一种新型全自动理发机的制作方法

本发明属于理发装置技术领域，具体涉及一种新型全自动理发机。

背景技术：

在人们的交往过程中，往往注重第一印象。除了言谈举止之外，发型是一个人形象的重要组成部分，适合的发型会使人的形象焕然一新，增加人们的自信。因此，顾客对于自己的发型非常在意。但是由于人类自身的身体结构特点，如果不借助工具，人类无法为自己理发。

通常，人们会选择去理发店，通过理发师为自己理发。理发店占地面积大，且理发师需要经过专业的培训才能胜任理发的工作，所以，理发成本较高。

当人们去理发店理发的时候，需要在店内排队等候；在理发过程中，又要等待理发师手动理发一段时间，费时费力。更为糟糕的是，属于个人的理发时间短，沟通不到位，导致顾客对整理后的发型不满意。

因此，自动理发装置应运而生。现有的自动理发装置大多只能提供单一发型。在理发过程中，人们无法看见自己的头顶和后侧等有发区域，也无法看到实时操作情况，所以无法知道理发工具的当前位置和头发长度。且在理发过程中，通过一次性定位，后期需要长期保持定位姿势，移动会造成头型偏差，甚至对头部造成伤害。

技术实现要素：

本发明要解决的问题是提供一种理发装置；尤其是结构简单，功能齐全，可提供多次定位，分区域理发，可实时监控理发进度的一种新型全自动理发机。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种新型全自动理发机，包括承载装置、理发装置和操作系统，所述理发装置置于所述承载装置顶部，所述理发装置包括扫描装置和定位架，所述定位架为圆形，所述定位架上滑动设有定位装置和剪切机构，所述操作系统包括操作显示端和控制器，所述控制器分别连接所述扫描装置、所述定位装置、所述剪切机构和所述操作显示端，所述操作显示端置于所述承载装置侧部。

进一步的，所述定位架上部设有弧形圆顶，所述剪切机构通过机械手臂连接所述弧形圆顶内顶部。

进一步的，所述定位装置包括托头板、伸缩折叠机构和滑动块，所述托头板一端为圆弧凹形，所述托头板另一端通过所述伸缩折叠机构连接所述滑动块，所述定位架内部设有导轨，所述滑动块与所述导轨配合滑动。

进一步的，所述剪切机构上设有监控装置，所述监控装置连接所述控制器。

进一步的，所述承载装置包括椅座和椅背，所述椅座水平设置，所述椅背与所述椅座呈钝角设置，所述承载装置底部设有移动装置，所述承载装置内部设有角度调节装置。

进一步的，所述角度调节装置包括定合页、动合页和角度调节电机。所述定合页安装在所述椅座上，所述动合页安装在所述椅背上，所述角度调节电机上安装有主动齿轮，所述动合页与所述定合页接触端的端部上设有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相互啮合，所述动合页通过所述从动齿轮与所述定合页铰接在一起，所述角度调节电机连接调节旋钮，所述调节旋钮置于所述承载装置侧面。

进一步的，所述理发装置通过升降装置与所述承载装置连接。

进一步的，所述伸缩折叠机构包括伸缩机构和旋转机构，所述伸缩机构包括伸缩杆和伸缩缸，所述旋转机构包括连接块和连接板，所述伸缩缸一端连接滑动块，所述伸缩缸另一端连接所述伸缩杆一端，所述伸缩杆另一端连接所述连接块，所述连接块外部设有所述连接板，所述连接板呈u形，所述连接板两端置于所述连接块两侧，所述连接板端部连接所述连接杆一端，所述连接杆另一端通过万向旋转装置连接所述托头板。

进一步的，所述移动装置为万向轮，所述万向轮置于所述承载装置底部，所述万向轮包括支架、滚轮、支架座、和刹车装置，所述滚轮安装在所述支架上，所述支架安装在所述支架座上，所述支架座上设有刹车装置，所述支架座连接所述承载装置底部。

进一步的，所述承载装置底部设有踏板。

发明有益效果：

1、本发明提供了一种新型全自动理发机，可实现自己为自己理发，减少了理发排队的等待时间和理发过程中与理发师的沟通时间，省时省力。且通过自动理发装置理发，减少了理发成本的支出，应用范围广。

