防爆消防机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及防爆消防机器人。

背景技术：

随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，防爆消防侦察机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。此类灾害具有突发性强、处置过程复杂、危害巨大、防治困难等特点，已成顽疾。防爆消防侦察机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。

但是，传统的防爆救援机器人在救援时火灾熄灭效率低，移动和转向不便，且易爆环境下的情况收集效率低，导致数据信息采集不足，影响救援。

因此我们提出了防爆消防机器人用于解决上述问题

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的防爆消防机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：防爆消防机器人，包括箱体，所述箱体的底部内壁上开设有第一转动孔，所述第一转动孔内转动安装有转动柱，所述转动柱贯穿第一转动孔，所述箱体的底部固定安装有固定块，所述固定块的顶部开设有固定槽，所述固定槽的底部内壁上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上和转动柱的底端固定连接，所述转动柱的顶部固定安装有第一锥形齿轮，所述箱体的两侧内壁上均开设有第二转动孔，两个第二转动孔内分别转动安装有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴分别贯穿对应的第二转动孔，且第一转轴和第二转轴相互远离的一端均固定安装有轮子，所述箱体内固定安装有两个挡板，两个挡板上均开设有圆孔，所述第一转轴和第二转轴相互靠近的一端分别和对应的圆孔的内壁转动连接，且第一转轴和第二转轴相互靠近的一端分别固定安装有齿盘和第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮和齿盘相啮合，所述齿盘靠近第二转轴的一侧固定安装有两个安装板，两个安装板相互靠近的一侧均转动安装有圆柱，两个圆柱相互靠近的一端均固定安装有第三锥形齿轮，两个第三锥形齿轮均和第二锥形齿轮相啮合，所述箱体的顶部固定安装有安装块，所述安装块上开设有腔室，所述腔室的底部内壁上固定安装有增压泵，所述腔室的两侧内壁上均开设有安装孔，两个安装孔内分别固定安装有进水管和出水管，所述进水管远离腔室的一端延伸至对应的安装孔外并固定安装有法兰盘，所述出水管贯穿对应的安装孔，所述进水管靠近腔室的一端和增压泵的排水口相连通，所述安装块远离进水管的一侧固定安装有安装杆，所述安装杆上转动安装有消防喷头，所述消防喷头和出水管相连通，所述安装块远离进水管的一侧开设有凹槽，所述凹槽的底部内壁上转动安装有绕线轮，所述凹槽的一侧内壁上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴和绕线轮的顶端固定连接，所述绕线轮上固定安装有钢索，所述钢索远离绕线轮的一端和消防喷头固定连接，所述凹槽的底部内壁上固定安装有连杆，所述连杆的底部转动安装有滑轮，所述钢索缠绕在滑轮上，所述安装块的顶部固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴上固定安装有圆盘，所述圆盘上固定安装有安装座，所述安装座内固定安装有摄像头，所述圆盘的底部固定安装有两个限位杆，所述安装块的底部开设有环形槽，两个限位杆均和环形槽滑动连接。

