一种基于动态二维码的智能车锁的制作方法

本发明涉及智能锁具技术领域，尤其涉及一种基于动态二维码的智能车锁。

背景技术：

通过手机扫码或者输入车牌号获取开锁密码(车锁密码为固定数字)，同时开始计费，并依靠骑行者的自觉，在手机上点击停止计费。但是，目前共享单车上使用的车锁都采用的是二维码和车牌号外露的设置，并且依靠自觉计费，因此在使用共享单车的过程中，使用者只需记住外露的车牌号和二维码，从而无需付费使用共享单车。

如cn201720410061.4现有技术公开了一种二维码和车牌号隐藏式共享单车车锁，将所述锁套、二维码和车牌号设于环形锁体的同侧，且在开锁状态时，所述锁套逆时针旋转将二维码和车牌号隐藏在锁套内，使用完毕后，车锁上锁后二维码和车牌号裸露再次扫码才能停止计费，解决了单车扫码开锁后立即停止计费的免费骑乘方式。但所述的二维码是固定的，也无法防止而已的电磁开锁。

另一种典型的如w20170131953的现有技术公开的一种节能型共享单车的车锁控制装置，gprs方式长期待命，扫描二维码，平台发送开锁命令打开锁。gprs方式长期待命，扫描二维码，平台发送开锁密码，手动打开锁。gprs方式长期待命功耗大，不能长期使用，几天不用电池没电，就不能开锁使用。很多共享单车应电池没电而不能使用，或无法找到。

再来看如wo2018cn89634的现有技术公开的一种共享自行车的车锁通信系统及车锁通信方法，通过主控模块控制网络模块周期性心跳，保持网络模块与服务器的常连接，该车锁控制器还包括与主控模块连接的电源和短信模块，该主控模块获取电源的电量，并在电量低于预设阈值时进入省电模式。但并未解决锁具的供电问题，也没有安全装置的存在，以防止暴力使用。

经过申请人海量的检索分析得知，在现有技术基础上针对车锁进行改进或改动。

技术实现要素：

本发明的目的在于，针对目前自行车锁所存在的不足，提出了一种基于动态二维码的智能车锁。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种基于动态二维码的智能车锁，包括壳体、保持机构、锁定装置、安全装置、显示屏、报警装置、供电电池和控制器，所述壳体包括外壳和内壳，所述内壳包括控制部和锁定部，与所述控制部的正对的外壳设有显示屏，所述锁定装置包括锁定杆、锁环和拨动按钮，所述控制部设置在所述锁定部的一侧，所述锁定部设有滑动槽，所述锁环设置在所述滑动槽的内部并沿着所述滑动槽内滑动，所述锁定装置跨接在所述控制部和所述锁定部，所述锁定装置的两侧设有安全装置，所述控制部还设有第一驱动机构、所述安全装置、报警装置和所述控制器，所述供电电池设置在所述控制部内。可选的，所述锁定杆设置在所述控制部内且所述锁定杆的一端伸向所述锁定部的所述锁环并与所述锁环活动卡接，所述锁定杆的另一端的两侧设有安全装置，所述安全装置设置在所述锁定杆的两侧并相互正对设置，所述驱动机构设置在所述锁定杆的一侧，所述报警装置设置在所述安全装置的一侧，所述锁定杆设有触动挡板，所述触动挡板远离所述锁定杆的轴向伸出并与所述锁定杆的轴线垂直。

可选的，所述安全装置包括锁定舌、弹簧、锁定机构和安全处理器，所述弹簧与所述锁定舌嵌套，所述锁定舌上设有筋板，所述筋板与所述锁定舌同轴设置并垂直于所述锁定舌的轴向伸出，所述弹簧的一端抵接在所述筋板上，所述弹簧的另一端抵接在所述锁定机构上，所述锁定机构设置在所述锁定舌的一端，所述锁定舌的另一端与所述锁定杆活动卡接。

