自动翻滚架车的制作方法

本实用新型涉及技术领域，具体涉及一种自动翻滚架车。

背景技术：

当需要将工件沿轴向方向移动、同时又能够沿径向转动，以适应X射线检测等应用环境，而现实中又没有这样的设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动翻滚架车，用以解决现有的能够实现将工件轴向移动的同时又能够沿工件的径向转动问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种自动翻滚架车，包括：

行走轨道，固定于安装基础；

主动架车，包括主动车架、主动行走装置、第一翻滚装置和第一卡箍，所述主动行走装置和所述第一翻滚装置均安装于所述主动车架，在所述主动行走装置的驱动下所述主动车架沿所述行走轨道可滑动地设置，在所述第一翻滚装置的驱动下所述第一卡箍绕其轴线可转动地安装于所述主动车架；以及，

从动架车，包括从动车架、从动行走装置、第二翻滚装置和第二卡箍，所述从动行走装置和所述第二翻滚装置均安装于所述从动车架，所述从动车架通过所述从动行走装置沿所述行走轨道可滑动地设置，在所述第二翻滚装置的驱动下所述第二卡箍绕其轴线可转动地安装于所述从动车架，所述第二卡箍与所述第一卡箍同轴。

可选的，还包括连接架，所述连接架的两端分别与所述主动车架、所述从动车架通过连接构件可拆卸连接。

可选的，所述连接构件包括结构件和锁紧件，所述结构件的横截面为T型，所述结构件的竖直段通过所述锁紧件压紧在所述连接架与所述主动车架之间或者压紧在所述连接架与所述从动车架之间，所述结构件的水平段通过所述锁紧件压紧在所述连接架与所述主动车架的上表面或者压紧在所述连接架与所述从动车架的上表面。

可选的，所述从动行走装置为第二从动走轮，所述第二从动走轮可转动地安装于所述从动车架的底部，所述第二从动走轮与所述行走轨道配合。

可选的，所述主动行走装置包括依次传动连接的行走动力单元、行走传动单元和主动走轮，所述主动走轮安装于所述主动车架的底部，所述主动走轮与所述行走轨道配合，所述主动行走装置还包括安装于所述主动车架的底部、与所述行走轨道配合的第一从动走轮。

可选的，所述第一翻滚装置包括第一动力单元、第一传动单元和两组滚轮，所述两组滚轮可转动安装于所述主动车架，所述第一动力单元与所述第一传动单元传动连接，所述第一传动单元与所述两组滚轮中的一组传动连接。

可选的，所述第二翻滚装置包括第二动力单元、第二传动单元和两组滚轮，所述两组滚轮可转动安装于所述主动车架，所述第二动力单元与所述第二传动单元传动连接，所述第二传动单元与所述两组滚轮中的一组传动连接。

可选的，所述第一卡箍和所述第二卡箍均包括上环和下环，所述上环和所述下环扣合以形成封闭的环形，所述上环和所述下环铰接。

可选的，所述第一卡箍的内壁和所述第二卡箍的内壁均固定有阻尼层。

本实用新型实施例具有如下优点：

工件被第一卡箍和第二卡箍夹紧后、在主动行走装置的驱动下随主动架车和从动架车整体沿行走轨道来回移动，从而实现工件沿其轴线往复移动，在第一翻滚装置和第二翻滚装置的驱动下第一卡箍和第二卡箍绕其共同的轴线转动，从而实现工件绕自身的轴线的转动，即绕工件的径向转动，从而便于对工件的检测、加工。

附图说明

图1为自动翻滚架车一实施例的主视图；

图2为图1的右视图；

图3为图1的俯视图；

图4为从动架车一实施例的主视图；

图5为图4的右视图；

图6为图4的俯视图；

图7为连接架一实施例的主视图；

图8为图7的右视图；

图9为图7的俯视图；

图10为主动架车一实施例的主视图；

图11为图10的右视图；

图12为图10的俯视图；

图13为主动行走装置一实施例的结构示意图；

图14为卡箍一实施例的主视图；

图15为图14的右视图。

图中：

100、主动架车；111、行走动力单元；112、行走传动单元；113、主动走轮；114、第一从动走轮；121、第一动力单元；122、第一传动单元；123、第一卡箍；1231、上环；1232、下环；130、主动车架；

200、从动架车；211、第二从动走轮；221、第二动力单元；222、第二传动单元；223、第二卡箍；230、从动车架；

300、连接架；

410、结构件；420、锁紧件；

500、滚轮；

600、行走轨道。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型一实施例公开了一种自动翻滚架车，参照图1、图2和图3，其包括：

行走轨道600，固定于安装基础，该安装基础的一种形式为浇筑在检测、加工现场的混凝土浇筑块，以保证自动翻滚架车工作的稳定性；

主动架车100，包括主动车架130、主动行走装置、第一翻滚装置和第一卡箍123，主动行走装置和第一翻滚装置均安装于主动车架130，在主动行走装置的驱动下主动车架130沿所述行走轨道600可滑动地设置，在第一翻滚装置的驱动下第一卡箍123绕其轴线可转动地安装于主动车架130；以及，