2、本发明通过扫描装置可实现顾客头型轮廓的扫描，通过控制器的存储功能，可为顾客推荐头型和记录历史发型，使得顾客在发型修剪前，可预先了解发型修剪后的效果，实用性强。

3、本发明通过定位装置与剪切机构的配合，实现对顾客头部多次定位、分区域修剪，可有效提高修剪精度，防止顾客在修剪过程中因一次定位需要较长时间保持一个姿势，定位装置可有效对顾客头部进行固定，防止顾客头部移动造成的头型偏差，甚至对头部造成伤害，安全性高。

4、本发明通过设置监控装置，可有效追踪剪切机构的位置及头型修理的进程，顾客可看到自己的整个有发区域，同时可观察到实时操作情况，使顾客更安心，更有利于修剪出顾客满意的发型。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图。

图2是本发明实施例的角度调节装置结构示意图。

图3是本发明实施例的移动装置结构示意图。

图4是本发明实施例的理发装置结构示意图。

图5是本发明实施例的定位装置与定位架滑动配合示意图。

图6是本发明实施例的定位装置结构示意图。

图7是本发明实施例的机械手臂与剪切机构配合示意图。

图8是本发明实施例的弧形圆顶与各装置的配合示意图。

图9是本发明实施例的工作原理图。

图10是本发明实施例的第一区域示意图。

图11是本发明实施例的第二区域示意图。

图12是本发明实施例的第三区域示意图。

图13是本发明实施例的各装置信号采集图。

附图标号说明：

1、理发装置；2、升降装置3、椅背

4、调节旋钮5、椅座6、踏板

7、承载装置8、操作显示端9、动合页

10、从动齿轮11、主动齿轮12、定合页

13、移动装置14、支架座15、刹车装置

16、滚轮17、支架18、定位架

19、定位装置20、剪切机构21、托头板

22、伸缩折叠机构23、滑动块24、圆弧凹形

25、导轨26、旋转机构27、伸缩机构

28、伸缩缸29、伸缩杆30、连接块

31、连接板32、连接杆33、万向旋转装置

34、机械手臂35、安装座36、驱动臂

37、扫描装置38、弧形圆顶39、监控装置

40、控制器41、第一区域42、第二区域

43、第三区域。

具体实施方式

以下结合附图具体说明本发明提供的一种新型全自动理发机。

如图1所示，本实施例还涉及到的一种自动理发装置，包括承载装置7、理发装置1和操作系统。承重装置7为用来放置顾客身体的装置，承载装置7可以为凳子、椅子或床等装置。本实施例的承重装置7为椅子结构，包括椅座5和椅背3，椅座5水平设置，椅背3与椅座5呈钝角设置。

优选的，承载装置7设有角度调节装置，可用来调节顾客躯体与四肢的安放角度，使顾客身体感到舒适。如图2所示，本实施例中的角度调节装置包括定合页12、动合页9和角度调节电机。定合页12安装在椅座5上，动合页9安装在椅背3上，角度调节电机上安装有主动齿轮11，动合页9与定合页12接触端的端部上设有从动齿轮10，主动齿轮11与从动齿轮10相互啮合。动合页9通过从动齿轮10与定合页12铰接在一起，角度调节电机连接调节旋钮4，调节旋钮4置于承载装置7侧面。

优选的，承载装置7底部设有移动装置13。移动装置13为可实现承载装置7自由移动的装置。本实施例中的移动装置13为万向轮。如图3所示，万向轮分别置于承载装置7底部。万向轮包括支架17、滚轮16、支架座14和刹车装置15，滚轮16安装在支架17上，支架17安装在支架座14上，支架座14上设有刹车装置15，支架座14连接承载装置7底部。

优选的，承载装置7底部设有踏板6，踏板6为方便安放顾客双脚，调解姿势，使顾客躯体感觉舒适的装置。

承载装置7顶部设有理发装置1，理发装置1通过升降装置2与承载装置7连接。升降装置2为实现理发装置1上下移动的装置，方便理发装置1置于顾客头顶，进行理发操作。升降装置2可以为液压传动装置，也可以为机械传动装置，本实施例采用电动机驱动伸缩杆与筒体配合，实现理发装置1升降。

