一种便于安装机械臂的机器人的制作方法

本发明涉及机械领域，具体是一种便于安装机械臂的机器人。

背景技术：

机器人作为一种自动执行工作的机器装置，通常是按照人类的需要来预先编排程序控制其运行，由于可以替代人类进行危险或复杂的操作，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域都得到了广泛应用。

机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，具有独特的操作灵活性。通常，为了提高机器人的灵活性，需要在机器人上安装机械臂。但是上述的技术方案在实际使用时还存在以下不足：传统的机器人在安装机械臂时，多由于安装步骤繁琐而降低了工作效率。因此，设计一种便于安装机械臂的机器人，成为目前亟需解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种便于安装机械臂的机器人，以解决上述背景技术中提出的传统的机器人在安装机械臂时由于安装步骤繁琐而降低了工作效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种便于安装机械臂的机器人，包括底座、机器人主体与伸缩机构，机器人主体设置在底座上端，底座下端均匀设有若干个滚轮，伸缩机构设置在机器人主体侧面，且伸缩机构的输出端水平连接有伸缩轴，伸缩轴远离伸缩机构的一端铰接有转盘，转盘下端连接有连接部，连接部下端设有用于安装机械臂的安装腔，连接部外部设有多个用于供固定螺栓进行螺栓连接的内槽；通过将机械臂上端插入至安装腔内并通过固定螺栓进行连接，同时通过拆除固定螺栓可以直接将机械臂从连接部上取出，安装拆卸方便，进而有利于提高工作效率。

作为本发明进一步的方案：所述伸缩轴与转盘的铰接处设有第一转轴，转盘背面设有用于驱动第一转轴转动的电机；通过控制第一转轴的转动，进而可以实时控制转盘及其下端的连接部与机械臂进行转动，有利于满足不同的角度需求。

作为本发明再进一步的方案：所述机械臂下端通过第二转轴与夹具铰接；通过控制第二转轴的转动，进而可以实时调节夹具的工作角度，有效提高了适用范围。

作为本发明再进一步的方案：所述安装腔为t形结构。

作为本发明再进一步的方案：所述机械臂包括机械臂主体，机械臂主体上端对应设有限位机构；通过将限位机构的两端伸出安装腔并通过固定螺栓进行连接，方便快捷，有效提高了工作效率。

作为本发明再进一步的方案：所述限位机构包括与机械臂主体上端连接的筒体，筒体左右两端分别设有一可左右滑动且不滑出的第一伸缩杆，第一伸缩杆端部垂直连接有限位管，限位管上下两端分别设有一可上下滑动且不滑出的第二伸缩杆，第二伸缩杆上设有与固定螺栓配合的定位孔，所述限位管远离筒体的一侧设有拉环。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明设置了安装腔与固定螺栓，通过将机械臂上端插入至安装腔内并通过固定螺栓进行连接，方便快捷，拆卸时通过拆除固定螺栓并将机械臂取出即可，安装拆卸方便，解决了传统机器人在安装机械臂时由于安装步骤繁琐而降低了工作效率的问题，进而有利于提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为便于安装机械臂的机器人的结构示意图。

图2为便于安装机械臂的机器人中机械臂的结构示意图。

图3为便于安装机械臂的机器人中限位机构的结构示意图。

图4为便于安装机械臂的机器人中拉环与限位管的连接示意图。

图中：1-底座，2-机器人主体，3-伸缩机构，4-伸缩轴，5-第一转轴，6-限位机构，7-连接部，8-安装腔，9-机械臂，10-夹具，11-第二转轴，12-转盘，13-固定螺栓，14-滚轮，15-机械臂主体，601-筒体，602-第一伸缩杆，603-限位管，604-第二伸缩杆，605-定位孔，606-拉环。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

请参阅图1，本发明实施例中，一种便于安装机械臂的机器人，包括底座1、机器人主体2与伸缩机构3，所述机器人主体2设置在底座1上端，所述底座1下端均匀设有若干个滚轮14，所述底座1内设有用于驱动滚轮14转动的电机（图中未示出），通过滚轮14可以提高机器人主体2的移动灵活性；

为了解决传统机器人在安装机械臂时由于安装步骤繁琐而降低了工作效率的问题，所述伸缩机构3设置在机器人主体2侧面，且伸缩机构3的输出端水平连接有伸缩轴4，所述伸缩轴4远离伸缩机构3的一端铰接有转盘12，所述转盘12下端连接有连接部7，所述连接部7下端设有用于安装机械臂9的安装腔8，所述连接部7外部设有多个用于供固定螺栓13进行螺栓连接的内槽，机械臂9通过多个固定螺栓13与连接部7进行螺栓连接，通过将机械臂9上端插入至安装腔8内并通过固定螺栓13进行连接，安装方便快捷，有效提高了工作效率；

