自供电智能锁及其自供电控制方法与流程

本发明涉及一自供电智能锁及其自供电控制方法，尤其涉及一种能够利用用户的单次开锁动作实现发电、鉴别用户身份以及解锁的全过程的自供电智能锁。

背景技术：

传统智能门锁使用电池作为动力，通常需要用到6-8节aa型电池，由于电池的使用时间仅有6-12个月，因此使用电池作为动力的传统门锁需要经常更换电池，一方面更换电池的操作较为繁杂，另一方面智能锁行业每年会消耗巨量的电池，大量废弃电池会严重污染环境。

为了解决废弃电池污染环境的问题，目前存在用太阳能发电的智能锁，其原理是首先利用太阳能发电给电池充电，然后利用电池驱动解锁，这就相当于延长电池的使用寿命，降低更换电池的频率而已，无法从源头上解决废弃电池污染环境的问题。目前也存在手动发电的智能锁，首先通过专门的把手驱动发电机发电，然后发电后通过另外的把手开门，操作的步骤较为复杂，并且需要多个步骤配合，无法一步到位解锁。还有的智能门锁通过上发条的形式来进行发电，具体地，首先利用发条复位而使得发电机发电，最后驱动电路解锁，以这种方式进行的解锁操作不符合用户的使用习惯，用户在操作的过程中需要先旋转发条以储蓄弹性势能，需要等待一段时间直到发电足够才能够实现解锁，最后用户还需要操作开门手柄开门；总而言之，传统的自供电智能门锁的使用方式与传统门锁的使用方式区别较大，难以让用户适应，因此传统的自供电智能门锁很难被推广使用。

技术实现要素：

本发明的一目的是，提供一自供电智能锁及其自供电控制方法，能够利用传统的单次开锁动作实现发电、鉴别用户身份以及开锁的全过程，从而提供一种环保的、符合用户习惯的且操作简单的自供电智能锁。

本发明的另一目的是，提供一自供电智能锁及其自供电控制方法，其中所述自供电智能锁能够以无电池的方式工作，减少了废弃电池的产生，有利于解决废弃电池污染环境的问题。

本发明的另一目的是，提供一自供电智能锁及其自供电控制方法，其中所述自供电智能锁包括一锁臂和适于被所述锁臂增速驱动的一发电机，当用户以传统的开锁方式单次枢转所述锁臂时，所述锁臂增速驱动所述发电机转动而于所述发电机产生电能，以供所述自供电智能锁能够以无电池的方式实现解锁。

本发明的另一目的是，提供一自供电智能锁及其自供电控制方法，其中所述自供电智能锁被设置为能够在所述锁臂被旋转的角度超过30°时自动解锁，以此提供一符合用户单次开锁习惯的所述自供电智能锁。

本发明的另一目的是，提供一自供电智能锁及其自供电控制方法，其中所述发电机被设置为能够在所述锁臂被枢转转动的角度大于30°时转动至少5转，以供输出足够的电量供所述自供电智能锁解锁。

本发明的另一目的是，提供一自供电智能锁及其自供电控制方法，其中所述自供电智能锁进一步包括一增速齿轮，所述增速齿轮被联动于所述锁臂且被耦合于所述发电机，其中所述锁臂能够藉由对所述增速齿轮的联动而增速驱动所述发电机，以供所述发电机能够输出足够的电量供所述自供电智能锁解锁。

本发明的另一目的是，提供一自供电智能锁及其自供电控制方法，其中所述发电机包括一定子和一转子，藉由所述增速齿轮对所述定子或转子的增速驱动，所述定子与所述转子之间产生相对运动，从而于所述发电机中产生电能。

本发明的另一目的是，提供一自供电智能锁及其自供电控制方法，其中所述发电机被设置为能够被所述锁臂单向联动驱动，也就是说，在所述锁臂回复原位时所述发电机不发生转动，从而减小所述锁臂回复原位所需要的回复力。

本发明的另一目的是，提供一自供电智能锁及其自供电控制方法，其中所述自供电智能锁进一步包括电连接于所述发电机的一身份鉴别模块，其中仅当所述身份鉴别模块鉴别用户身份合法时，所述自供电智能锁能够被解锁。

本发明的另一目的是，提供一自供电智能锁及其自供电控制方法，其中所述自供电智能锁进一步包括一锁定释放件、被所述锁定释放件锁定并被联动于所述锁臂的一蓄能件以及被耦合于所述蓄能件的一锁舌，仅当所述身份鉴别模块鉴定用户的身份合法时，所述锁定释放件才能够解除对所述蓄能件的锁定，从而所述蓄能件联动驱动所述锁舌解锁。

本发明的另一目的是，提供一自供电智能锁及其自供电控制方法，其中所述自供电智能锁进一步包括分别电连接于所述发电机和所述身份鉴别模块的一控制单元，仅当所述身份鉴别模块鉴定用户的身份符合所述控制单元的设置时，所述控制单元才能够输出电流至所述锁定释放件以解除所述锁定释放件对所述蓄能件的锁定。

本发明的另一目的是，提供一自供电智能锁及其自供电控制方法，其中当所述锁臂被枢转时，所述蓄能件储蓄势能，从而当所述控制单元输出电流至所述锁定释放组件时，所述蓄能件被解除锁定而释放势能，进而所述蓄能件联动驱动所述锁舌解锁。

本发明的另一目的是，提供一自供电智能锁及其自供电控制方法，其中当所述身份鉴别模块鉴别用户身份不符合所述控制单元的设置时，所述控制单元与所述锁定释放件之间的电路被维持断开的状态而使得所述蓄能件被维持于锁定的状态，以防止所述自供电智能锁被非法打开。

本发明的另一目的是，提供一自供电智能锁及其自供电控制方法，其中所述自供电智能锁进一步包括一壳体和一锁舌弹性件，其中所述锁舌弹性件的两端分别连接于所述锁舌和所述壳体，当所述锁舌回缩时，所述锁舌弹性件被压缩而储蓄势能，因此当所述锁臂回复原位时，所述锁舌弹性件释放势能而使得所述锁舌能够自动回复原位。