可选的，所述保持机构包括吸附装置和弹射装置，所述吸附装置设置在所述弹射装置的外部并与所述弹射装置同轴设置，所述吸附装置包括吸附块和限制气缸，所述限制气缸设置在所述吸附装置的下方并朝着所述弹射装置方向伸出，所述弹射装置包括触发杆和第二驱动机构，所述驱动装置设置在所述触发杆的正下方，所述触发杆的一端通过钢丝绳与所述驱动机构铰接，所述触发杆的一端设有限制台，所述限制台与所述触发杆同轴设置并与所述触发杆的轴线垂直，所述触发杆设有活动部且所述活动部嵌套弹簧，所述弹簧一端抵接在所述活动部的上顶面和下底面。

可选的，所述控制部还设有二维码生成装置，所述二维码生成装置包括联网模块、时钟刷新装置和微型处理器，所述联网模块包括定位装置和通信装置，所述定位装置、所述通信装置、所述时钟刷新装置分别与所述微型处理器电连接，所述二维码生成装置与所述显示屏连接并显示相应的二维码。

可选的，所述报警装置包括蜂鸣器和凹槽，所述蜂鸣器设置在所述凹槽内，所述凹槽的周径与所述蜂鸣器的周径相匹配，所述凹槽的底部设有若干个通风孔，各个所述通风孔相互对称分布。

可选的，所述第一驱动机构靠近所述锁定杆的一侧设有曲构件，所述曲构件与所述第一驱动机构固定连接，所述曲钩件在能沿着所述第一驱动机构的轴线进行自转，所述曲构件设置在所述触动挡板的下方，在所述曲构件转动时与所述触动挡板相互抵接。

可选的，所述锁环设有拨动按钮，所述拨动按钮设置在所述锁环的中部，所述拨动按钮与所述锁环垂直固定连接，且所述拨动按钮还与所述锁定部的平面垂直。

可选的，所述控制器分别与所述保持机构、所述安全装置、所述显示屏、所述报警装置和所述二维码生成装置连接。

本发明所取得的有益效果是：

1.通过使用安全装置的设置使得整个车锁的防盗性能进一步的提高，同时也有效防止电磁干扰；

2.通过机械式的结构对锁定装置进行开关锁的操作，使得整体的开关的过程更加的顺畅；

3.通过保持机构的设置使得锁环在打开的状态下能够保持在开锁的状态，同时，在关闭时，还设有弹射装置能够弹射所述锁环恢复到关闭的状态，通过安全装置和保持机构的协调配合，使得整个车锁功能更加的完整；

4.通过几个微处理器的处理使得安全装置始终能进行工作；通过定位装置和通信装置实时传输到平台实现信息的共享、互通。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为本发明的一种基于动态二维码的智能车锁的结构示意图。

