一种立体车库控制系统及其立体车库的制作方法

本实用新型涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种立体车库控制系统及其立体车库。

背景技术：

随着人民生活水平的不断提高，越来越多的人购买了私家车，为人们出行带来了方便。同时，伴随而来地出现停车难问题。立体车库，又叫立体停车场或停车设备，应运而生，可以节约土地面积，增加存车数量。目前，在现有立体车库存车时，需要管理员确认车辆信息并开门，自动化程度低，采用无人管理时，又容易出现误操作，因此，需要对现有立体车库的管理系统进行改造升级。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种一种立体车库控制系统及其立体车库。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种立体车库控制系统，包括车库自动门、车辆检测器、车库二维码、控制器、以及与控制器均连接用于和云服务平台进行无线通信的无线通信模块、用于提供时间信息的时钟模块、用于存储的存储模块；车库二维码设置在车库自动门外侧，车库二维码为立体车库的唯一标识码；车库自动门、车辆检测器均与控制器连接；车辆检测器固定设置在车库自动门前面地面上，用于检测车库前是否有车辆；

当用户通过智能终端扫描了车库二维码，且车辆检测器检测到有车辆时，控制器通过无线通信模块从云服务平台获取开门控制命令从而控制车库自动门的开启。

优选的，控制器包括plc控制器、以及与plc控制器连接的mcu微控制器；车库自动门、车辆检测器及mcu微控制器均与plc控制器连接，无线通信模块、时钟模块、存储模块均与mcu微控制器连接。

优选的，还包括与mcu微控制器连接的摄像头；摄像头用于自动检测识别车辆的车牌号码；

当用户通过智能终端在云服务平台上预约了立体车库的停车位后，并将车辆开到立体车库前，摄像头自动识别车辆的车牌号码，mcu微控制器判断是否是已预约的车辆，如是，则发送开门控制命令至plc控制器控制车库自动门自动开启，如不是，则发出提示。

优选的，车库自动门还包括与plc控制器连接的限位开关，用于限制车库自动门的开启或关闭。

优选的，限位开关为2个行程开关或和第一接近传感器，分别设置在车库自动门上方和车库自动门下方。

优选的，还包括与plc控制器连接的行人自动门。

优选的，行人自动门还包括与plc控制器连接的第二接近传感器，第二接近传感器设置在行人自动门上用于感应行人的进出。

优选的，车辆检测器为地感线圈或地磁车辆检测器。

优选的，无线通信模块为nb-iot通信模块。

本实用新型还提出一种应用上述立体车库控制系统的立体车库，包括立体车库控制系统、以及立体车库本体，立体车库控制系统固定设置在立体车库本体上。

实施本实用新型多功能立体车库的技术方案，具有以下优点或技术效果：采用二维码加车辆检测器配合自动开门，使用方便准确，行人自动门起到保护用户的作用且自动化程度高，带摄像头可实现远程预约车进出方便快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，附图中：

图1是本实用新型立体车库控制系统实施例的模块示意图；

图2是本实用新型立体车库控制系统实施例的局部放大示意图；

图3是本实用新型立体车库控制系统实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下文将要描述的各种实施例将要参考相应的附图，这些附图构成了实施例的一部分，其中描述了实现本实用新型可能采用的各种实施例。应明白，还可使用其他的实施例，或者对本文列举的实施例进行结构和功能上的修改，而不会脱离本实用新型的范围和实质。

如图1-3所示，本实用新型提供一种立体车库控制系统实施例，包括车库自动门20、车辆检测器30、车库二维码40、控制器、以及与控制器均连接用于和云服务平台进行无线通信的无线通信模块12、用于提供时间信息的时钟模块14、用于存储的存储模块13；车库二维码40设置在车库自动门20外侧，车库二维码40为立体车库的唯一标识码；车库自动门20、车辆检测器30均与控制器连接；车辆检测器30固定设置在车库自动门20前面地面上，用于检测车库前是否有车辆；

在本实施例中，当用户通过智能终端扫描了车库二维码40，且车辆检测器30检测到有车辆时，控制器通过无线通信模块12从云服务平台获取开门控制命令从而控制车库自动门20的开启。具体的，云服务平台可以是后台服务器、后台管理系统等等，如可以为智慧停车物联网平台或智能立体车库服务平台等等，在此不做具体限制。