本发明的另一目的是，提供一自供电智能锁及其自供电控制方法，其中通过所述自供电控制方法，所述自供电智能锁能够以无电池的方式完成生电、鉴别用户身份和解锁的过程，以此提供一环保的所述自供电智能锁。

本发明的另一目的是，提供一自供电智能锁及其自供电控制方法，其中所述自供电智能锁的开锁操作以及进行身份验证的操作符合用户的传统开锁习惯，具有广泛的经济前景，易于被推广使用。

为实现以上至少一目的，本发明提供一自供电智能锁，包括：

一锁臂，其中所述锁臂适于被驱动而产生一机械能；

一发电机，其中所述发电机被耦合于锁臂，当所述锁臂被驱动时，所述发电机被所述锁臂驱动而将来自于所述锁臂的机械能转换为电能；

一锁定释放组件，其中所述锁定释放组件包括被联动于所述锁臂的一蓄能件和一锁定释放件，其中所述蓄能件被所述锁定释放件锁定，当所述锁臂被驱动时，所述蓄能件被所述锁臂联动而储蓄势能；

至少一身份鉴别模块，其中所述身份鉴别模块被所述发电机供电以用于鉴定用户身份，当所述身份鉴别模块鉴定用户身份合法时，所述锁定释放件解除所述蓄能件的锁定，所述蓄能件释放势能；以及

一锁舌，其中所述锁舌被耦合于所述蓄能件，当所述蓄能件释放势能时，所述锁舌被所述蓄能件驱动而解锁。

在本发明的一实施例中，其中所述自供电智能锁进一步包括一增速装置，其中所述增速装置被联动于所述锁臂且被耦合于所述发电机，当所述锁臂被驱动时，所述锁臂藉由所述增速装置增速驱动所述发电机。

在本发明的一实施例中，其中所述增速装置被设置为一增速齿轮，其中所述锁臂藉由所述增速齿轮增速驱动所述发电机。

在本发明的一实施例中，其中所述锁臂被设置为能够被直线驱动，其中所述锁臂被直线驱动的行程被设置为大于10mm。

在本发明的一实施例中，其中所述锁臂被设置为能够被枢转驱动，其中所述锁臂被枢转的角度被设置为大于30°。

在本发明的一实施例中，其中所述增速齿轮的增速比大于60。

在本发明的一实施例中，其中所述发电机包括一定子和可转动设置于所述定子的一转子，其中所述定子包括至少一永磁体以形成一磁场，所述转子包括一线圈并被耦合于所述增速齿轮，当所述锁臂被枢转而使得所述增速齿轮增速驱动所述转子转动时，所述转子与所述定子之间产生相对运动而于所述线圈产生感应电流。

在本发明的一实施例中，其中所述发电机包括一定子和可转动设置于所述定子的一转子，其中所述定子包括一线圈，其中所述转子被耦合于所述增速齿轮并包括一永磁体以形成一磁场，当所述锁臂被枢转而使得所述增速齿轮增速驱动所述转子转动时，所述转子与所述定子之间产生相对运动而于所述线圈产生感应电流。

在本发明的一实施例中，其中所述转子被设置于所述定子之内。

在本发明的一实施例中，其中所述转子被设置于所述定子之外。

在本发明的一实施例中，进一步包括一控制单元，其中所述控制单元分别电连接于所述身份鉴别模块和所述发电机，其中当所述身份鉴别模块鉴定用户身份合法时，所述控制单元输出电流至所述锁定释放件，从而解除所述蓄能件的锁定。

在本发明的一实施例中，其中所述锁定释放件包括一锁销，其中所述锁销电连接于所述控制单元并被设置为能够锁定所述蓄能件，当所述控制单元输出电流至所述锁销时，所述锁销解除所述蓄能件的锁定。

在本发明的一实施例中，其中所述锁定释放件进一步包括一解锁件，其中所述锁舌藉由所述解锁件被耦合于所述蓄能件。

在本发明的一实施例中，其中所述锁销被设置为能够锁定所述解锁件而形成所述蓄能件被所述锁销锁定的状态。

在本发明的一实施例中，其中所述解锁件被设置为一解锁杆，其中所述解锁杆被抵撑于所述锁销而形成所述解锁件被所述锁销锁定的状态。

在本发明的一实施例中，其中当所述控制单元输出电流至所述锁销时，所述锁销回缩以解除对所述解锁杆的锁定，从而解除对所述蓄能件的锁定。

在本发明的一实施例中，其中所述自供电智能锁进一步包括一壳体，其中所述解锁杆被可枢转地设置于所述壳体并被连接于所述蓄能件，当所述锁销回缩时，所述蓄能件的锁定被解除而释放势能驱动所述解锁杆转动，从而所述解锁杆联动驱动所述锁舌回缩而解锁。

在本发明的一实施例中，其中所述自供电智能锁进一步包括一锁舌组件，其中所述锁舌组件包括所述锁舌和连接于所述锁舌的一锁舌连动杆，其中当所述解锁杆转动时，所述锁舌连动杆被所述解锁杆联动而驱动所述锁舌回缩。

在本发明的一实施例中，其中所述锁舌组件进一步包括一锁舌弹性件，其中所述锁舌弹性件的两端分别被连接于所述锁舌和所述壳体，当所述锁舌回缩时，所述锁舌弹性件被压缩而储蓄势能。

在本发明的一实施例中，其中所述壳体被设置有一锁舌活动槽，其中所述锁舌和所述锁舌弹性件被设置于所述锁舌活动槽。

在本发明的一实施例中，其中所述自供电智能锁进一步包括一弹性件，其中所述弹性件的两端分别被固定于所述壳体和所述锁臂，以此在所述锁臂被释放时，所述锁臂能够藉由所述弹性件的回复作用而回复原位。

