解锁组件、紧急解锁装置和轨道车辆的制作方法

[0001]
本发明涉及锁体解锁技术领域，具体地涉及一种解锁组件、一种紧急解锁装置和一种轨道车辆。


背景技术：

[0002]
随着一线城市、准一线城市以及省会城市的人口日益增多，通常的公交车也不能很好地满足人们的出行需求，为此，各个城市都相应地发展地铁、有轨电车等城市轨道车辆。同时，为了确保轨道车辆能够安全地运行，轨道车辆通常设置有紧急解锁装置。
[0003]
现有的一种紧急解锁装置包括壳体和透明罩板，壳体内设置有紧急解锁机构，紧急解锁机构包括旋转手柄和轴，轴通过轴套贯穿并设置在壳体上，旋转手柄可拆卸式设置在轴的外端，轴的内端固定有凸轮，凸轮上形成有卡槽，壳体的内壁设置有玻珠。发生紧急情况时，打开透明罩板，先向外拉动轴，再转动旋转手柄，带动凸轮转动到解锁位置对驱动锁解锁，使得塞拉门打开，在解锁位置，玻珠伸入到凹槽内。
[0004]
现有的这种紧急解锁装置，在实际使用中，首先，为了便于在紧急情况下快速解锁，轴设置的易于向外拉动，这可能会导致一些误操作。另外，这种紧急解锁装置对驱动锁的解锁力有要求，驱动锁的弹簧解锁力不能太大，否则玻珠在凸轮的凹槽内卡不住，会出现解锁操作后旋转手柄自动复位的情况。即使增大玻珠直径和凹槽尺寸，也不能完全解决这个问题。


技术实现要素：

[0005]
本发明的目的是提供一种解锁组件，该解锁组件在实际使用中，可以实现稳定可靠的解锁、复位、复位位置保持功能和解锁位置保持功能。
[0006]
为了实现上述目的，本发明提供一种解锁组件，所述解锁组件用于设置在安装基础上，所述解锁组件包括
[0007]
解锁件，所述解锁件能够在解锁位置和复位位置之间转换，所述解锁件在所述解锁位置和所述复位位置之间具有空运动行程和驱动运动行程；
[0008]
驱动件，所述驱动件具有锁定状态和解锁状态；
[0009]
其中，
[0010]
所述解锁件在所述空运动行程运动时能够使得所述驱动件从所述锁定状态转换为所述解锁状态；
[0011]
所述解锁件在所述驱动运动行程运动时能够带动所述驱动件运动到所述解锁位置或复位位置，所述驱动件在所述解锁位置时处于锁定状态且用于将锁体解锁，所述驱动件在所述复位位置时处于锁定状态且用于将锁体锁定。
[0012]
通过上述技术方案，由于在驱动件的解锁状态，解锁件在驱动运动行程运动时能够带动驱动件运动到解锁位置以用于将锁体解锁或者运动到复位位置以用于将锁体锁定，并且驱动件具有锁定状态，也就是，驱动件处在解锁位置时能够锁定，驱动件处在复位位置
时能够锁定，这样，该解锁组件在实际使用中，可以实现稳定可靠的解锁、复位、复位位置保持功能和解锁位置保持功能，避免由于一些误操作而导致的失误紧急解锁。
[0013]
进一步地，所述解锁件和所述驱动件设置为用于能够转动地设置在安装基础上。
[0014]
更进一步地，所述解锁组件包括用于能够转动地设置在安装基础上的转轴，所述解锁件固定设置在所述转轴上。
[0015]
更进一步地，所述解锁件和所述转轴形成为一体件。
[0016]
进一步地，所述驱动件设置在所述转轴上，所述驱动件在从所述锁定状态转换为所述解锁状态之前，所述转轴能够相对于所述驱动件转动直到所述解锁件使所述驱动件处于所述解锁状态；在所述解锁状态，所述转轴带动所述驱动件同步转动。
[0017]
更进一步地，所述解锁组件包括绳索件，所述绳索件用于设置能够拉动锁体以解锁的绳索，所述绳索件设置在所述转轴上并和所述驱动件固定连接。
[0018]
更进一步地，所述绳索件和所述驱动件形成为一体件。
[0019]
另外，所述解锁组件还包括锁定单元和安装基础，其中，所述锁定单元、所述解锁件和所述驱动件设置在所述安装基础上，在所述解锁位置和所述复位位置，所述锁定单元将所述驱动件保持在所述锁定状态。
[0020]