通过车库二维码40和车辆检测器30的配合使用，可以避免很多误操作，如用户扫描车库二维码40玩玩，没有车辆则不会打开车库自动门20，如果仅通过车辆检测器30检测到车辆，而不扫描车库二维码40，也不会打开车库自动门20，避免因零时停车或路过，而导致车库自动门20打开。

在本实施例中，控制器包括plc控制器15、以及与plc控制器15连接的mcu微控制器11；车库自动门20、车辆检测器30及mcu微控制器11均与plc控制器15连接；无线通信模块12、时钟模块14、存储模块13均与mcu微控制器11连接。

在本实施例中，车库自动门20设有感应门开关的限位开关21，限位开关21与plc控制器15连接。限位开关21为第一接近传感器或行程开关。接近传感器，可以代替行程开关等接触式检测方式，以无需接触检测对象进行检测为目的的传感器的总称。通过外部磁场影响，检测在导体表面产生的涡电流引起的磁性损耗，在检测线圈内使其产生交流磁场，并检测体的金属体产生的涡电流引起的阻抗变化进行检测的方式，但接近传感器成本较高。优选的，限位开关21为2个，分别设置在车库自动门20上方与车库自动门20下方，设置在车库自动门20上方的接近传感器感应车库自动门20开门是否完成，设置在车库自动门20下方的接近传感器感应感应车库自动门20关门是否完成。当车库自动门20收到plc控制器15的开/关门信号时，车库自动门20启动开/关门，通过接近开关传感器21确认开/关门完成并发送信号至plc控制器15控制车库自动门20关闭开/关门动作，达到控制车库自动门的限位。车库自动门20限位以非接触方式进行检测，不会磨损和损伤检测对象物，与接触式开关相比，可实现高速响应。行程开关则通过与车库自动门20碰撞使其触头动作实现接通或分断电路，达到控制车库自动门的限位。

在本实施例中，车辆检测器30为双模地磁车辆检测器或地感线圈。双模地磁车辆具体为，带地磁传感器与雷达传感器的车辆检测器30，具体为采用脉冲相干雷达传感器、三轴地磁传感器，使得检测精度达到99％以上，可适用不同的应用范围。地感线圈利用物理学的磁场感应原理，地感线圈是一个震荡电路，将多匝导线埋与地表的圆弧形沟槽，形成电感线圈，产生磁场，车辆本身是金属铁质，车辆进入、会发生电磁感应原理，改变线圈内的磁通，从而引起电感电流的变化，产生电流信号、电流信号传递停车场电气控制系统、实现停车场电气自动化控制的逻辑运行关系。

在本实施例中，存储模块13与mcu微控制器11连接。具体的，存储模块13用于存储时间、位置等各种数据及程序。在实际应用中，每个停车位均有相应的编号，在云服务平台中，会存储每个车辆信息对应停车位的编号，以及相应的位置信息，以便用户可以对车辆信息进行准确定位、查找和导航，使得用户查找车辆信息更加方便快速。

在本实施例中，plc控制器15采用的是三菱fx3g系列plc控制器，也可以是其他款式不同系列的plc控制器，在此不做具体限定；mcu微控制器11采用的是意法半导体stm32系列芯片，如stm32l1、stm32f0、stm32f1、stm32f3等，也可以是其他公司不同系列芯片，在此不做具体限定。无线通信模块为nb-iot通信模块，也可以是其他无线通信模块，如4g模块、5g模块等等，用于和云服务平台进行通信，进而数据通信不再受距离限制，传输距离更远，通信更加流畅。具体的，nb-iot(narrowbandinternetofthings，窄带物联网)构建于蜂窝网络，只消耗大约180khz的带宽，可直接部署于gsm网络、umts网络或lte网络，部署成本低、待机时间长、功耗低。

在本实施例中，时钟模块14为实时时钟(real-timeclock，rtc)是pcb上的晶振及相关电路组成的时钟电路的生成脉冲，提供稳定的时钟信号给后续电路用，提供的时钟信号用于计时、计费操作，尤其是当立体车库控制系统与云服务平台暂时性断网时，尤为必要，需及时保存车辆进出立体车库的时间并保存在存储模块中。

