一种对垃圾池分类处理的环保设备的制作方法

本发明涉及环保技术领域，特别涉及一种对垃圾池分类处理的环保设备。

背景技术：

目前处理垃圾的时候都是直接由垃圾车将垃圾统一进行处理，有很多可回收垃圾都会被当成废物处理掉，一些腐烂的东西会发出难闻的气味和带有病菌，污染环境传播病毒。

因此需要一种可以将垃圾进行分类处理的设备，把有用物资从垃圾中分离出来，重新回收利用，变废为宝，既提高垃圾资源利用水平，又可减少垃圾处置量；废弃的垃圾也会经过消毒和压缩，压缩垃圾的体积，减少垃圾处理的工作量，可以对垃圾进行消毒，减少病菌的传播。

技术实现要素：

本发明的目的是：提供一种实现自动化抓取垃圾、对垃圾池分类处理的环保设备。

本发明的技术方案是：一种对垃圾池分类处理的环保设备，包括：行走机构、运输机构、压缩机构、抓取机构；所述行走机构包括：型材底架、麦克纳姆轮驱动电机、麦克纳姆轮、行走控制器、底板和垃圾分类存放部分；麦克纳姆轮驱动电机固定安装在型材底架的侧端面，其电机轴与麦克纳姆轮固定连接；底板的底端面与型材底架的上端面固定连接；行走控制器固定安装在底板的下端面；所述运输机构固定安装在底板的上端面；所述压缩机构固定安装在底板的上端面；所述抓取机构固定安装在运输机构上。

所述垃圾分类存放部分包括：玻璃储存箱、塑料储存箱、插口、连接臂和垃圾存放箱；所述玻璃储存箱固定安装在底板的上端面；塑料储存箱固定安装在底板的上端面；插口固定安装在底板的下端面；连接臂的底端插在插口的插口处，其顶端与垃圾存放箱固定连接。

所述的运输机构包括：齿轮箱、齿轮箱驱动电机、传送部分、承重板和承重圆盘；齿轮箱驱动电机固定安装在齿轮箱的侧端面，其电机轴与齿轮箱内部的齿轮固定连接；传送部分与齿轮箱的侧端面固定连接；承重板的下端面与传送部分固定连接，其上端面与承重圆盘固定连接。

所述压缩机构包括：固定连接板、承重柱、支撑连接板、圆筒、压缩部分、移动反转部分和消毒部分；固定连接板固定安装在底板的下端面；承重柱的底端面与固定连接板的上端面固定连接；支撑连接板固定安装在承重柱的上端面；圆筒固定安装在支撑连接板的上端面；压缩部分固定安装在圆筒的外侧；移动反转部分固定安装在支撑连接板的下端面；消毒部分固定安装在圆筒的外侧。

所述移动反转部分包括：长板、滑槽、滑动长板、舵机、反转盘；所述长板上设有滑槽；滑动长板的底端与滑槽滑动配合，其顶端与反转盘后端的支座处的转轴转动连接；舵机固定安装在反转盘后端的支座的侧端面，其舵机轴与反转盘后端的支座处的转轴固定连接。

所述抓取机构包括：抓取底座、抓取控制器、抓取机械臂和抓手部分；抓取底座上设有抓取控制器；抓取机械臂固定安装在抓取底座的上端面；抓手部分固定安装在抓取机械臂的顶端。

所述抓手部分包括：前从动齿轮、后从动齿轮、前抓手和后抓手；前抓手与前从动齿轮固定连接；后抓手与后从动齿轮固定连接；前从动齿轮与后从动齿轮相互啮合。

有益效果是：

1.通过齿轮箱驱动电机驱动齿轮箱，进而带动前链条驱动轮、链条和后链条驱动轮，使滑块前后移动，从而实现了抓取机构的前后运动，更加方便了垃圾的放置；

2.通过伸缩压缩系统内置伸缩压缩设备，齿轮驱动电机驱动齿轮使滑动长板向后运动，舵机驱动反转盘转动一定角度，进而将反转盘压缩后的垃圾倒出，实现了自动化压缩和倒出的工作；

3.通过抓取机械臂和抓手部分上的零部件相互配合，进而使抓取机构完成对垃圾的抓取，实现了自动化抓取的工作。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图；