进一步地，所述解锁件包括第一解锁驱动面和第二解锁驱动面；所述锁定单元包括锁定爪；所述驱动件上形成有解锁位置锁定槽和复位位置锁定槽；其中，所述解锁件在离开所述解锁位置的空运动行程运动中，所述解锁件的第一解锁驱动面将所述锁定爪从所述驱动件的解锁位置锁定槽中推离；
[0021]
所述解锁件在离开所述复位位置的空运动行程运动中，所述解锁件的第二解锁驱动面将所述锁定爪从所述驱动件的复位位置锁定槽中推离。
[0022]
进一步地，所述解锁件包括径向伸出部，所述径向伸出部在所述解锁件的运动方向上的两个侧面形成为所述第一解锁驱动面和所述第二解锁驱动面。
[0023]
进一步地，所述安装基础上设置有限位销，所述解锁件上形成有解锁件限位条形孔，所述限位销伸入到所述解锁件限位条形孔内；其中，所述解锁件处于所述解锁位置时所述限位销处于所述解锁件限位条形孔的一端，所述解锁件处于所述复位位置时所述限位销处于所述解锁件限位条形孔的另一端。
[0024]
更进一步地，所述驱动件上形成有驱动件限位条形孔，所述限位销穿过所述解锁件限位条形孔伸入到所述驱动件限位条形孔内；所述驱动件限位条形孔的延伸长度小于所述解锁件限位条形孔的延伸长度；其中，所述解锁件和所述驱动件处于所述解锁位置时，所述限位销处于所述解锁件限位条形孔和所述驱动件限位条形孔的一端；所述解锁件和所述驱动件处于所述复位位置时，所述限位销处于所述解锁件限位条形孔和所述驱动件限位条形孔的另一端。
[0025]
更进一步地，所述解锁件和所述驱动件为盘形件，所述解锁件限位条形孔和所述驱动件限位条形孔为弧形孔。
[0026]
可选择地，所述锁定单元包括锁定爪和弹性件，所述锁定爪铰接在所述安装基础上，所述弹性件连接在所述锁定爪和所述安装基础之间；所述解锁件在离开所述解锁位置的空运动行程运动中，所述解锁件的第一解锁驱动面将所述锁定爪从所述驱动件的解锁位置锁定槽中推离；所述解锁件在离开所述复位位置的空运动行程运动中，所述解锁件的第
二解锁驱动面将所述锁定爪从所述驱动件的复位位置锁定槽中推离。
[0027]
另外，所述驱动件上形成有驱动条形孔，所述解锁件上形成有驱动销，所述驱动销伸入到所述驱动条形孔内；其中，所述解锁件在所述空运动行程运动时，所述驱动销从所述驱动条形孔的一端移动到所述驱动条形孔的另一端；所述解锁件在所述驱动运动行程运动时，所述解锁件通过所述驱动销抵接在所述驱动条形孔的端部以带动所述驱动件运动。
[0028]
进一步地，所述驱动条形孔为弧形孔。
[0029]
进一步地，所述驱动条形孔和所述驱动销为数量相同的多个，多个所述驱动条形孔在周向方向间隔均布，每个所述驱动销伸入到各自对应的所述驱动条形孔内。
[0030]
另外，本发明提供一种紧急解锁装置，所述紧急解锁装置包括以上任意所述的解锁组件。
[0031]
此外，本发明提供一种轨道车辆，所述轨道车辆设置有以上所述的紧急解锁装置，所述紧急解锁装置设置在门内和/或门外。
附图说明
[0032]
图1是本发明具体实施方式提供的一种外紧急解锁装置的一个视角的立体图；
[0033]
图2是图1的外紧急解锁装置的另一个视角的立体图；
[0034]
图3是图2的外紧急解锁装置的另一个视角的立体图；
[0035]
图4是图1的外紧急解锁装置的一个位置的剖视结构示意图；
[0036]
图5是图1的外紧急解锁装置的侧视结构示意图；
[0037]
图6是图5中的c-c剖视结构示意图；
[0038]
图7是图5中的d-d剖视结构示意图；
[0039]
图8是图5中的e-e剖视结构示意图；
[0040]
图9是本发明具体实施方式提供的一种内紧急解锁装置的一个视角的立体图；
[0041]
图10是图9的内紧急解锁装置的另一个视角的立体图；
[0042]
图11是图10的内紧急解锁装置的另一个视角的立体图；
[0043]
图12是图9的内紧急解锁装置的正面结构示意图，其中，去掉了透明罩；
