一种混凝土制模划线装置及方法与流程

本发明涉及一种混凝土支模工具，尤其涉及一种混凝土制模划线装置及方法。

背景技术：

混凝土预制件在制模过程中，底模（可视为零件加工平台）划线（如图2）是极其重要的一个工艺步骤，其划线精度决定了后续加工的精度基础，划线效率则决定了整个生产流程的工艺节拍。

在现有的划线技术是采用三自由度支座-单喷嘴的全自动划线机较好的解决了划线精度的问题。但碍于其工作特点，喷嘴必须逐一将要划的线段走完，当模具尺寸较大或较为复杂，其要运行的总距离较大，这导致划线效率难以得到本质的提升。

同时，在大型自动制模设备运动过程中，有可能因为误差累计导致划线精度降低，这是不可忽视的一个隐患。因此需要一种从本质上大幅度降低单次划线运动距离的方法，成为提升混凝土预制件生产质量和效率的关键。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术存在的不足提供一种能提高工作效率和质量的混凝土制模划线装置及方法。

本发明所采用的技术方案为：一种混凝土制模划线装置，其特征在于：包括横梁导轨和横梁，所述横梁的两端分别安设在横梁导轨上，并可以沿横梁导轨纵向滑移，在横梁上至少设有两排喷嘴槽，分别用于安设横向喷嘴和纵向喷嘴，所述横向喷嘴和纵向喷嘴在驱动机构的控制下可以分别沿对应的喷嘴槽滑移。

按上述技术方案，所述横向喷嘴和纵向喷嘴为多个，各个喷嘴的横向运动通过单独的驱动机构控制。

按上述技术方案，各个喷嘴包括上接头和喷料口，所述上接头与滑行部分连接，喷料口与上接头相连，在上接头内设有料腔，料腔与喷料口的出口相连通。

按上述技术方案，所述喷料口出口成十字状或圆形或方形。

一种混凝土制模划线方法，其特征在于：包括如下步骤：

（1）在横梁上至少设有两排喷嘴槽，分别为横向喷嘴和纵向喷嘴；

（2）当需要进行划线时，控制横向喷嘴和纵向喷嘴分别提前到达预定位置，当需划横线时，横梁作设定时间停留，控制横向喷嘴横向运动，并开始划横线工作，当需要划纵线时，控制横梁纵线运动，控制纵向喷嘴进行纵线划线工作，实现整个划线过程只需横梁作一次往返运动即可。

按上述技术方案，开始工作时，根据图纸划线的需求，分别控制横向喷嘴和纵向喷嘴提前到达预定位置，当横梁纵向运动到划线区域后，各喷嘴同时开始划线工作。

按上述技术方案，根据图纸划线的需求及实际纵线的段数，设置相应数量的纵向喷嘴，在需要划纵线时，控制对应数量的纵向喷嘴提前到位做好划线准备工作即可，控制横梁的运动，各纵向喷嘴开始划线工作即可。

按上述技术方案，在横向喷嘴槽中设有多个横向喷嘴。

本发明所取得的有益效果为：

1、在整个划线过程中，横梁都只纵向运动一个往返，其间不停机，因此划线效率远高于传统的三坐标式划线，且图样越复杂，效率提升越明显；

2、划线过程中省掉了喷涂上升下降的自由度，实际上是二自由度的平面控制，机械原理和控制原理更简单，可靠性更高；

3、由于横梁运动有原来复杂的高频率往复运动改变为简单的单次运动，因此重复定位精度获得大幅提高；

4、由于各零件运动频率大幅降低，因此整体寿命大幅提高。

附图说明

图1为本发明的结构图。

图2为本发明中的横向喷嘴和纵向喷嘴的安装示意图。

图3为本发明的工作状态示意图。

图4为本发明中喷嘴的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

需要说明的是，在本实施例中，与横梁平行的方向称为横向，与横梁水平垂直的方向称为纵向。

如图1、2所示，本实施例提供了一种混凝土制模划线装置，包括固定在地面的两段横梁导轨2和横梁3，两根横梁导轨2之间构成工作区域。底模1由其他设备送入工作区域放置。所述横梁3的两端分别安设在横梁导轨2上，横梁3通过驱动装置可以在横梁导轨2上纵向滑移。在横梁3上至少设有两排喷嘴槽，本实施例以设置两排喷嘴槽为例进行说明，在两排喷嘴槽中分别用于安设若干个横向喷嘴4和若干个纵向喷嘴5，所述横向喷嘴4和纵向喷嘴5在驱动机构的驱动下可以分别沿对应的喷嘴槽横向滑移，且各个喷嘴的驱动机构是独立设置。

各个喷嘴包括上接头401和喷料口403，所述上接头401与滑行部分（滑轨及驱动机构）连接，喷料口403与上接头相连，在上接头内设有料腔402，料腔402与喷料口403的出口相连通。所述喷料口403出口成十字状或圆形或方形，喷料口403形状根据实际情况设计，本实施例图4以十字状为例进行说明。

本实施例还提供了一种混凝土制模划线方法，如图3所示，包括如下步骤：

（1）开始工作时，根据图纸划线的需求，分别控制横向喷嘴4和纵向喷嘴5提前到达预定位置；

（2）当驱动横梁3纵向运动到划线区域后，各喷嘴同时开始划线工作；具体为：当需划横线时，横梁3作设定时间停留，控制横向喷嘴4横向运动，并开始划横线工作，当需要划纵线时，控制横梁3纵线运动，控制纵向喷嘴5进行纵线划线工作（此时，纵向喷嘴5不动），实现整个划线过程只需横梁3作一次往返运动即可。

为了进一步提高划线效率，根据图纸划线的需求及实际纵线的段数，设置相应数量的纵向喷嘴5，在需要划纵线时，控制对应数量的纵向喷嘴提前到位做好划线准备工作即可，控制横梁3的运动，各纵向喷嘴5开始划线工作即可。本实施例中，如图3所示，划完第一段横线后，接下来有3段纵线，则有3个纵向喷嘴5提前到位作好工作准备，随着横梁3的纵向划线，实现划纵线工作。确保整个划线过程中横梁只作一次往返运动，且运动过程不停滞或只在划横线时作极短暂停滞，大大提高了工作效率。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种混凝土制模划线装置及方法，包括横梁导轨和横梁，所述横梁的两端分别安设在横梁导轨上，并可以沿横梁导轨纵向滑移，在横梁上至少设有两排喷嘴槽，分别用于安设横向喷嘴和纵向喷嘴，所述横向喷嘴和纵向喷嘴在驱动机构的控制下可以分别沿对应的喷嘴槽滑移。当需要进行划线时，控制横向喷嘴和纵向喷嘴分别提前到达预定位置，当需划横线时，横梁作设定时间停留，控制横向喷嘴横向运动，并开始划横线工作，当需要划纵线时，控制横梁纵线运动，控制纵向喷嘴进行纵线划线工作，实现整个划线过程只需横梁作一次往返运动即可。在整个划线过程中，横梁都只纵向运动一个往返，其间不停机，因此划线效率远高于传统的三坐标式划线，且图样越复杂，效率提升越明显。

技术研发人员：武一苇
受保护的技术使用者：美好建筑装配科技有限公司
技术研发日：2019.04.23
技术公布日：2019.08.23