技术特征：
技术总结
一种姿态纠偏智能巡检机器人，属于缆索检测机器人技术领域。本发明为了解决现有缆索检测机器人系统控制灵活度差的问题。本发明包括攀爬模块、缺陷检测模块、姿态纠偏模块、机器人控制器、无线模块、人机交互模块和数据处理模块，所述的机器人控制器用于通过无线模块传输接收人机交互模块的信号，并将信号传输至攀爬模块、缺陷检测模块和姿态纠偏模块，以控制姿态纠偏智能巡检机器人完成相应的姿态动作；所述的数据处理模块通过无线模块对机器人反馈的监测数据进行处理。本发明的机器人控制系统机器人运行平稳，可靠性、安全性高。
技术研发人员：刘兴超;陈坤
受保护的技术使用者：刘兴超
技术研发日：2019.02.22
技术公布日：2019.04.26