[0044]
图13是图9的内紧急解锁装置的背面结构示意图；
[0045]
图14是图9的内紧急解锁装置的一个位置的剖视结构示意图；
[0046]
图15是图9的内紧急解锁装置的侧视结构示意图；
[0047]
图16是图15中的f-f剖视结构示意图；
[0048]
图17是图15中的b-b剖视结构示意图；
[0049]
图18是图15中的g-g剖视结构示意图；
[0050]
图19是图15中的h-h剖视结构示意图；
[0051]
图20是图15中的i-i剖视结构示意图。
[0052]
附图标记说明
[0053]
1-解锁件，2-驱动件，3-转轴，4-绳索件，5-第一解锁驱动面，6-第二解锁驱动面，7-锁定爪，8-径向伸出部，9-解锁位置锁定槽，10-复位位置锁定槽，11-安装基础，12-限位销，13-解锁件限位条形孔，14-驱动件限位条形孔，15-弹性件，16-驱动条形孔，17-驱动销，18-外紧急解锁装置，19-内紧急解锁装置，20-端口套，21-第一垫片，22-第二垫片，23-紧固
件，24-密封圈，25-解锁腔，26-周向槽，27-连接销，28-绳索销，29-绳索，30-绳索导套，31-透明罩，32-手柄，33-支撑套。
具体实施方式
[0054]
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0055]
参考图2-图8、图10和图11、以及图13-图20所示的结构，本发明提供的解锁组件用于设置在安装基础11上，该安装基础可以具有多种结构形式，具体可以根据实际的安装所需来选择。
[0056]
该解锁组件包括解锁件1和驱动件2，解锁件1能够在解锁位置和复位位置之间转换，解锁件1在解锁位置和复位位置之间具有空运动行程和驱动运动行程，驱动件2具有锁定状态和解锁状态；其中，解锁件1在空运动行程运动时能够使得驱动件2从锁定状态转换为解锁状态；解锁件1在驱动运动行程运动时能够带动驱动件2运动到解锁位置或复位位置，所述驱动件2在所述解锁位置时处于锁定状态且用于将锁体解锁，所述驱动件2在所述复位位置时处于锁定状态且用于将锁体锁定。也就是，解锁件1的运动行程包括驱动运动行程和空运动行程，解锁件1从解锁位置开始运动经过一端的空运动行程时，将处在解锁位置的驱动件从锁定状态转换为解锁状态，解锁件1从复位位置开始经过另一端的空运动行程时，将处于复位位置的驱动件从锁定状态转换为解锁状态。
[0057]
在该技术方案中，在驱动件的解锁状态，解锁件在驱动运动行程运动时能够带动驱动件运动到解锁位置以用于将锁体解锁或者运动到复位位置以用于将锁体锁定，并且驱动件具有处在解锁位置时和处在复位位置时的锁定状态，也就是，驱动件处在解锁位置时能够锁定，驱动件处在复位位置时能够锁定，这样，该解锁组件在实际使用中，可以实现稳定可靠的解锁、复位、复位位置保持功能和解锁位置保持功能，避免由于一些误操作而导致的失误紧急解锁。
[0058]
当然，本发明的解锁组件中，解锁件1和驱动件2的运动可以为移动或者为转动。例如，解锁件1和驱动件2设置为能够滑动地设置在安装基础11上，这样，水平左右移动解锁件1，解锁件1在驱动运动行程和两端的空运动行程移动时，即可使得驱动件2从锁定状态转换为解锁状态，并带动驱动件2移动到解锁位置以用于将锁体解锁或者运动到复位位置。
[0059]
或者，解锁件1和驱动件2设置为用于能够转动地设置在安装基础11上，例如，解锁件1设置为能够转动地安装在安装基础11上并能够在设定角度范围内来回摆动，例如，解锁件1可以在90
°
范围内摆动，90
°
范围的一端可以作为解锁位置，90
°
范围的另一端可以作为复位位置。这样，解锁件1在驱动运动行程和两端的空运动行程转动时，即可使得驱动件2从锁定状态转换为解锁状态，并带动驱动件2转动到解锁位置以用于将锁体解锁或者运动到复位位置。
