调节到合适高度时，旋紧松紧钮111实现支撑臂120的定位。在支撑臂120的另一端设置圆柱凸起，其垂直于支撑臂120设置转接块121表面具有圆柱凹槽，所述圆柱凸起匹配在所述圆柱凹槽内，转接块121的侧边与所述延长臂130铰接。

所述延长臂130的外壁为一侧壁为开口的凹槽结构，在所述凹槽内(侧壁处)相对设置加强片131，并且所述加强片131及所述外壁均与所述转接块121铰接。所述延长臂130的开口端中部设置安装板132，安装板132的两端与延长臂130的两侧壁固连，所述安装板上设置多个安装孔133。安装孔133可用于和安装盘142共同加固安装待安装的物品，也可用于悬挂实验器材。

所述支撑轴110上套设固定环112，所述固定环包括相连接的第一固定环和第二固定环；所述第一固定环可转动地套设在所述支撑轴110上；所述第二固定环设置在所述支撑轴110旁。固定环112可上下滑动，也可绕支撑轴110转动，可用于放置管线或者其他物品。

所述底座、所述支撑轴、所述支撑臂和所述延长臂均采用铝制材料制成。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。