在本发明的一实施例中，其中所述身份鉴别模块被设置为一脸部识别模块，所述脸部识别模块包括一取像装置，其中所述取像装置可通信地电连接于所述控制单元，当所述取像装置通电时，所述取像装置获取用户头像信息并传输该用户的头像信息至所述控制单元，当所述取像装置所获取的用户头像信息符合所述控制单元的设置时，所述控制单元输出电流至所述锁定释放件。

在本发明的一实施例中，其中所述脸部识别模块进一步包括一反射板，其中所述反射板设置于所述取像装置的前面或侧面以便于用户观察到所述取像装置所获取的图像。

在本发明的一实施例中，其中所述取像装置被设置为一图像传感器。

在本发明的一实施例中，其中所述反射板被设置为一能够成像的任一材质的镜面反射板。

在本发明的一实施例中，其中所述身份鉴别模块被设置为一指纹识别模块，其中所述指纹识别模块被设置于所述锁臂的转轴位置以符合用户的传统开锁习惯。

在本发明的一实施例中，其中所述身份鉴别模块被设置为一rfid识别模块，其中所述rfid识别模块包括设置于所述自供电智能锁的一rfid卡槽，当所述锁臂被驱动时，所述rfid卡槽被插入一与之相适配的一rfid卡而使得所述控制单元输出电流至所述锁定释放件。

在本发明的一实施例中，其中所述锁销被设置为一电磁阀。

在本发明的一实施例中，其中所述蓄能件为扭簧、双扭簧、弹片或圆弹簧。

在本发明的一实施例中，其中所述锁臂单向耦合于所述发电机以单向驱动所述发电机产生电能。

在本发明的一实施例中，其中所述增速齿轮单向耦合于所述发电机以单向驱动所述发电机产生电能。

本发明在另一方面还提供一自供电智能锁的自供电控制方法，包括以下步骤：

(a)驱动一锁臂；

(b)藉由所述锁臂的驱动，驱动一发电机产生电能；

(c)藉由所述发电机的电能供应，一身份鉴别模块鉴定用户身份并解除一锁定释放件对一蓄能件的锁定；以及

(d)所述蓄能件联动驱动一锁舌回缩以控制所述自供电智能锁解锁。

在本发明的一实施例中，其中在所述步骤(a)中枢转驱动所述锁臂，其中枢转所述锁臂的角度大于30°。

在本发明的一实施例中，其中在所述步骤(a)中直线驱动所述锁臂，其中直线驱动所述锁臂的行程大于10mm。

在本发明的一实施例中，其中在所述步骤(b)中，所述蓄能件被锁定并储蓄势能。

在本发明的一实施例中，其中所述步骤(b)进一步包括以下步骤：

(b1)藉由所述锁臂的驱动联动驱动一增速齿轮；和

(b2)所述增速齿轮增速驱动所述发电机，从而于所述发电机产生电能。

在本发明的一实施例中，其中所述步骤(c)进一步包括以下步骤：

(c1)当所述身份鉴别模块鉴定用户身份合法时，一控制单元输出电流至一锁销；

(c2)所述锁销回缩，从而解除对所述蓄能件的锁定；以及

(c3)所述蓄能件释放势能而联动所述锁舌解锁。

在本发明的一实施例中，其中所述步骤(d)进一步包括以下步骤：

(d1)所述蓄能件联动驱动一解锁件发生枢转而推动所述锁舌的一锁舌连动杆，从而推动所述锁舌回缩。

在本发明的一实施例中，其中所述自供电智能锁的自供电控制方法进一步包括以下步骤：

(e)藉由所述锁舌的回缩，一锁舌弹性件储蓄势能；

(f)释放所述锁臂；

(g)所述锁舌弹性件释放势能并驱动所述锁舌回复原位；

(h)所述锁舌联动所述蓄能件回复原位，所述蓄能件联动所述锁臂回复原位；以及

(i)所述锁销锁定所述蓄能件。

本发明在另一方面还提供了一自供电智能锁的一自供电系统，包括：

一锁臂，其适于被枢转驱动而产生一机械能；

一增速齿轮，其被联动于所述锁臂；以及

一发电机，其被耦合于所述增速齿轮，当所述锁臂被枢转时，所述增速齿轮增速驱动所述发电机，所述发电机将来自于所述锁臂的机械能转换为电能。

本发明在另一方面提供了一具有脸部识别功能的自供电智能锁，包括：

一自供电系统，其中所述自供电系统包括一锁臂、一增速齿轮以及一发电机，其中所述增速齿轮被联动于所述锁臂，所述发电机被耦合于所述增速齿轮，当所述锁臂被枢转时，所述锁臂联动所述增速齿轮增速驱动所述发电机，从而于所述发电机中产生电能；

一控制单元，其中所述控制单元电连接于所述发电机；以及

一脸部识别模块，所述脸部识别模块包括可通信地电连接于所述控制单元的一取像装置，其中当所述取像装置通电时，所述取像装置获取用户头像信息并传输该用户的头像信息至所述控制单元，当所述取像装置所获取的用户头像信息符合所述控制单元的设置时，所述控制单元输出电流以控制所述自供电智能锁的解锁。

在本发明的一实施例中，其中所述脸部识别模块进一步包括一反射板，其中所述反射板设置于所述取像装置前面以便于用户观察到所述取像装置所获取的图像，从而使得用户能够根据所述取像装置所获取的图像调整取像的位置。

本发明在另一方面还提供了一指纹解锁式自供电智能锁，包括：

一自供电系统，其中所述自供电系统包括一锁臂、一增速齿轮以及一发电机，其中所述增速齿轮被联动于所述锁臂，所述发电机被耦合于所述增速齿轮，当所述锁臂被枢转时，所述锁臂联动所述增速齿轮增速驱动所述发电机，从而于所述发电机中产生电能；

一控制单元，其中所述控制单元电连接于所述发电机；以及

一指纹识别模块，其中所述指纹识别模块被设置于所述锁臂的转轴位置以符合用户的传统开锁习惯，其中当所述指纹识别模块识别用户的指纹信息符合所述控制单元的设置时，所述控制单元输出电流以控制所述自供电智能锁的解锁。