从动架车200，包括从动车架230、从动行走装置、第二翻滚装置和第二卡箍223，从动行走装置和第二翻滚装置均安装于从动车架230，从动车架230通过从动行走装置沿行走轨道600可滑动地设置，在第二翻滚装置的驱动下第二卡箍223绕其轴线可转动地安装于从动车架230，第二卡箍223与所述第一卡箍123同轴。

工件被第一卡箍123和第二卡箍223夹紧后、在主动行走装置的驱动下随主动架车100和从动架车200整体沿行走轨道600来回移动，从而实现工件沿其轴线往复移动，在第一翻滚装置和第二翻滚装置的驱动下第一卡箍123和第二卡箍223绕其共同的轴线转动，从而实现工件绕自身的轴线的转动，即绕工件的径向转动，从而便于对工件的检测、加工。

主动架车100与从动架车200之间可以为相互独立的结构也可以通过连接件连接为一体结构，当二者为相互独立的结构时，由于工件被第一卡箍123、第二卡箍223夹紧，相当于主动架车100与从动架车200通过工件固定为一体结构，以整体沿行走轨道600滑动。

主动架车100、从动架车200连接为一体结构的一种具体形式为：还包括连接架300，参照图7、图8和图9，连接架300的两端分别与主动车架130、从动车架230通过连接构件可拆卸连接，采用可拆卸连接方式，可快速安装、拆卸，满足了快速安装后方便对工件检测、加工的需要，同时满足快速拆卸后对工件的运输需要。

连接构件的一种结构为：其包括结构件410和锁紧件420，参照图1和图3，结构件410的横截面为T型，结构件410的竖直段通过锁紧件420压紧在连接架300与主动车架130之间或者压紧在连接架300与从动车架230之间，结构件410的水平段通过锁紧件420压紧在连接架300与主动车架130的上表面或者压紧在连接架300与从动车架230的上表面。结构稳定度高，使得水平方向上、竖直方向上均由锁紧件420锁紧，保证主动架车100、连接架300、从动架车200作为一个整体沿行走轨道600行走。锁紧件420的一种结构为连接螺栓。

从动行走装置的一种结构为：包括第二从动走轮211，参照图4、图5和图6，第二从动走轮211可转动地安装于从动车架230的底部，第二从动走轮211与行走轨道600配合。主动行走装置驱动主动架车100沿行走轨道600移动，由于连接架300、工件的存在使得从动架车200随主动架车100沿行走轨道600同步移动。

主动行走装置的一种结构为：参照图10、图11、图12和图13，其包括依次传动连接的行走动力单元111、行走传动单元112和主动走轮113，主动走轮113安装于主动车架130的底部，主动走轮113与行走轨道600配合，主动行走装置还包括安装于主动车架130的底部、与行走轨道600配合的第一从动走轮114。行走动力单元111可以为发动机、电动机等能够提供动力的装置，当其为电动机时，为了提高其可控性，选用伺服电机，伺服电机接通电源后启动，通过行走传动单元112带动主动走轮113转动，从而产生驱动主动架车100沿行走轨道600滑动的力，同时在第一从动走轮114的滚动下，主动架车100沿行走轨道600滑动。行走传动单元112的一种形式为链传动或减速机。

第一翻滚装置的一种结构为：参照图10、图11和图12，其包括第一动力单元121、第一传动单元122和两组滚轮500，两组滚轮500可转动安装于主动车架130，第一动力单元121与第一传动单元122传动连接，第一传动单元122与两组滚轮500中的一组传动连接。第一传动单元122的一种结构为链传动或减速器。第一动力单元121通过第二传动单元222驱动一组滚轮500转动，从而驱动放置于两组滚轮500之间的第一卡箍123转动。

第二翻滚装置的一种结构为：参照图4、图5和图6，其包括第二动力单元221、第二传动单元222和两组滚轮500，两组滚轮500可转动安装于主动车架130，第二动力单元221与第二传动单元222传动连接，第二传动单元222与两组滚轮500中的一组传动连接。第二动力单元221工作，通过第二传动单元222驱动一组滚轮500转动，第二卡箍223放置于两组滚轮500之间，从而带动第二卡箍223转动。

为了保证第一卡箍123和第二卡箍223的同步转动，第一动力单元121和第二动力单元221均选用伺服电机，控制装置控制伺服电机的转子转动圈数和角度来保证两个卡箍的同步转动。

第一卡箍123和第二卡箍223的一种结构为：二者均包括上环1231和下环1232，参照图14和图15，上环1231和下环1232扣合以形成封闭的环形，上环1231和下环1232铰接。将上环1231和下环1232相对转动使得打开，将工件装入后再使二者扣合，方便工件的装入和取出。

通常第一卡箍123和第二卡箍223由强度较高的钢金属材料制成，金属材料表面光滑，不利于对工件的夹持，因此，第一卡箍123的内壁和第二卡箍223的内壁均固定有阻尼层(图中未画出)，从而增加了对工件的夹持力，防止工件从第一卡箍123、第二卡箍223滑出。该阻尼层由橡胶、工业毛毡等制成。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。