如图4所示，理发装置1包括定位架18，定位架18为圆形，定位架18上滑动设有定位装置19和剪切机构20。定位装置19包括托头板21、伸缩折叠机构22和滑动块23。托头板21一端为圆弧凹形24，圆弧凹形24处设有柔软装置，圆弧凹形24用来托住顾客头部，托头板21另一端通过伸缩折叠机构22连接滑动块23。如图5所示，本实施例的定位架18内面设有导轨25，滑动块23与导轨25滑动配合。

伸缩折叠机构22为可实现托头板21以滑动块23为圆心，以托头板21到滑动块23的距离为半径，实现沿着圆心，半径方向和半径长度可自由变动运动的装置。伸缩折叠机构22可以为机械手臂。如图6所示，本实施例的伸缩折叠机构22包括伸缩机构27和旋转机构26。伸缩机构27包括伸缩杆29和伸缩缸28，旋转机构26包括连接块30和连接板31。伸缩缸28一端连接滑动块23，伸缩缸28另一端容纳伸缩杆29，伸缩杆29一端置于伸缩缸28内，伸缩杆29另一端连接连接块30，连接块30外部设有连接板31，连接板31呈u形，连接板31两端置于连接块30两侧，连接板31端部连接连接杆32一端，连接杆32另一端通过万向旋转装置33连接托头板21。

如图7所示，剪切机构20通过机械手臂34与定位架18连接。剪切机构20以与定位架18连接处为圆心，以与定位架18连接处到剪切机构20的距离为半径，通过机械手臂34实现半径方向和半径长度自由变动。机械手臂34为可实现上述功能的任一结构。本实施例中列举了机械手臂34的一种具体结构，包括安装座35和驱动臂36。安装座35一端与定位架18连接，安装座35另一端与驱动臂36依次铰接，驱动臂36端部连接剪切机构20。优选的，驱动臂36上设有伸缩机构。

剪切机构20为可使头发变短的理发工具，如剪刀、推子等。

理发装置1还包括扫描装置37，扫描装置37为实现顾客头部轮廓扫描的装置。扫描装置37可以为三维扫描仪，红外扫描仪等装置。扫描装置37可置于定位架18上，也可置于机械手臂34上或伸缩折叠机构22上的任一位置。

优选的，定位架18上部设有弧形圆顶38，如图8所示，安装座35置于弧形圆顶38内顶部，扫描装置37置于弧形圆顶38上。

优选的，剪切机构20上设有监控装置39，监控装置39连接控制器40。监控装置39可实时监控剪切机构20所处位置及工作状态的装置。监控装置39可以为摄像头、摄像机等装置。

操作系统包括操作显示端8和控制器40。操作显示端8为可实现系统操作和系统显示功能的装置，操作显示端8可以为手机、电脑或其他电子设备。电脑可以为平板电脑、笔记本电脑、台式电脑等。控制器40分别连接扫描装置37、定位装置19、剪切机构20和操作显示端8。

操作系统可利用各种各样的信号和技术来实现上述功能。这些信号和技术包括：正交信号、cdma、tdma、fdma、ofdma、超宽带信号、啁啾信号、激光信号以及许多其他信号。往来与控制器40和各装置的信号可被调制（可使用am、fm、psk、fsk、msk、qam或任何其他可能的调制）或者可以其他方式被编码或配置为包含定时、同步、控制、数据、多路径信号分量标识、安全码、确保合适操作的信息和冗余。往来于控制器40和各装置的信号可以包括gold码、pn码、m-sequence码、walsh码、walsh-hadamard码或任何其他编码。控制器40可以为常规的芯片、单片机或微处理器等装置，具有对应功能的模块，驱动上述装置实现上述功能，此处不再赘述。

控制器40与扫描装置37、定位装置19、剪切机构20、操作显示端8等的连接方式包括有线连接和无线连接。有线连接可通过串行总线、p1394、thunderbolt等方式连接，有线连接中的导线未在图1中示出，是为了避免杂乱。无线连接方式可通过bluetooth、bluetoothlowenergy、wifi、zigbee等方式连接。如图9所示，显示了控制器40与扫描装置37、定位装置19、剪切机构20、操作显示端8连接的原理图。控制器40与扫描装置37、定位装置19、剪切机构20和操作显示端8可经由有线或无线连接接收电力，也可从一次性电池或充电电池处接收电力。