本发明在另一方面提供了一rfid解锁式自供电智能锁，包括：

一自供电系统，其中所述自供电系统包括一锁臂、一增速齿轮以及一发电机，其中所述增速齿轮被联动于所述锁臂，所述发电机被耦合于所述增速齿轮，当所述锁臂被枢转时，所述锁臂联动所述增速齿轮增速驱动所述发电机，从而于所述发电机中产生电能；

一控制单元，其中所述控制单元电连接于所述发电机；以及

一rfid识别模块，其中所述rfid识别模块包括设置于所述自供电智能锁的一rfid卡槽，当所述锁臂被枢转时，所述rfid卡槽被插入一与之相适配的一rfid卡而使得所述控制单元输出电流以控制所述自供电智能锁的解锁。

本发明在另一方面提供了一密码解锁式自供电智能锁，包括：

一自供电系统，其中所述自供电系统包括一锁臂、一增速齿轮以及一发电机，其中所述增速齿轮被联动于所述锁臂，所述发电机被耦合于所述增速齿轮，当所述锁臂被枢转时，所述锁臂联动所述增速齿轮增速驱动所述发电机，从而于所述发电机中产生电能；

一控制单元，其中所述控制单元电连接于所述发电机；以及

一密码解锁模块，其中所述密码解锁模块电连接于所述控制单元，当所述锁臂被枢转时，所述密码解锁模块被输入的密码符合所述控制单元的设置而使得所述控制单元输出电流以控制所述自供电智能锁的解锁。

通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。

附图说明

图1为根据本发明的第一优选实施例的所述自供电智能门锁的透视示意图。

图2为根据本发明的上述优选实施例的所述自供电智能门锁的侧面结构示意图。

图3a为根据本发明的上述优选实施例的所述自供电智能门锁的锁定状态示意图。

图3b为根据本发明的上述优选实施例的所述自供电智能门锁的储能状态示意图。

图3c为根据本发明的上述优选实施例的所述自供电智能门锁的解锁状态示意图。

图3d为根据本发明的上述优选实施例的所述自供电智能门锁的重新被锁定状态示意图。

图4为根据本发明的上述优选实施例的所述自供电智能门锁的一身份鉴别模块的第二种模式的结构示意图。

图5为根据本发明的上述优选实施例的所述自供电智能门锁的所述身份鉴别模块的第三种模式的结构示意图。

图6为根据本发明的上述优选实施例的所述自供电智能门锁的所述身份鉴别模块的第四种模式的结构示意图。

图7为根据本发明的上述优选实施例的所述自供电智能门锁的自供电控制方法流程框图。

图8为根据本发明的上述优选实施例的所述自供电智能门锁的自供电控制方法流程框图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、形变方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“竖向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参考本发明的说明书附图的图1至图3d所示，根据本发明的第一优选实施的一自供电智能锁20被阐明。如图1至图3d所示，其中所述自供电智能锁20包括一锁臂21、一发电机23、一锁定释放组件24、至少一身份鉴别模块25以及一锁舌261，其中所述锁臂21适于被枢转驱动而产生一机械能，其中所述所述发电机23被耦合于所述锁臂21，其中所述锁舌261被耦合于所述锁定释放组件24，当所述锁臂21被驱动时，所述发电机23被所述锁臂21增速驱动而将来自于所述锁臂21的机械能转换为电能，所述身份鉴别模块25被所述发电机23供电以用于鉴定用户身份，当所述身份鉴别模块25鉴定用户身份合法时，所述锁定释放组件24的锁定被解除而联动驱动所述锁舌261解锁。

进一步地，其中所述自供电智能锁20进一步包括一增速装置22，其中所述增速装置22被联动于所述锁臂21且被耦合于所述发电机23，当所述锁臂21被驱动时，所述锁臂21藉由所述增速装置22增速驱动所述发电机23。

值得一提的是，在本发明的这一优选实施例中，其中所述增速装置22被设置为一增速齿轮22，其中所述锁臂21藉由所述增速齿轮22增速驱动所述发电机23。在本发明的一些实施例中，其中所述增速装置22也可以被实施为其他传动装置或增速装置，本发明对此不作限制。

更进一步地，其中所述锁定释放组件24包括被联动于所述锁臂21的一蓄能件241和一锁定释放件242，其中所述蓄能件241被所述锁定释放件242锁定，其中所述锁舌261被耦合于所述蓄能件241而形成所述锁舌261被耦合于所述锁定释放组件24的状态，其中当所述锁臂21被驱动时，所述蓄能件241被所述锁臂21联动而储蓄势能，所述身份鉴别模块25被所述发电机23供电而鉴定用户身份，当所述身份鉴别模块25鉴定用户身份合法时，所述锁定释放件242解除对所述蓄能件241的锁定，所述蓄能件241释放势能而联动驱动所述锁舌261解锁。

值得一提的是，在本发明的这一优选实施例中，其中所述蓄能件241可以被固定连接于所述增速齿轮22而形成被联动于所述锁臂21的状态也可以被固定连接于所述锁臂21而形成被联动于所述锁臂21的状态，本发明对此不作限制。

可以理解为，本发明的所述自供电智能锁20仅通过所述锁臂21的单次枢转动作而完成发电、鉴别身份以及开锁的整个过程，以此提供一操作更加方便并且符合用户传统开锁习惯的自供电智能锁20，因此本发明的所述自供电智能锁20在实际应用中，可以被广泛地应用于酒店、公寓、办公室或住宅，本发明对所述自供电智能锁20的应用不作限制。

应该理解为，其中所述锁臂21可以被实施为门锁手柄、球锁手柄、拉杆箱锁的手柄、公文包锁手柄或一拨动驱动装置等等，本发明对此不作限制，而且所述锁臂21作为所述自供电智能锁20的一作用力输入操作端，其被驱动的方式有多种，例如被枢转驱动或被直线驱动，本发明也对此不做限制。