优选的，两个第二转动孔内设有均第一轴承，两个第一轴承的外圈分别和对应的第二转动孔的内壁固定连接，两个第一轴承的内圈分别固定套设在第一转轴和第二转轴上。

优选的，两个安装板上均开设有通孔，两个圆柱分别和对应的通孔的内壁转动连接。

优选的，所述凹槽的底部内壁上开设有转动槽，所述饶线轮的底部和转动槽的内壁转动连接。

优选的，所述环形槽的一侧内壁上固定安装有环形块，两个限位杆相互远离的一侧均开设有卡槽，两个卡槽均和环形块滑动连接。

优选的，两个限位杆的底端均嵌套有滚珠，两个滚珠均和环形槽的底部内壁滚动连接。

优选的，所述箱体的底部固定安装有两个万向轮，增压泵的型号为glfjet，所述摄像头的型号为yes-hd9445m。

优选的，所述第一转动孔内设有第二轴承，所述第二轴承的外圈和第一转动孔的内壁固定连接，所述第二轴承的内圈固定套设在转动柱上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置通过箱体、第一转动孔、转动柱、固定块、第一电机、第一锥形齿轮、第二转动孔、第一转轴、第二转轴、挡板、轮子、齿盘、第三锥形齿轮、安装板、圆柱、第二锥形齿轮、安装块、腔室、增压泵、进水管、出水管、安装杆、消防喷头、凹槽、绕线轮、第二电机、钢索、连杆、滑轮、第三电机、圆盘、安装座、摄像头、限位杆、环形槽等装置的配合，箱体的一侧连接有外部电源和第一开关、倒顺开关和第二开关，其中第一电机、外部电源和第一开关通过导线依次连接构成回路，第二电机、外部电源和倒顺开关通过导线依次连接构成回路，第三电机、第二开关和外部电源通过导线依次连接构成回路，在发生火灾的时候，先通过第一开关启动第一电机，第一电机转动并带动转动柱转动，转动柱再带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮再带动齿盘转动，齿盘再带动第一转轴转动，在齿盘转动的同时，两个安装板和两个第三锥形齿轮同时转动，两个第三锥形齿轮再同时带动第二锥形齿轮转动，从而第一转轴和第二转轴同步转动，当机器人到达着火点的时候，通过第三开关启动第三电机，第三电机转动并带动圆盘转动，圆盘再和安装座配合，带动摄像头运动，通过摄像头观察火灾现场的情况，再通过倒顺开关控制第二电机转动，第二电机转动并带动绕线轮转动，绕线轮通过钢索带动消防喷头以安装杆为圆心转动并对准着火点，再通过进水管对腔室内注水，再通过增压泵的增压使水流通过消防喷头对着火点进行灭火。

本发明实用性高，救援时火灾熄灭效率高，且信息收集效率高，提高了救援效率。

附图说明

图1为本发明提出的防爆消防机器人的正视剖视结构示意图；

图2为图1中a部分的放大结构示意图；

图3为图1中b部分的放大结构示意图；

图4为图1中c部分的放大结构示意图；

图5为图1中d部分的放大结构示意图。

图中：1、箱体；2、第一转动孔；3、转动柱；4、固定块；5、第一电机；6、第一锥形齿轮；7、第二转动孔；8、第一转轴；9、第二转轴；10、挡板；11、轮子；12、齿盘；13、第三锥形齿轮；14、安装板；15、圆柱；16、第二锥形齿轮；17、安装块；18、腔室；19、增压泵；20、进水管；21、出水管；22、安装杆；23、消防喷头；24、凹槽；25、绕线轮；26、第二电机；27、钢索；28、连杆；29、滑轮；30、第三电机；31、圆盘；32、安装座；33、摄像头；34、限位杆；35、环形槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1-5，本实施例中提出了防爆消防机器人，包括箱体1，箱体1的底部内壁上开设有第一转动孔2，第一转动孔2内转动安装有转动柱3，转动柱3贯穿第一转动孔2，箱体1的底部固定安装有固定块4，固定块4的顶部开设有固定槽，固定槽的底部内壁上固定安装有第一电机5，第一电机5的输出轴上和转动柱3的底端固定连接，转动柱3的顶部固定安装有第一锥形齿轮6，箱体1的两侧内壁上均开设有第二转动孔7，两个第二转动孔7内分别转动安装有第一转轴8和第二转轴9，第一转轴8和第二转轴9分别贯穿对应的第二转动孔7，且第一转轴8和第二转轴9相互远离的一端均固定安装有轮子11，箱体1内固定安装有两个挡板10，两个挡板10上均开设有圆孔，第一转轴8和第二转轴9相互靠近的一端分别和对应的圆孔的内壁转动连接，且第一转轴8和第二转轴9相互靠近的一端分别固定安装有齿盘12和第二锥形齿轮16，第一锥形齿轮6和齿盘12相啮合，齿盘12靠近第二转轴9的一侧固定安装有两个安装板14，两个安装板14相互靠近的一侧均转动安装有圆柱15，两个圆柱15相互靠近的一端均固定安装有第三锥形齿轮13，两个第三锥形齿轮13均和第二锥形齿轮16相啮合，箱体1的顶部固定安装有安装块17，安装块17上开设有腔室18，腔室18的底部内壁上固定安装有增压泵19，腔室18的两侧内壁上均开设有安装孔，两个安装孔内分别固定安装有进水管20和出水管21，进水管20远离腔室18的一端延伸至对应的安装孔外并固定安装有法兰盘，出水管21贯穿对应的安装孔，进水管21靠近腔室18的一端和增压泵19的排水口相连通，安装块17远离进水管20的一侧固定安装有安装杆22，安装杆22上转动安装有消防喷头23，消防喷头23和出水管21相连通，安装块17远离进水管20的一侧开设有凹槽24，凹槽24的底部内壁上转动安装有绕线轮25，凹槽24的一侧内壁上固定安装有第二电机26，第二电机26的输出轴和绕线轮25的顶端固定连接，绕线轮25上固定安装有钢索27，钢索27远离绕线轮25的一端和消防喷头23固定连接，凹槽24的底部内壁上固定安装有连杆28，连杆28的底部转动安装有滑轮29，钢索27缠绕在滑轮29上，安装块17的顶部固定安装有第三电机30，第三电机30的输出轴上固定安装有圆盘31，圆盘31上固定安装有安装座32，安装座32内固定安装有摄像头33，圆盘31的底部固定安装有两个限位杆34，安装块17的底部开设有环形槽35，两个限位杆34均和环形槽35滑动连接；