优选的，控制器40上设有存储模块，可实现头型推荐和历史发型的记录功能。

本发明的工作原理是：

通过移动装置13，将本实施例移动到指定位置后，通过刹车装置15固定。顾客穿戴好头发收集装置以后，置于承重装置7上，通过角度调节装置调整好姿势。扫描装置37对顾客的头部轮廓进行扫描，扫描后，扫描装置37将扫描信息发送给控制器40，控制器40根据顾客的头部轮廓，调取与之相匹配的发型对顾客进行推荐，通过操作显示端8显示出来。顾客可根据自己的喜好，选择要整理的发型。

发型选择好后，控制器40驱动定位装置19和剪切机构20配合理发。如图10-12所示，以顾客脊柱的方向为中轴线，垂直中轴线向下看，头顶可视有发区域划分为第一区域41，中轴线左侧可视有发区域划分为第二区域42，中轴线右侧可视有发区域划分为第三区域43。当定位装置19固定顾客后脑位置时，剪切机构20对顾客的第一区域41进行修剪；当定位装置19固定顾客右脑位置时，剪切机构20对顾客的第二区域42进行修剪；当定位装置19固定顾客左脑位置时，剪切机构20对顾客的第三区域43进行修剪。理发过程中，通过分区域实现多次定位，多次剪切，剪切精度高，且避免顾客在剪发过程中长期保持定位姿势，定位过程中头部移动造成头型偏差，甚至对头部造成伤害。

剪切机构20在剪切过程中，监控装置39可将检测到的信息发送至控制器40上，控制器40通过操作显示端8显示，顾客可实时观察剪切进度。

理发过程完成后，可将理发记录存储到控制器40中，形成历史信息，便于下次理发时调取。

扫描装置37、定位装置19、剪切机构20上均设有传感器，通过传感器接受顾客头部的各项参数及其变化情况，将信息发送给控制器40，驱动控制器40驱动扫描装置37、定位装置19和剪切机构20工作。传感器接受到的信号可以是无线电信号、电磁信号、声音信号、光信号、红外信号、压力信号等等。

各项传感器数据采集的电路图如图13所示，a／d转换电路采用常用的芯片adc0809，传感器的输出端接到adc0809的in0。由图13可知adc0809的通道选择地址a，b，c分别由89c51的p0.0～p0.2经地址锁存器74ls373输出提供。当p2.7＝0时，与写信号wr共同选通adc0809。图13中ale信号与st信号连在一起，在wr信号的前沿写入地址信号，在其后沿启动转换。例如，当输出地址为7ff8h即可选通通道in0，实现对传感器输出的模拟量进行转换。图13中adc0809的转换结束状态信号eoc接到89c51的int1引脚，当a／d转换完成后，eoc变为高电平，表示转换结束，产生中断。在中断服务程序中，将转换好的数据送到指定的存储单元。

本发明具有的优点和积极效果是：

1、本发明提供了一种自动理发方法，可实现自己为自己理发，减少了理发排队的等待时间和理发过程中与理发师的沟通时间，省时省力。且通过自动理发装置理发，减少了理发成本的支出，应用范围广。

2、本发明通过扫描装置可实现顾客头型轮廓的扫描，通过控制器的存储功能，可为顾客推荐头型和记录历史发型，使得顾客在发型修剪前，可预先了解发型修剪后的效果，实用性强。

3、本发明通过定位装置与剪切机构的配合，实现对顾客头部多次定位、分区域修剪，可有效提高修剪精度，防止顾客在修剪过程中因一次定位需要较长时间保持一个姿势，定位装置可有效对顾客头部进行固定，防止顾客头部移动造成的头型偏差，甚至对头部造成伤害，安全性高。

4、本发明通过设置监控装置，可有效追踪剪切机构的位置及头型修理的进程，顾客可看到自己的整个有发区域，同时可观察到实时操作情况，使顾客更安心，更有利于修剪出顾客满意的发型。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。