优选地，在本发明的这一优选实施例中，其中所述锁臂21被设置为能够被枢转驱动，其中所述锁臂21被枢转的角度被设置为大于30°，通常来讲，用户的传统的开锁动作一般超过30°，因此在本发明的这一优选实施例中，设所述锁臂21被枢转的角度为α，其中所述锁臂21被枢转的角度α大于30°，其中所述自供电智能锁20被设置为能够在所述锁臂21被旋转的角度α超过30°时能够自动解锁，以此提供一符合用户单次开锁习惯的所述自供电智能锁20。

在本发明的一些实施例中，其中所述锁臂21被设置为能够被直线驱动，其中所述锁臂21被直线驱动的行程被设置为大于10mm，以满足能够驱动所述发电机23产生足够的电能供所述自供电智能锁20开锁的同时还能够给用户良好的开锁操作体验。

此外，还值得一提的是，在本发明的这一优选实施例中，其中所述增速齿轮22的增速比大于60，换句话说，当所述锁臂21被驱动时，所述增速齿轮22增速驱动所述发电机23至少转动5转，以此保证所述发电机23所产生的电能足以供所述自供电智能锁20自动解锁，或者说保证所述发电机23所产生的电能能够满足所述身份鉴别模块25和所述锁定释放组件24的电能需求。

应该理解为，其中所述发电机23被增速驱动转动的转速越大，所述发电机23在输出电能时越稳定，因此所述发电机23被设置为当所述锁臂21被转动的角度α大于30°时能够转动至少5转，以供对所述身份鉴别模块25提供稳定的电能输出，从而供所述自供电智能锁20以无电池的方式进行解锁。

还应该理解为，其中所述发电机23可以但不限制被实施为有刷发电机或无刷发电机。

进一步地，其中所述发电机23包括一定子231和可转动设置于所述定子231的一转子232，其中所述定子231包括至少一永磁体2311以形成一磁场，其中所述转子232包括一线圈2321并被耦合于所述增速齿轮22，当所述锁臂21被枢转而使得所述增速齿轮22增速驱动所述转子232转动时，所述转子232与所述定子231之间产生相对运动而于所述线圈2321产生感应电流，从而供所述自供电智能锁20使用。

值得一提的是，在本发明的一些实施例中，其中所述定子231包括所述线圈2321，其中所述转子232包括所述永磁体2311并被耦合于所述增速齿轮，以此当所述锁臂21被枢转而使得所述增速齿轮22增速驱动所述转子232转动时，所述转子232与所述定子231之间产生相对运动而于所述线圈2321产生感应电流，也就是说，所述线圈2321和所述永磁体2311被设置的位置有多种，本发明对此不作限制。

此外，还值得一提的是，其中所述转子232可以被设置于所述定子231之内也可以被设置于所述定子231之外，本发明对此不作限制。

进一步地，其中所述自供电智能锁20进一步包括一控制单元27，其中所述控制单元27分别电连接于所述身份鉴别模块25和所述发电机23，其中当所述身份鉴别模块25鉴定的用户身份符合所述控制单元27的设置时，所述控制单元27输出电流至所述锁定释放件242而使得所述锁定释放件242解除对所述蓄能件241的锁定。

更进一步地，其中所述锁定释放件242包括一锁销2421，其中所述锁销2421电连接于所述控制单元27并被设置为能够锁定所述蓄能件241，当所述控制单元27输出电流至所述锁销2421时，所述锁销2421解除对所述蓄能件241的锁定。

值得一提的是，在本发明的这一优选实施例中，其中所述锁定释放件242进一步包括一解锁件2422，其中所述锁舌261藉由所述解锁件2422被耦合于所述蓄能件241，其中所述锁销2421被设置为能够锁定所述解锁件2422而形成所述蓄能件241被所述锁销2421锁定的状态。

可以理解为，其中所述解锁件2422分别连接于所述蓄能件241和所述锁舌261而形成所述锁舌261被耦合于所述蓄能件241的状态。

具体地，其中所述解锁件2422被设置为一解锁杆2422，其中所述解锁杆2422被抵撑于所述锁销2421而形成所述解锁件2422被所述锁销2421锁定的状态，其中所述蓄能件241被耦合于所述解锁杆2422，因此当所述锁销2421锁定所述解锁件2422时，形成所述蓄能件241被所述锁销2421锁定的状态。

值得一提的是，其中所述控制单元27可以被设置为一单片机并储存有用户的身份信息，如脸部信息、指纹信息或密码信息等，其中仅当所述身份鉴别模块25鉴别用户的身份信息符合所述控制单元27的设置时，所述控制单元27才能够输出电流至所述锁销2421，也就是说，当所述身份鉴别模块25鉴别用户身份不合法时，所述解锁杆2422被所述锁销2421维持锁定的状态而维持所述锁舌261被锁定的状态，以此防止身份不明的用户非法开锁。

可以理解为，其中所述锁销242可以但不限制被设置为一电磁阀，本发明对此不作限制。

进一步地，其中所述自供电智能锁20进一步包括一壳体201，其中所述解锁杆2422被可枢转地设置于所述壳体201并被连接于所述蓄能件241，当所述锁销2421回缩时，所述蓄能件241的锁定被解除而释放势能驱动所述解锁杆2422转动，从而所述解锁杆2422联动驱动所述锁舌261回缩而解锁。

值得一提的是，其中所述自供电智能锁20进一步包括一锁舌组件26，其中所述锁舌组件26包括所述锁舌261和连接于所述锁舌261的一锁舌连动杆262，其中所述锁舌连动杆262被抵撑于所述解锁杆2422，当所述解锁杆2422转动时，所述锁舌连动杆262被所述解锁杆2422联动而驱动所述锁舌261回缩。

此外，还值得一提的是，其中所述锁舌组件26进一步包括一锁舌弹性件263，其中所述锁舌弹性件263的两端分别被连接于所述锁舌261和所述壳体201，当所述锁舌261回缩时，所述锁舌弹性件263被压缩而储蓄势能，当所述锁臂21被释放时，所述锁舌弹性件263释放势能而使得所述锁舌261回复原位。