图2为本发明的一种基于动态二维码的智能车锁的结构示意图中a处的剖视图。

图3为本发明的一种基于动态二维码的智能车锁的主视图。

图4为本发明的一种基于动态二维码的智能车锁的后视图。

图5为本发明的一种基于动态二维码的智能车锁的所述保持机构的结构示意图。

图6为本发明的一种基于动态二维码的智能车锁的所述保持机构的剖视图。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一：一种基于动态二维码的智能车锁，包括壳体、保持机构14、锁定装置、安全装置15、显示屏4、报警装置16、供电电池7和控制器8，所述壳体包括外壳和内壳，所述内壳包括控制部17和锁定部1，与所述控制部的正对的外壳设有显示屏4，所述锁定装置包括锁定杆5、锁环3和拨动按钮2，所述控制部17设置在所述锁定部1的一侧，所述锁定部1设有滑动槽，所述锁环3设置在所述滑动槽的内部并沿着所述滑动槽内滑动，所述锁定装置跨接在所述控制部和所述锁定部，所述锁定装置的两侧设有安全装置，所述控制部17还设有第一驱动机构、所述安全装置15、报警装置16和所述控制器8，所述供电电池7设置在所述控制部17内。可选的，所述锁定杆5设置在所述控制部17内且所述锁定杆5的一端伸向所述锁定部1的所述锁环3并与所述锁环3活动卡接，所述锁定杆5的另一端的两侧设有安全装置15，所述安全装置15设置在所述锁定杆5的两侧并相互正对设置，所述驱动机构设置在所述锁定杆5的一侧，所述报警装置16设置在所述安全装置15的一侧，所述锁定杆5设有触动挡板，所述触动挡板远离所述锁定杆5的轴向伸出并与所述锁定杆5的轴线垂直。所述安全装置15包括锁定舌20、弹簧19、锁定机构和安全处理器13，所述弹簧19与所述锁定舌19嵌套，所述锁定舌19上设有筋板，所述筋板与所述锁定舌同轴设置并垂直于所述锁定舌20的轴向伸出，所述弹簧19的一端抵接在所述筋板21上，所述弹簧19的另一端抵接在所述锁定机构上，所述锁定机构18设置在所述锁定舌20的一端，所述锁定舌20的另一端与所述锁定杆5活动卡接。所述保持机构包括吸附装置和弹射装置，所述吸附装置设置在所述弹射装置的外部并与所述弹射装置同轴设置，所述吸附装置包括吸附块22和限制气缸24，所述限制气缸24设置在所述吸附装置的下方并朝着所述弹射装置方向伸出，所述弹射装置包括触发杆26和第二驱动机构，所述驱动装置设置在所述触发杆26的正下方，所述触发杆26的一端通过钢丝绳与所述驱动机构铰接，所述触发杆26的一端设有限制台28，所述限制台28与所述触发杆26同轴设置并与所述触发杆的轴线垂直，所述触发杆26设有活动部27且所述活动部27嵌套弹簧，所述弹簧一端抵接在所述活动部27的上顶面和下底面。所述控制部还设有二维码生成装置12，所述二维码生成装置12包括联网模块、时钟刷新装置和微型处理器13，所述联网模块包括定位装置和通信装置，所述定位装置、所述通信装置、所述时钟刷新装置分别与所述微型处理器电连接，所述二维码生成装置与所述显示屏连接并显示相应的二维码。所述报警装置包括蜂鸣器和凹槽，所述蜂鸣器设置在所述凹槽内，所述凹槽的周径与所述蜂鸣器的周径相匹配，所述凹槽的底部设有若干个通风孔，各个所述通风孔相互对称分布。所述第一驱动机构9靠近所述锁定杆的一侧设有曲构件6，所述曲构件6与所述第一驱动机构9固定连接，所述曲钩件6在能沿着所述第一驱动机构9的轴线进行自转，所述曲构件设置在所述触动挡板的下方，在所述曲构件转动时与所述触动挡板相互抵接。所述锁环3设有拨动按钮2，所述拨动按钮设置在所述锁环3的中部，所述拨动按钮2与所述锁环3垂直固定连接，且所述拨动按钮2还与所述锁定部的平面垂直。所述控制器分别与所述保持机构14、所述安全装置15、所述显示屏4、所述报警装置16和所述二维码生成装置连接。