在本实施例中，立体车库控制系统还包括与plc控制器15连接的行人自动门60。优选的，行人自动门60还包括第二接近传感器61，第二接近传感器61与plc控制器15连接，第二接近传感器61为磁性开关传感器，通过传感器与物体之间的位置关系变化，将非电量的电磁量转化为所希望的电信号，从而达到控制或测量的目的。也可以使用其他类型的传感器，只要能感应到行人是否离开或进入立体车库即可，在此不做具体限定。当第二接近传感器61感应到行人离开或者进入立体车库时发送信号至plc控制器15，plc控制器15控制行人自动门60自动关闭，方便管理。用户可以直接车库自动门20进出，但这样车辆进出时容易伤害到用户，设置行人自动门60是为了防止用户进出时保护用户的安全。

在本实施例中，车库二维码40设置在车库的任意地方，优选设置在车库自动门的左侧，便于车辆司机扫描，且可以设置多个，扫描车库二维码40后可进入车辆控制界面，如停车管理应用程序app、微信公众号、小程序等，用户可以通过其随身携带的智能手机等用户终端可访问车辆控制界面，例如，用户通过在用户终端上加载相应app，或者相应的微信公众号、小程序等，开启该app或小程序等，进行存车或取车。

在本实施例中，还包括摄像头22，摄像头22包括但不限于车牌识别摄像头。车牌识别摄像头是一种专门针对停车场行业，用于拍摄识别车牌的专用摄像头。车牌识别摄像头在摄像头中加入了车牌识别功能，通过摄像头镜头收集车牌上反射的光，使其聚焦在摄像器件的受光面上，再通过摄像器件把光转变为电能，即得到了“视频信号”，再通过车牌识别算法分析，得到车辆相应的车牌号。车牌识别仪可以与mcu微控制器11连接，当车牌识别仪与mcu微控制器11成功建立连接之后，可以识别出车牌信息并且发送给mcu微控制器11进行处理。

如图2-3所示，本实用新型还提供一种立体车库实施例，包括如上文的立体车库控制系统、以及立体车库本体，立体车库控制系统固定设置在立体车库本体上。具体的，本实用新型立体车库通过立体车库控制系统实现远程预约停车、现场停车等，操作简便，大大节约停车时间。

本实用新型的立体车库控制系统及其立体车库，根据停车用户的不同，有几种开门方式：

第一种为用户临时停车，当用户存车时，车辆到达立体车库前，扫描车库二维码40进入车辆控制界面填写车辆信息发送至云服务平台，云服务平台发送至mcu微控制器11发送信号至plc控制器15，mcu微控制器11；同时，车辆检测器30检测到有车辆到达立体车库需要停车从而发送信号至plc控制器15；plc控制器15在收到mcu微控制器11信号和车辆检测器30信号后，plc控制器15控制车库自动门20打开，车辆进入立体车库进行停车。

第二种为用户预约停车，用户预约远程进入车辆控制界面，填写车辆信息(包括车牌信息)发送至云服务平台，云服务平台发送至mcu微控制器11，用户到达立体车库时，摄像头22自动识别车牌信息并发送至mcu微控制器11，mcu微控制器11将从云服务平台获取的车辆信息与摄像头22自动识别的车牌信息进行比对，比对一致时，mcu微控制器11发送信号至plc控制器15控制车库自动门打开，预约车辆进入立体车库进行停车；如不一致，则发出提示，如请扫描二维码停车等等。

第三种为用户存车完毕，用户从行人自动门60走出，行人自动门60上的第二接近传感器61感应到行人离开发送信号至plc控制器15，plc控制器15控制行人自动门60自动关闭。

第四种为用户取车，当用户取车时，扫描车库二维码40(具体的，该车库二维码40可以固定在行人自动门60侧边)进入车辆控制界面发送取车信息至云服务平台，云服务平台发送至mcu微控制器11，mcu微控制器11发送信号至plc控制器15控制车库自动门20与行人自动门60打开，用户取车离开。

本实用新型立体车库控制系统，采用二维码加车辆检测器30配合自动开门，使用方便准确，行人自动门60起到保护用户的作用且自动化程度高，带摄像头可远程预约车位方便快捷。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等同替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型的保护范围。