进一步地，其中所述壳体201被设置有一锁舌活动槽2011，其中所述锁舌261和所述锁舌弹性件263被设置于所述锁舌活动槽2011，其中当所述锁舌261回缩时，所述锁舌弹性件263被压缩而储蓄势能，当所述锁臂21被释放时，所述锁舌弹性件263释放势能而使得所述锁舌261回复原位，从而所述自供电智能锁20回复所述锁定状态。

优选地，其中所述锁舌弹性件263的力设置在2n-10n之间，以便于所述自供电智能锁20的开锁和锁定的操作仅需较小的力完成，从而更便于用户的开门和锁门的操作。在本发明的这一优选实施例中，其中所述锁舌弹性件263被实施为一扭簧，而在本发明的一些实施例中，其中所述锁舌弹性件263被实施为一弹片，本发明对此不作限制。

值得一提的是，其中所述自供电智能锁20进一步包括一弹性件28，其中所述弹性件28的两端分别被固定于所述壳体201和所述锁臂21，以此在所述锁臂21被释放时，所述锁臂21能够藉由所述弹性件28的回复作用而回复原位。

应该理解为，其中所述蓄能件241可以但不限制被实施为扭簧、双扭簧、弹片、电磁弹射装置或圆弹簧，本发明对此不作限制。

此外，还值得一提的是，在本发明的一些实施例中，其中所述解锁杆2422也可以被实施为一解锁链，其中所述解锁链分别连接于所述锁舌261和所述蓄能件241，当所述控制单元27输出电流至所述锁销2421时，所述锁销2421回缩而解除对所述蓄能件241的锁定，所述蓄能件241释放势能而拉动所述解锁链活动，所述解锁链联动驱动所述锁舌261回缩而解锁。

值得一提的是，在本发明的一些实施例中，其中所述锁销2421可以被设置为抵撑于所述锁舌261而形成所述锁销2421锁定所述锁舌261的状态，所述锁舌261也可以被设置有一锁定槽，而所述锁销2421被穿过所述锁舌261的锁定槽而锁定所述锁舌261，也就是说，所述锁销2421锁定所述锁舌261的方式有很多种，本发明对此不作限制。

综上可以理解为，其中所述自供电智能锁20具有一锁定状态、一储能状态以及一解锁状态，其中在所述锁定状态，如图3a所示，所述解锁杆2422被所述锁销2421锁定而形成所述蓄能件241被锁定的状态，当所述锁臂21被枢转转动时，所述蓄能件241被所述锁臂21联动而储蓄势能，以此形成所述自供电智能锁20的所述储能状态，如图3b所示，进而当所述锁臂21联动驱动所述增速齿轮22增速驱动所述发电机23产生电能时，所述发电机23输出电能至所述控制单元27和所述身份鉴别模块25，所述身份鉴别模块25鉴定用户身份符合所述控制单元27的设置时，所述控制单元27输出电流至所述锁销2421，所述锁销2421发生回缩而解除对所述解锁杆2422的锁定，从而解除对所述蓄能件241的锁定，所述蓄能件241释放势能而迅速拉动所述解锁杆2422，所述解锁杆2422被所述蓄能件241联动转动而推动所述锁舌连动杆262活动，所述锁舌连动杆262联动驱动所述锁舌261回缩，所述锁舌弹性件263被压缩而储蓄势能，从而形成所述解锁状态，如图3c所示，进而当所述锁臂21被释放时，所述锁舌弹性件263释放势能并驱动所述锁舌261回复原位，所述锁舌261联动所述蓄能件241回复原位，所述蓄能件241联动所述锁臂21回复原位，所述锁销2421重新锁定所述蓄能件241，从而重新形成所述自供电智能锁20的所述锁定状态，如图3d所示。

通过对所述自供电智能锁20的所述锁定状态、所述蓄能状态以及所述解锁状态的三种状态的切换可以看出，用户仅需单次驱动所述锁臂21即可完成发电、身份鉴别和开锁的整个过程，区别于现有技术的开锁过程，本发明提供了一种开锁更加简便快速的自供电智能锁20。

应该理解为，所述解锁杆2422的解锁操作通过所述锁臂21、所述发电机23、所述控制单元27以及所述身份鉴别模块25的合作来实现，更具体地，当所述锁臂21联动所述蓄能件241并增速驱动所述发电机23产生电能时，所述控制单元27和所述身份鉴别模块25由所述发电机23提供电能而被启动，所述身份鉴别模块25鉴定用户身份符合所述控制单元27的设置时，所述控制单元27才能够输出电流至所述锁销2421而解除对所述解锁杆2422的锁定，以此所述解锁杆2422才能够被所述蓄能件241拉动而推动所述锁舌261回缩，从而实现所述自供电智能锁20的解锁。

进一步，在本发明的这一优选实施例中，其中所述锁臂21被设置为能够单向增速驱动所述发电机23，具体来讲，当所述锁臂21被以传统的开锁动作枢转时，所述发电机23被所述锁臂21增速驱动而产生电能，当所述锁臂21回复原位时，所述发电机23不发生转动，以此相对应地，所述锁臂21回复原位就需要相对较小的力来实现，以此对所述弹性件28所需要的回复力就较小。

在本发明的这一优选实施例中，其中所述锁臂21单向耦合于所述增速齿轮22以单向驱动所述发电机23产生电能，从而防止所述增速齿轮22在所述锁臂21回复原位时发生转动，进而防止所述发电机23在所述锁臂21回复原位时发生转动，以确保所述锁臂21回复原位需要较小的力来完成。

值得一提的是，其中在本发明的一些实施例中，其中所述锁臂21也可以单向耦合于所述发电机23以单向驱动所述发电机23产生电能，本发明对此不作限制。

进一步地，其中所述增速齿轮22包括单向齿合于所述锁臂21的一单向齿轮221和齿合设置于所述单向齿轮221和所述发电机23之间的一主齿轮222，当所述锁臂21被枢转时，所述单向齿轮221被驱动转动而驱动所述主齿轮222转动，从而所述发电机23被所述主齿轮222驱动转动，当所述锁臂21回复原位时，所述单向齿轮221不发生转动。