图4、图5为本发明的动力活动机构的结构示意图；

图6、图7为本发明的手摇升降机构的结构示意图；

图8、图9为本发明的支撑机构的结构示意图；

图10、图11为本发明的减震机构的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-图11所示，一种对垃圾池分类处理的环保设备，其特征在于，包括：行走机构1、运输机构2、压缩机构3、抓取机构4；所述行走机构1包括：型材底架101、麦克纳姆轮驱动电机102、轮毂103、辊子104、行走控制器105、底板106和垃圾分类存放部分；垃圾分类存放部分包括：摄像头107、玻璃储存箱108、塑料储存箱109、插口110、连接臂111和垃圾存放箱112；摄像头107固定安装在底板106的上端面，摄像头107将采集到的图像信息传输到行走控制器105；所述玻璃储存箱108固定安装在底板106的上端面，玻璃储存箱108用来存放可回收的玻璃瓶状物；塑料储存箱109固定安装在底板106的上端面，塑料储存箱109用来存放可回收的塑料瓶状物；插口110固定安装在底板106的下端面；连接臂111的底端插在插口110的插口处，其顶端与垃圾存放箱112固定连接，垃圾存放箱112存放压缩消毒后的垃圾；所述麦克纳姆轮包括：轮毂103和辊子104；麦克纳姆轮一般四个一组使用，两个左旋轮，两个右旋轮，左旋轮和右旋轮呈手性对称；麦克纳姆轮驱动电机102固定安装在型材底架101的侧端面，其电机轴与轮毂103的轮毂轴固定连接，麦克纳姆轮驱动电机102驱动轮毂103进行转动；轮毂103是整个轮子的主体支架，辊子102则是安装在轮毂103上的鼓状物；轮毂轴与辊子转轴相互垂直，而麦克纳姆轮的轮毂轴与辊子转轴呈45°角，从而可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式；底板106的底端面与型材底架101的上端面固定连接；行走控制器105固定安装在底板106的下端面，行走控制器105控制行走部分完成行走；所述运输机构2固定安装在底板106的上端面；所述压缩机构3固定安装在底板106的上端面；所述抓取机构4固定安装在运输机构2上；行走机构1带动设备到达指定的工作位置；运输机构2将抓取机构4抓取到的垃圾运输到压缩机构3；压缩机构3将垃圾进行压缩去味消毒；抓取机构4可以抓取垃圾。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述的运输机构2包括：齿轮箱201、齿轮箱驱动电机202、传送部分、承重板210和承重圆盘211；所述传送部分包括：侧板203、前链条驱动轮204、驱动轮连接轴205、链条206、滑块207、滑块连接板208和后链条驱动轮209；侧板203固定安装在齿轮箱201的侧端面；侧板203的前端设有前链条驱动轮204，前链条驱动轮204的连接轴与齿轮箱201的转动轴固定连接，侧板203的后端设有后链条驱动轮209；链条206与前链条驱动轮204和后链条驱动轮209相互啮合；滑块207滑动安装在侧板203上；驱动轮连接轴205的两端与前链条驱动轮204固定连接；滑块连接板208的两端与滑块207固定连接；齿轮箱驱动电机202固定安装在齿轮箱201的侧端面，其电机轴与齿轮箱201内部的齿轮固定连接；传送部分与齿轮箱201的侧端面固定连接；承重板210的下端面与传送部分固定连接，其上端面与承重圆盘211固定连接；滑块207与链条206固定连接；通过齿轮箱驱动电机202驱动齿轮箱201，进而带动前链条驱动轮204、链条206和后链条驱动轮209，使滑块207前后移动。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述压缩机构3包括：固定连接板301、承重柱302、支撑连接板303、圆筒304、支撑块309、压缩部分、移动反转部分和消毒部分；压缩部分包括：分度盘310、DC伺服马达311、丝杠滑台312、丝杠电机313、丝杠滑块314、丝杠滑块支撑板315和伸缩压缩系统316；分度盘310固定安装在支撑块309上；DC伺服马达311固定安装在分度盘310的侧端面，DC伺服马达311驱动分度盘310进而使丝杠滑台312进行转动；丝杠滑台312固定安装在分度盘310的上端面；丝杠滑块314与丝杠滑台312上的丝杠滑动配合；丝杠电机313