实施例二：一种基于动态二维码的智能车锁，包括壳体、锁定杆5、锁环3、保持机构14、拨动按钮2、安全装置15、显示屏4、报警装置16、供电电池7和控制器8，所述壳体包括外壳和内壳，所述内壳包括控制部17和锁定部1，与所述控制部的正对的外壳设有显示屏4，所述控制部17设置在所述锁定部1的一侧，所述锁定部1设有滑动槽，所述锁环3设置在所述滑动槽的内部并沿着所述滑动槽内滑动，所述锁定杆5设置在所述控制部17内且所述锁定杆5的一端伸向所述锁定部1的所述锁环3并与所述锁环3活动卡接，所述控制部17还设有第一驱动机构、所述安全装置15、报警装置16和所述控制器8，所述锁定杆5的另一端的两侧设有安全装置15，所述安全装置15设置在所述锁定杆5的两侧并相互正对设置，所述驱动机构设置在所述锁定杆5的一侧，所述报警装置16设置在所述安全装置15的一侧，所述供电电池7设置在所述控制部17内，所述锁定杆5设有触动挡板，所述触动挡板远离所述锁定杆5的轴向伸出并与所述锁定杆5的轴线垂直。具体的，所述显示屏4与所述控制器和所述二维码生成装置连接，在所述控制器和所述二位码生成装置的配合下，以间隔一定的时间进行刷新，在本实施例中，所采用的时间的间隔为10秒钟作为一个更新的时间段，并不断的生成一个新的二维码供人使用，特别的，当正在使用中时，该二维码处于锁定的状态，且该二维码仅仅作为身份的验证无法在供人扫码使用，这样的设置，有效保证使用中的用户的使用安全，防止恶意的使用。当处于开锁时，所述锁环3在所述滑动槽内滑动，使用者仅仅轻拨动所述拨动按钮2沿着所述拨动按钮2的周向转动就能够实现上锁的操作。所述锁定杆5在所述驱动机构的作用下实现上下的移动，也就实现了对锁环3的锁定和开启的操作。另外，所述供电电池7作为整个装置的供电中心，当所述供电电池7人恶意破坏后，所述安全装置15进行工作，若所述安全装置处于打开的状态下，所述安全装置15入预锁定状态，当锁具再次进入锁定或根据定位模块的位置信息判断其是不是处于移动的状态，若不是处于移动的状态下，立即进入锁定状态；若此时是处于移动的状态，当进入静止状态是就会立即进入锁定状态，使得装个装置更有安全的特性。所述供电电池7还设有光伏板，所述光伏板设置在所述外壳的周侧，使得所述供电电池7能够进行实时的充电，保证所述供电电池7的始终处于满电的状态。

所述安全装置15包括锁定舌20、弹簧19、锁定机构和安全处理器13，所述弹簧19与所述锁定舌19嵌套，所述锁定舌19上设有筋板，所述筋板与所述锁定舌同轴设置并垂直于所述锁定舌20的轴向伸出，所述弹簧19的一端抵接在所述筋板21上，所述弹簧19的另一端抵接在所述锁定机构上，所述锁定机构18设置在所述锁定舌20的一端，所述锁定舌20的另一端与所述锁定杆5活动卡接。具体的，所述安全装置15的所述锁定舌20余所述锁定杆5的所述凹槽垂直相对设置，在所述锁定舌20进行锁定时，所述锁定舌15就会进入所述凹槽内，使得所述锁定杆5不能上下移动进而实现所述锁定杆5的锁定状态。保证所述锁定杆5的有效的防盗或防止电磁干扰的功能，所述安全装置15半机械设计，相比纯电路设计具有防电磁干扰的特点。所述锁定机构包括牵引电机所述牵引电机牵引与所述锁定舌5进行牵引操作。当所述锁定舌5由锁定状态变成打开状态时，所述牵引电机就会牵引所述锁定舌5垂直于所述锁定舌5移动，当所述锁定舌5移出所述凹槽后，所述锁定舌5就会往下移动，实现对所述锁环3的锁定。在本实施例中，所述牵引机优选的采用不受干扰的牵引电机。

所述保持机构包括吸附装置和弹射装置，所述吸附装置设置在所述弹射装置的外部并与所述弹射装置同轴设置，所述吸附装置包括吸附块22和限制气缸24，所述限制气缸24设置在所述吸附装置的下方并朝着所述弹射装置方向伸出，所述弹射装置包括触发杆26和第二驱动机构，所述第二驱动机构设置在所述触发杆26的正下方，所述触发杆26的一端通过钢丝绳与所述驱动机构铰接，所述触发杆26的一端设有限制台28，所述限制台28与所述触发杆26同轴设置并与所述触发杆的轴线垂直，所述触发杆26设有活动部27且所述活动部27嵌套弹簧，所述弹簧一端抵接在所述活动部27的上顶面和下底面。具体的，所述保持机构的吸附装置采用电磁吸附装置，所述电磁吸附装置包括圆环铁块和感应线圈，所述感应线圈嵌套在述圆环铁块外，当所述感应线圈进行通电时，所述圆环铁块就会带有磁性，从而实现所述锁环3的锁定状态。另外，当所述锁环3由打开状态进入关闭状态时，所述弹射装置就会立即进行工作，所述触发杆26就会伸出使得所述锁块3有一个推力使得所述锁环3在所述滑槽的滑动，进而实现所述锁环3进入锁定的状态。当所述吸附装置处于工作状态时，所述弹射装置不会进行装置，亦即，所述限制气缸24对所述触发杆26进行限定使其不会伸出，所述触发杆26就会进入锁定的状态。此时，所述触发杆26不能进行上下移动。当所述触发杆26进行工作时，所述限制气缸24就会缩回使得所述触发杆26不会受到限制，使得所述触发杆26能够进行上下的移动。所述触发杆的远离所述吸附块22的一端设有所述第二驱动机构能对所述触发杆26进行蓄力，所述蓄力的过程为，所述第二驱动机构牵引所述触发杆26，此时所述触发杆28上的弹簧被压缩，当所述第二驱动机构进行释放时，所述弹簧恢复到原始的状态，使得所述触发杆26进行弹射，使得所述锁环3在所述滑动槽内进行滑动。另外所述触发杆26上还设有显示板28，所述限制板28使得所述触发杆26在弹射的过程中，不会滑出脱离所述保持机构的轨道的范围。