值得一提的是，其中所述锁臂21可以经由所述单向齿轮221实现单向驱动所述发电机23，也可以经由其他的能够单向驱动的结构来单向驱动所述发电机23，本发明对此不作限制。

还值得一提的是，其中所述主齿轮222被联动于所述发电机23的所述转子232从而形成所述增速齿轮22增速驱动所述发电机23的状态。

更进一步地，其中所述单向齿轮221包括齿合于所述锁臂21的一驱动轮2211和齿合设置于所述驱动轮2211和所述主齿轮222之间的一被动轮2212，其中当所述锁臂21被枢转时，所述驱动轮2211驱动所述被动轮2212转动而增速驱动所述发电机23转动，当所述锁臂21回复原位时，所述被动轮2212不发生转动，以此所述发电机23不发生转动。

在本发明的另一实施例中，其中所述增速齿轮22单向耦合于所述发电机23从而使得所述锁臂21能够单向增速驱动所述发电机23，以防止所述发电机23在所述锁臂21回复原位时发生转动。

具体来讲，其中所述增速齿轮22包括被联动于所述锁臂21的所述主齿轮222和被耦合于所述主齿轮222和所述发电机23之间的所述单向齿轮221，当所述锁臂21被枢转时，所述主齿轮222被驱动转动而驱动所述单向齿轮221转动，从而所述发电机23被所述单向齿轮221驱动转动，当所述锁臂21回复原位时，所述单向齿轮221不发生转动。

进一步地，其中所述单向齿轮221包括被耦合于所述主齿轮222的所述驱动轮2211和被设置于所述驱动轮2211和所述发电机23之间的所述被动轮2212，其中当所述锁臂21被枢转时，所述驱动轮2211驱动所述被动轮2212转动，当所述锁臂21回复原位时，所述被动轮2212不发生转动。

因此，所述锁臂21单向增速驱动所述发电机23的结构不能理解为对本发明的限制。

可以理解为，其中所述锁臂21、所述增速齿轮22以及所述发电机23构成本发明的所述自供电智能锁20的一自供电系统，具体地，其中当所述锁臂21被枢转时，所述增速齿轮22增速驱动所述发电机23，所述发电机23将来自于所述锁臂21的机械能转换为电能。

值得一提的是，其中所述身份鉴别模块25可以被设置为一个或多个，所述身份鉴别模块25可以被设置为鉴定用户的脸部信息、指纹信息或密码信息等信息来判断用户的身份是否合法。

如图2所示，在本发明的这一优选实施例中，其中所述身份鉴别模块25被设置为一脸部识别模块25，所述脸部识别模块25包括一取像装置251，其中所述取像装置251可通信地电连接于所述控制单元27，当所述取像装置251通电时，所述取像装置251获取用户头像信息并传输该用户的头像信息至所述控制单元27，当所述取像装置251所获取的用户头像信息符合所述控制单元27的设置时，所述控制单元27输出电流至所述锁定释放组件24，从而供所述自供电智能锁20解锁。

进一步地，其中所述脸部识别模块25进一步包括一反射板252，其中所述反射板252被设置于所述取像装置251的前面或侧面以便于用户能够观察到所述取像装置251所获取的图像，以供用户能够根据所观察到的图像调整合适的位置，从而供所述脸部识别模块25识别脸部的信息，值得一提的是，其中所述反射板252的设置区别于现有技术中的显示屏的设置，所述反射板252的设置使得用户能够观察到所述取像装置251所获取的图像的同时还能够确保所述自供电智能锁20的所述发电机23所产生的电能足以满足所述脸部识别模块25工作所需要的电能量，换句话说，所述反射板252的设置能够减小所述自供电智能锁20解锁所需求的电量，以便于通过枢转所述锁臂21而驱动所述发电机23所产生的电能能够足够供所述自供电智能锁20的整个解锁过程使用。

更进一步地，其中所述脸部识别模块25的所述取像装置251和所述反射板252均被设置于所述自供电智能锁20的所述壳体201，其中所述壳体201进一步被设置有一取景框2012，以便于所述取像装置251获取用户头像。

优选地，其中所述取景框2012被倾斜地设置，以符合所述取像装置251在用户在开锁时获取用户头像的角度。

值得一提的是，其中所述取像装置251被设置为一图像传感器251，其中所述反射板252被设置为一能够成像的任一材质的镜面反射板。

参考说明书附图之图4，根据本发明的上述优选实施例的所述自供电智能锁20的所述身份鉴别模块25的第二种模式被阐明，如图4所示，其中所述身份鉴别模块25被设置为一指纹识别模块25a，其中所述指纹识别模块25a被设置于所述锁臂21的转轴位置以符合用户的传统开锁习惯。

可以理解为，在本发明的这一优选实施例，其中所述锁臂21被设置为一手柄，当用户在枢转所述手柄时，用户可以同时将手指接触于所述指纹识别模块25a，以便于所述指纹识别模块25a收集用户的指纹信息，以此本发明的所述自供电智能锁20的身份鉴别也符合用户的传统开锁习惯。

参考说明书附图之图5，根据本发明的上述优选实施例的所述自供电智能锁20的所述身份鉴别模块25的第三种模式被阐明，如图5所示，其中所述身份鉴别模块25被设置为一rfid识别模块25b，其中所述rfid识别模块25b包括设置于所述自供电智能锁20的所述壳体201的一rfid卡槽251b，当所述锁臂21被枢转时，所述rfid卡槽251b被插入一与之相适配的一rfid卡252b而使得所述控制单元27输出电流至所述锁定释放组件24。

值得一提的是，在现有技术的智能锁开锁过程中，由于传统的智能锁通过电池供电的方式提供电能，能够提供相对较大的电能输出并且能够长时间供电，用户可以通过房卡刷卡开锁，而本发明的所述自供电智能锁20通过所述锁臂21的单次枢转所产生的短暂电流来进行供电，因此供电的时间较短，因此需要用户使用插卡的方式来进行开锁，而且，通过插卡的方式开锁也符合用户的传统开锁习惯，因此所述rfid识别模块25b的设置需要较小的电能来驱动完成，以供所述锁臂21单次驱动所产生的电能能够满足所述自供电智能锁20的整个开锁过程，因此本发明的所述rfid识别模块25b被设置为通过插卡的方式来进行解锁，首先进插入rfid卡再枢转所述锁臂21进行发电，以确保所述锁臂21增速驱动所述发电机23所产生的电能足够满足所述rfid识别模块25b对电能的需求量。