固定安装在丝杠滑台312的顶端，其电机轴与丝杠滑台312上的丝杠固定连接；丝杠电机313驱动丝杠滑块314进行滑动，进而调节伸缩压缩系统316的高度；丝杠滑块支撑板315的一端与丝杠滑块314固定连接，其另一端与伸缩压缩系统316固定连接；伸缩压缩系统316内置伸缩压缩设备，可以对垃圾进行压缩；固定连接板301固定安装在底板106的下端面；承重柱302的底端面与固定连接板301的上端面固定连接；支撑连接板303固定安装在承重柱302的上端面；圆筒304固定安装在支撑连接板303的上端面；支撑块309固定安装在圆筒304的侧端面；压缩部分固定安装在圆筒304的外侧；移动反转部分固定安装在支撑连接板303的下端面；消毒部分固定安装在圆筒304的外侧；移动反转部分包括：长板305、滑槽306、齿轮驱动电机307、齿轮308、滑动长板321、舵机322、反转盘323；所述长板305上设有滑槽306；滑动长板321的底端与滑槽306滑动配合，其顶端与反转盘323后端的支座处的转轴转动连接；齿轮驱动电机307固定安装在滑动长板321的侧端面上，其电机轴与齿轮308固定连接，齿轮308与长板305上的齿条相互啮合；舵机322固定安装在反转盘323后端的支座的侧端面，其舵机轴与反转盘323后端的支座处的转轴固定连接；齿轮驱动电机307驱动齿轮308使滑动长板321向后运动，舵机322驱动反转盘323转动指定角度，进而将反转盘323压缩后的垃圾倒入垃圾存放箱112；所述消毒部分包括：消毒箱317、消毒箱控制器318、吸管319和喷头320；消毒箱317固定安装在支撑块309的上端面；消毒箱控制器318固定安装在消毒箱317的前端面，消毒箱控制器318控制消毒箱317内部的吸水泵；吸管319的一端与消毒箱317互连互通，其另一端与喷头320互连互通。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述抓取机构4包括：抓取底座401、抓取控制器402、抓取机械臂和抓手部分；抓取底座401上设有抓取控制器402；抓取机械臂固定安装在抓取底座401的上端面，抓取控制器402控制抓取机构4整体协调工作；抓手部分固定安装在抓取机械臂的顶端；所述抓取机械臂包括：电动转动关节403、底部抓取臂404、底部连杆405、中部连杆406、中部抓取臂407、顶部连杆408、顶部抓取臂409、抓手固定座410；所述电动转动关节403的固定部分与抓取底座401的上端面固定连接；底部抓取臂404的底端与电动转动关节403的转动部分固定连接；中部抓取臂407的底端与底部抓取臂404顶端的连接轴转动连接，其顶端与顶部抓取臂409底端的连接轴转动连接；抓手固定座410固定安装在顶部抓取臂409的顶端；底部连杆405的底端与电动转动关节403的转动部分固定连接，其顶端与中部连杆406的底端转动连接；顶部连杆408的底端与中部连杆406的顶端转动连接，其顶端与顶部抓取臂409的顶端固定连接；所述抓取机构4还包括：抓手支架411、抓手驱动电机412、主动齿轮413；所述抓手驱动电机412固定安装在抓手支架411的侧端面，其电机轴与主动齿轮413固定连接，抓手驱动电机412驱动主动齿轮413运动，进而带动前从动齿轮414转动；主动齿轮413与前从动齿轮414相互啮合。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述抓手部分包括：前从动齿轮414、后从动齿轮415、前抓手416和后抓手417；前抓手416与前从动齿轮414固定连接；后抓手417与后从动齿轮415固定连接；前从动齿轮414与后从动齿轮415相互啮合；通过抓取机械臂和抓手部分上的零部件相互配合，进而使抓取机构完成对垃圾的抓取。

本发明至少包括以下优点：

所述本发明在使用时首先通过行走机构1上的麦克纳姆轮驱动电机102驱动轮毂103到达指定的工作位置；通过抓取机械臂和抓手部分上的零部件相互配合，将抓取到的可回收垃圾放到玻璃储存箱108和塑料储存箱109，然后不可回收的垃圾通过压缩机构3对垃圾进行压缩和消毒，通过移动反转部分将压缩消毒后的不可回收的垃圾放入垃圾存放箱112内。

上述实施例仅是用来说明解释本发明的用途，而并非是对本发明的限制，本技术领域的普通技术人员，在本发明的实质范围内，做出各种变化或替代，也应属于本发明的保护范畴。