两个第二转动孔7内设有均第一轴承，两个第一轴承的外圈分别和对应的第二转动孔7的内壁固定连接，两个第一轴承的内圈分别固定套设在第一转轴8和第二转轴9上，两个安装板14上均开设有通孔，两个圆柱15分别和对应的通孔的内壁转动连接，凹槽24的底部内壁上开设有转动槽，饶线轮25的底部和转动槽的内壁转动连接，环形槽35的一侧内壁上固定安装有环形块，两个限位杆34相互远离的一侧均开设有卡槽，两个卡槽均和环形块滑动连接，两个限位杆34的底端均嵌套有滚珠，两个滚珠均和环形槽35的底部内壁滚动连接，箱体1的底部固定安装有两个万向轮，增压泵的型号为glfjet，摄像头33的型号为yes-hd9445m，第一转动孔2内设有第二轴承，第二轴承的外圈和第一转动孔2的内壁固定连接，第二轴承的内圈固定套设在转动柱3上

本实施例中，该装置通过箱体1、第一转动孔2、转动柱3、固定块4、第一电机5、第一锥形齿轮6、第二转动孔7、第一转轴8、第二转轴9、挡板10、轮子11、齿盘12、第三锥形齿轮13、安装板14、圆柱15、第二锥形齿轮16、安装块17、腔室18、增压泵19、进水管20、出水管21、安装杆22、消防喷头23、凹槽24、绕线轮25、第二电机26、钢索27、连杆28、滑轮29、第三电机30、圆盘31、安装座32、摄像头33、限位杆34、环形槽35等装置的配合，箱体1的一侧连接有外部电源和第一开关、倒顺开关和第二开关，其中第一电机5、外部电源和第一开关通过导线依次连接构成回路，第二电机26、外部电源和倒顺开关通过导线依次连接构成回路，第三电机30、第二开关和外部电源通过导线依次连接构成回路，在发生火灾的时候，先通过第一开关启动第一电机5，第一电机5转动并带动转动柱3转动，转动柱3再带动第一锥形齿轮6转动，第一锥形齿轮6再带动齿盘12转动，齿盘12再带动第一转轴8转动，在齿盘12转动的同时，两个安装板14和两个第三锥形齿轮13同时转动，两个第三锥形齿轮13再同时带动第二锥形齿轮16转动，从而第一转轴8和第二转轴9同步转动，当机器人到达着火点的时候，通过第三开关启动第三电机30，第三电机30转动并带动圆盘31转动，圆盘31再和安装座32配合，带动摄像头33运动，通过摄像头33观察火灾现场的情况，再通过倒顺开关控制第二电机26转动，第二电机26转动并带动绕线轮25转动，绕线轮25通过钢索27带动消防喷头23以安装杆22为圆心转动并对准着火点，再通过进水管20对腔室18内注水，再通过增压泵19的增压使水流通过消防喷头23对着火点进行灭火。本发明实用性高，救援时火灾熄灭效率高，且信息收集效率高，提高了救援效率。

本实施例中，箱体1的一侧连接有外部电源和第一开关、倒顺开关和第二开关，其中第一电机5、外部电源和第一开关通过导线依次连接构成回路，第二电机26、外部电源和倒顺开关通过导线依次连接构成回路，第三电机30、第二开关和外部电源通过导线依次连接构成回路，在发生火灾的时候，先通过第一开关启动第一电机5，第一电机5转动并带动转动柱3转动，转动柱3再带动第一锥形齿轮6转动，第一锥形齿轮6再带动齿盘12转动，齿盘12再带动第一转轴8转动，在齿盘12转动的同时，两个安装板14和两个第三锥形齿轮13同时转动，两个第三锥形齿轮13再同时带动第二锥形齿轮16转动，从而第一转轴8和第二转轴9同步转动，当机器人到达着火点的时候，通过第三开关启动第三电机30，第三电机30转动并带动圆盘31转动，圆盘31再和安装座32配合，带动摄像头33运动，通过摄像头33观察火灾现场的情况，再通过倒顺开关控制第二电机26转动，第二电机26转动并带动绕线轮25转动，绕线轮25通过钢索27带动消防喷头23以安装杆22为圆心转动并对准着火点，再通过进水管20对腔室18内注水，再通过增压泵19的增压使水流通过消防喷头23对着火点进行灭火。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。