进一步的，所述伸缩轴4与转盘12的铰接处设有第一转轴5，所述转盘12背面设有用于驱动第一转轴5转动的电机（图中未示出），通过控制第一转轴5的转动，进而可以实时控制转盘12及其下端的连接部7与机械臂9进行转动，有利于满足不同的角度需求；

进一步的，所述机械臂9下端通过第二转轴11与夹具10铰接，通过控制第二转轴11的转动，进而可以实时调节夹具10的工作角度，有效提高了适用范围，其中，未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

实施例2

请参阅图1-3，本发明实施例中，一种便于安装机械臂的机器人，包括底座1、机器人主体2与伸缩机构3，所述机器人主体2设置在底座1上端，所述底座1下端均匀设有若干个滚轮14，所述底座1内设有用于驱动滚轮14转动的电机（图中未示出），通过滚轮14可以提高机器人主体2的移动灵活性；

为了解决传统机器人在安装机械臂时由于安装步骤繁琐而降低了工作效率的问题，所述伸缩机构3设置在机器人主体2侧面，且伸缩机构3的输出端水平连接有伸缩轴4，所述伸缩轴4远离伸缩机构3的一端铰接有转盘12，所述转盘12下端连接有连接部7，所述连接部7下端设有用于安装机械臂9的安装腔8，所述连接部7外部设有多个用于供固定螺栓13进行螺栓连接的内槽，机械臂9通过多个固定螺栓13与连接部7进行螺栓连接，通过将机械臂9上端插入至安装腔8内并通过固定螺栓13进行连接，安装方便快捷，有效提高了工作效率；

进一步的，所述伸缩轴4与转盘12的铰接处设有第一转轴5，所述转盘12背面设有用于驱动第一转轴5转动的电机（图中未示出），通过控制第一转轴5的转动，进而可以实时控制转盘12及其下端的连接部7与机械臂9进行转动，有利于满足不同的角度需求；

进一步的，所述机械臂9下端通过第二转轴11与夹具10铰接，通过控制第二转轴11的转动，进而可以实时调节夹具10的工作角度，有效提高了适用范围；

进一步的，所述安装腔8为t形结构，所述机械臂9包括机械臂主体15，所述机械臂主体15上端对应设有限位机构6，所述限位机构6的两端伸出安装腔8并通过固定螺栓13进行连接；

进一步的，所述限位机构6包括与机械臂主体15上端连接的筒体601，所述筒体601左右两端分别设有一可左右滑动且不滑出的第一伸缩杆602，所述第一伸缩杆602端部垂直连接有限位管603，所述限位管603上下两端分别设有一可上下滑动且不滑出的第二伸缩杆604，所述第二伸缩杆604上设有与固定螺栓13配合的定位孔605，所述限位管603远离筒体601的一侧设有拉环606，安装时，首先将第二伸缩杆604按入至限位管603内，然后将第一伸缩杆602按入至筒体601内，然后将限位机构6与机械臂主体15伸入至安装腔8内，再拉出第一伸缩杆602，然后拉出第二伸缩杆604，通过多个固定螺栓13与定位孔605的配合，进而将限位机构6与连接部7进行螺栓连接，从而实现了对机械臂9的安装，其中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

实施例3

安装时，请一并参阅图3和图4，首先将第二伸缩杆604按入至限位管603内，然后将第一伸缩杆602按入至筒体601内，进而形成如图4所示的状态，然后将限位机构6与机械臂主体15伸入至安装腔8内，通过拉环606拉出第一伸缩杆602，然后拉出第二伸缩杆604，通过多个固定螺栓13与定位孔605的配合，进而将限位机构6与连接部7进行螺栓连接，从而实现了对机械臂9的安装；

拆卸时，首先拆除固定螺栓13，然后将第二伸缩杆604按入至限位管603内，然后将第一伸缩杆602按入至筒体601内，进而形成如图4所示的状态，然后可以直接将机械臂9从连接部7上取出，安装拆卸方便，进而有利于提高工作效率。

本发明的工作原理是：所述便于安装机械臂的机器人，通过将机械臂9上端插入至安装腔8内并通过固定螺栓13进行连接，同时，通过拆除固定螺栓13可以直接将机械臂9从连接部7上取出，安装拆卸方便，进而有利于提高工作效率。

本发明的有益效果是：本发明设置了安装腔与固定螺栓，通过将机械臂上端插入至安装腔内并通过固定螺栓进行连接，方便快捷，拆卸时通过拆除固定螺栓并将机械臂取出即可，安装拆卸方便，解决了传统机器人在安装机械臂时由于安装步骤繁琐而降低了工作效率的问题，进而有利于提高工作效率，具有广阔的市场前景。

该文中出现的电器均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。