所述控制部还设有二维码生成装置12，所述二维码生成装置12包括联网模块、时钟刷新装置和微型处理器13，所述联网模块包括定位装置和通信装置，所述定位装置、所述通信装置、所述时钟刷新装置分别与所述微型处理器电连接，所述二维码生成装置与所述显示屏连接并显示相应的二维码。具体的，所述二维码生成器的所述联网模块负责与数据库进行数据的交换、共享，所述定位装置用来确定所述车锁所处的位置，并把该位置的信息通过所述联网装置传输到所述数据库中，所述数据库进行信息的整合，使得同一用户不能进行多次使用并对该用户生成的二维码进行锁定，以防止多次使用，对后台的数据库增加额外的负担。另外，所述时钟刷新装置使得整个二维码生成装置12的生成以一定时间频率进行刷新。所述时钟刷新装置与所述显示屏4的配合使得，刷新的二维码的显示在所述显示屏4上，使用者只要进行使用客户端对准二维码并依据租赁的协议进行租用等操作，就能够进行租借使用。

所述报警装置包括蜂鸣器和凹槽，所述蜂鸣器设置在所述凹槽内，所述凹槽的周径与所述蜂鸣器的周径相匹配，所述凹槽的底部设有若干个通风孔，各个所述通风孔相互对称分布。具体的，所述报警装置是在车锁被破坏后进行的报警，在此过程中，所述蜂鸣器能以一定的频率发出蜂鸣声，并在车锁的控制部通过该报警信号通过联网装置传输到所述数据库中，并指导维修人员进行尽快进行维修。各个所述通风孔使得发出的声音发出提醒破坏人员尽快的离开，警示破坏人员。本实施例中的蜂鸣声也能替换为特定的句子，发出特殊的警示声。所述报警装置与所述控制器连接，并由所述控制器进行感应并控制所述报警装置的报警时机。另外，在本实施例中，所述外壳的周侧均设有保险装置，所述保险装置包括但不局限于以下的几种物质：保险丝、保险块等，本实施例以所述保险丝作为举例，在所述外壳的外周设有保险丝，当所述保险丝被破坏后，所述报警装置的就会报警。本实施例的报警电路采用常规的报警电路，本实施例不在赘述。

所述第一驱动机构9靠近所述锁定杆的一侧设有曲构件6，所述曲构件6与所述第一驱动机构9固定连接，所述曲钩件6在能沿着所述第一驱动机构9的轴线进行自转，所述曲构件设置在所述触动挡板的下方，在所述曲构件转动时与所述触动挡板相互抵接。具体的，曲柄件6的凸柄在所述第一驱动机构的带动下旋转至触动挡板位置时被触动挡板阻挡，凸柄顶着触动挡板继续旋转，从而带动锁定舌5向移出所述锁环3的挡槽的方向移动，此时对所述锁定舌5赋予进入锁销的挡槽的力的弹簧被压缩；当凸柄继续旋转进而越过了触动挡板的阻挡时，锁销失去了向移出所述挡槽的方向移动的力，从而在弹簧赋予的力的作用下向进的挡槽的方向移动，直至抵接于挡槽，此时锁销已在拉簧的作用下变位到开锁状态，挡槽已移动到不与锁舌对应的位置。从而实现了整个车锁的开关的过程，在这一构成中，所述安全装置还能对所述锁定杆进行锁定，防止暴力使用共享自行车。

