技术特征：
技术总结
本发明公开了一种智能识别搬运机器人及其控制方法，机器人包括：机器人机身以及设置在机身底部的多个移动轮，移动轮与驱动电机驱动连接，机身上设置有控制器、多个红外循迹传感器、二维码识别装置、颜色识别传感器和抓取机械组件，控制器的输入端分别与红外循迹传感器、二维码识别装置、颜色识别传感器电性连接，控制器的输出端分别与驱动电机和抓取机械组件电性连接；抓取机械组件包括驱动连接的机械臂和机械爪。本发明提供的一种智能识别搬运机器人及其控制方法，具有自动化控制水平高、移动灵活性高、工作范围宽的特点，且机械臂及机械爪可灵活调节，提高了物料搬运精确度和效率。
技术研发人员：赵玉倩;孙文义;李啸天;邹传凯;陈超;田丰硕
受保护的技术使用者：东北大学秦皇岛分校
技术研发日：2019.06.26
技术公布日：2019.08.23