1.一种夹持变换机构，其特征在于：包括机架(1)、可变夹紧机构(2)、支架(3)、第一传感器(4)和第二传感器(5)；
所述机架(1)由l型板(10)、前壁板(11)、后壁板(12)和中撑板(13)组成，所述前壁板(11)与l型板(10)一端焊接，后壁板(12)与l型板(10)另一端焊接，所述中撑板(13)两端分别与前壁板(11)和后壁板(12)焊接，中撑板(13)上端与l型板(10)焊接；
所述支架(3)两端分别与前壁板(11)和后壁板(12)紧固连接，且支架(3)上设有长槽(30)；
所述第一传感器(4)和第二传感器(5)分别与支架(3)上的长槽(30)紧固连接。
2.根据权利要求1所述的一种夹持变换机构，其特征在于：所述可变夹紧机构(2)由导向套(20)、轴瓦(21)、伸缩杆(22)、压簧(23)和端盖(24)组成，所述轴瓦(21)与前壁板(11)上的孔过盈配合连接，所述导向套(20)与前壁板(11)紧固连接，所述伸缩杆(22)穿过导向套(20)和轴瓦(21)，且与导向套(20)和轴瓦(21)滑动连接，所述压簧(23)套设在伸缩杆(22)上，端盖(24)通过螺栓紧固在伸缩杆(22)端部，且使得压簧(23)一端与轴瓦(21)端面接触，另外一端与端盖(24)接触。
3.根据权利要求2所述的一种夹持变换机构，其特征在于：所述导向套(20)上设有两个第一限位口(20-1)和两个第二限位口(20-2)，且两个第一限位口(20-1)呈180°对称分布，两个第二限位口(20-2)呈180°对称分布，所述伸缩杆(22)上呈180°对称设有限位块(22-1)，且限位块(22-1)可卡合在第一限位口(20-1)或第二限位口(20-2)中。
4.根据权利要求3所述的一种夹持变换机构，其特征在于：所述第一限位口(20-1)底端面到第二限位口(20-2)底端面的距离等于第一传感器(4)轴线到第二传感器(5)轴线的距离。
5.根据权利要求1所述的一种夹持变换机构，其特征在于：所述支架(3)为“几”字型。
6.根据权利要求2所述的一种夹持变换机构，其特征在于：所述伸缩杆(22)端部紧固设有垫块(25)。