所述锁环3设有拨动按钮2，所述拨动按钮设置在所述锁环3的中部，所述拨动按钮2与所述锁环3垂直固定连接，且所述拨动按钮2还与所述锁定部的平面垂直。具体的，所述波动按钮2使得所述锁环3在关闭的时候手动进行关闭的操作，也防止使用者忘记关闭。另外所述波动按钮2也使得操作所述锁环3更加的简单、快捷。在拨动的过程中，所述拨动按钮2与所述锁环3的平面垂直，在拨动的过程中，所述拨动按钮2在所述滑动槽内滑动，进而实现关闭或打开的过程中。

所述控制器分别与所述保持机构14、所述安全装置15、所述显示屏4、所述报警装置16和所述二维码生成装置连接。具体的，所述控制器是整个车锁的控制中心，所述控制器与所述保持机构14、所述安全装置15、所述显示屏4、所述报警装置16和所述二维码生成装置连接保证所述车锁的高效控制。另外，所述控制器与所述报警装置16的连接使得报警警示的作用更加的高效，同时处理各种动作也更加的规范。

实施例三，在本实施例二的基础之上，本实施例的控制器能采用stm32控制器，本实施例还设有蓝牙模块、陀螺仪模块。本实施例的工作过程为：通过所述stm32控制器定时刷新二维码并通过液晶显示屏显示，手机app扫描二维码可以连接此系统的蓝牙模块，当蓝牙模块接收到手机app的开锁信号后传递给stm32控制舵机转动实现模拟解锁的过程。基于节能环保的考虑液晶屏还加入了休眠状态的设计，在接通电源四分钟后屏幕会熄灭，若此时手机app已连接系统仍然可以进行开锁关锁的操作。如果此时手机app还没有连接到车锁系统或者有别的手机app需要连接此系统，所述显示屏4还设有唤醒按键，可以通过屏幕右侧的蓝色按键唤醒屏幕。此外，基于安全性的考虑，本系统还加入了陀螺仪模块用来检测车锁状态，当车锁在关闭时自身状态发生异常改变(倾斜一定角度)，蜂鸣器会发出警报，车锁打开则不会。

具体的工作过程为：当接通电源打开开关后，系统会进行初始化状态是否正常检查，rtc时钟初始化是否正常，mpu6050状态传感器是否正常，系统初始化检查正常后屏幕会显示当前的二维码，并在屏幕显示刷新倒计时还有系统是否与手机app连接状态，一分钟的倒计时结束后屏幕会刷新二维码并开始新一轮的倒计时。当屏幕亮起四分钟后，屏幕会熄灭以达到省电的效果，如果需要屏幕亮起可以通过所述唤醒按键进行唤醒。屏幕熄灭时控制器与mpu6050状态传感器是在正常工作的，如果手机已连接的话仍然可以对系统进行开关锁的控制。通过所述二维码的设置使得每隔一分钟进行刷新的动态二维码，与以往的固定二维码不同，动态二维码较难预测与破解，更加的安全可靠。

综上所述，本发明的一种基于动态二维码的智能车锁，通过使用安全装置的设置使得整个车锁的防盗性能进一步的提高，同时也有效防止电磁干扰；通过机械式的结构对锁定装置进行开关锁的操作，使得整体的开关的过程更加的顺畅；通过保持机构的设置使得锁环在打开的状态下能够保持在开锁的状态，同时，在关闭时，还设有弹射装置能够弹射所述锁环恢复到关闭的状态，通过安全装置和保持机构的协调配合，使得整个车锁功能更加的完整；通过几个微处理器的处理使得安全装置始终能进行工作；通过定位装置和通信装置实时传输到平台实现信息的共享、互通。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。