参考说明书附图之图6，根据本发明的上述优选实施例的所述自供电智能锁20的所述身份鉴别模块25的第四种模式被阐明，如图6所示，其中所述身份鉴别模块25被设置为一密码模块25c，可以理解为，通过用单次枢转所述锁臂21所产生的电能能够启动所述密码模块25c，其中当用户输出的密码符合所述控制单元27的设置时，所述控制单元27输出电流至所述锁定释放组件24，以供所述自供电智能锁20的解锁。

值得一提的是，其中所述身份鉴别模块25也可以被设置为一app解锁模块，通过所述app解锁模块，用户能够通过所述app解锁模块远程预设开锁信息或者下发临时密码给他人使用，能够便于用户许可他人凭借临时密码进行解锁，省去了钥匙传递的不方便与不安全，而且通过所述app解锁模块下发的密码是临时的，用户能够随时更改密码，避免密码的再次使用，以此保证所述自供电智能锁的安全性。

在本发明的一实施例中，其中所述身份鉴别模块25也可以被设置为一远程遥控解锁模块，当用户身上携带有电子钥匙，当所述自供电智能锁20产生电能时，所述自供电智能锁20自动感应并接收用户钥匙的信息，从而自动解锁，以此免去用户用电子钥匙开锁的操作。

在本发明的一实施例中，其中所述身份鉴别模块25被设置为一视频呼叫门铃模块，当用户枢转所述锁臂21时，所述自供电智能锁20产生电能而能够呼叫一门铃模块发出提醒，以便于用户接收来客信息。

总而言之，本领域技术人员应该理解为，其中所述身份鉴别模块25可以包括所述脸部识别模块25、所述指纹识别模块25a、所述rfid识别模块25b、所述密码模块25c、所述app解锁模块、所述远程遥控模块以及所述视频呼叫门铃模块中的一种或多种，也就是说，所述自供电智能锁20可以被设置有一种或多种所述身份鉴别模块25，用户可以通过验证一种或多种身份信息后进行所述自供电智能锁20的解锁，本发明对此不作限制。

参考说明书附图之图7和图8，本发明在另一方面提供一自供电智能锁20的自供电控制方法，包括以下步骤：

(a)驱动一锁臂21；

(b)藉由所述锁臂21的驱动，驱动一发电机23产生电能；

(c)藉由所述发电机23的电能供应，一身份鉴别模块25鉴定用户身份并解除一锁定释放件242对一蓄能件241的锁定；以及

(d)所述蓄能件241联动驱动一锁舌261回缩以控制所述自供电智能锁20解锁。

值得一提的是，其中所述锁臂21可以被枢转驱动也可以被直线驱动，因此在本发明的这一优选实施例中，其中在所述步骤(a)中枢转驱动所述锁臂21，而且为满足所述自供电智能锁20开锁的电能需求，其中所述发电机23被设置为当所述锁臂21被转动的角度α大于30°时至少转动5转，因此所述步骤(a)枢转所述锁臂21的角度α大于30°。

在本发明的一些实施例中，其中在所述步骤(a)中也可以直线驱动所述锁臂21，其中直线驱动所述锁臂21的行程大于10mm以使得所述锁臂21驱动所述发电机23所产生的电能能够满足所述自供电智能锁20的开锁的电能需求。

此外，还值得一提的是，当所述锁臂21被枢转时，所述蓄能件241被所述锁臂21联动而储蓄势能，因此其中在所述步骤(b)中，所述蓄能件241被锁定并储蓄势能。

进一步地，其中所述步骤(b)进一步包括以下步骤：

(b1)藉由所述锁臂21的驱动联动驱动一增速齿轮22；和

(b2)所述增速齿轮22增速驱动所述发电机23，从而于所述发电机23产生电能。

可以理解为，其中所述发电机23被所述锁臂21驱动转动的速度越大，所述发电机23输出的电流就越稳定并且输出电能越大，因此所述锁臂21需要经由所述增速齿轮22来增速驱动所述发电机23，还应该理解为，其中所述锁臂21可以被设置为单向经由所述增速齿轮22增速驱动所述发电机23，以便于所述锁臂21在自动回复原位时需求较小的力，以此提供一解锁和锁定需要较小的力的所述自供电智能锁20。

进一步地，其中所述步骤(c)进一步包括以下步骤：

(c1)当所述身份鉴别模块25鉴定用户身份合法时，一控制单元27输出电流至所述锁定释放件242的一锁销2421；

(c2)所述锁销2421回缩，从而解除对所述蓄能件241的锁定；以及

(c3)所述蓄能件241释放势能而联动所述锁舌261解锁。

更进一步地，其中所述步骤(d)进一步包括以下步骤：

(d1)所述蓄能件241联动驱动所述锁定释放件242的一解锁杆2422发生枢转而推动所述锁舌261的一锁舌连动杆262，从而推动所述锁舌261回缩。

值得一提的是，其中所述自供电控制方法进一步包括以下步骤：

(e)藉由所述锁舌261的回缩，一锁舌弹性件263储蓄势能；

(f)释放所述锁臂21；

(g)所述锁舌弹性件263释放势能并驱动所述锁舌261回复原位；

(h)所述锁舌261联动所述蓄能件241回复原位，所述蓄能件241联动所述锁臂21回复原位；以及

(i)所述锁销2421锁定所述蓄能件241。

可以理解为，本发明的所述自供电智能锁20仅通过所述锁臂21的单次被枢转的动作即可完成发电、识别身份以及解锁的全过程，以此提供一操作简便更加方便的开锁和锁定的所述自供电智能锁20。

本领域的技艺人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。