[0060]
当然，解锁件1可以设置有支撑孔，解锁件1可以通过支撑孔装配在安装基础上的支撑轴上，以能够转动地安装在安装基础上。或者，该解锁组件包括用于能够转动地设置在安装基础上的转轴3，解锁件1固定设置在转轴3上。这样，通过转轴3，可以便捷地将解锁件1能够转动地设置在安装基础上。解锁件1可以通过多种方式固定设置在转轴3上以能够同步转动，例如，解锁件1可以焊接在转轴3上，或者，转轴3包括多边形轴段例如四边形轴段，解
锁件1形成有多边形孔，多边形轴段可以装配在多边形孔内，以使得解锁件1固定设置在转轴3上以能够同步转动。或者，解锁件1和转轴3形成为一体件，这样，可以直接将转轴3能够转动地设置在安装基础11上即可。
[0061]
另外，转轴3可以作为解锁轴，例如，转动外力可以直接作用在该转轴3上，比如，轨道车辆的工作人员可以将开锁器插在转轴3的轴端并转动即可。
[0062]
另外，在实际使用中，驱动件2可以为单独的部件并可以单独转动地设置在安装基础上，此时，只要解锁件1能够沿着驱动运动行程转动带动驱动件2转动即可。或者，如图4所示的，驱动件2设置在转轴3上且能够与转轴3相对转动，驱动件2在从锁定状态转换为解锁状态之前，由于驱动件2处在锁定状态，转轴3及解锁件1能够在空转动行程相对于驱动件2转动，直到解锁件1使驱动件2处于解锁状态，也就是，这个空转动行程的阶段解锁件1空转。然后，在驱动运动行程过程中，驱动件2已被解锁以处在自由状态，此时，转轴3带动驱动件2同步转动到解锁位置或复位位置。
[0063]
当然，本发明的解锁组件中，驱动件2可以自身直接作用于锁体以将锁体解锁。或者，如图4所示的，解锁组件包括绳索件4，绳索件4用于设置能够拉动锁体以解锁的绳索29，绳索件4设置在转轴3上并和驱动件2固定连接。这样，在空运动行程，绳索件4和驱动件2被锁定，转轴3带动解锁件1空转，使得驱动件2被解锁，然后，在驱动运动行程，转轴3带动解锁件1、驱动件2和绳索件4同步转动，绳索件4连接的绳索可以随绳索件4的转动而缠绕在绳索件4上以拉动锁体解锁。
[0064]
绳索件4和驱动件2可以通过轴向穿接在绳索件和驱动件上的连接销27连接在一起。连接销27可以连接或一体形成在绳索件4和驱动件2中的一者上，绳索件4和驱动件2中的另一者上形成有轴向孔，连接销27则插装在轴向孔内，以将绳索件4和驱动件2固定连接在一起。当然，连接销27和轴向孔的数量可以选择，比如，一个或多个。在连接销27和轴向孔为多个时，连接销27可以周向间隔均布设置，而每个轴向孔布置在与各自的连接销对应的位置处，这样，可以提升绳索件4和驱动件2连接的平稳性和可靠性。或者，绳索件4和驱动件2形成为一体件，以提升该解锁组件装配的便捷性。
[0065]
另外，本发明的解锁组件中，参考图8所示的，解锁件1包括第一解锁驱动面5和第二解锁驱动面6，其中，解锁件1在离开解锁位置的空运动行程运动中，第一解锁驱动面5用于将抵接在驱动件2上的锁定爪7推离；解锁件1在离开复位位置的空运动行程运动中，第二解锁驱动面6用于将抵接在驱动件2上的锁定爪7推离。当然，锁定爪7可以铰接在安装基础上，或者移动地设置在安装基础上。
[0066]
例如，在图7及图8所示的结构中，锁定爪7能够转动地设置在安装基础上。在图8中，解锁件1顺时针转动时，径向尺寸逐渐扩大的第一解锁驱动面5将锁定爪7推离开，比如，将锁定爪7从驱动件2的一个锁定槽中推出，以将驱动件2解锁。然后，解锁件1逆时针转动时，径向尺寸逐渐扩大的第二解锁驱动面6将锁定爪7推离开，比如，将锁定爪7从驱动件2的另一个锁定槽中推出，以将驱动件2解锁。
[0067]
当然，第一解锁驱动面5和第二解锁驱动面6可以通过多种方式来形成，比如，解锁件1转动设置时，解锁件1上形成有两个伸出臂，一个伸出臂形成第一解锁驱动面5，另一个伸出臂形成第二解锁驱动面6。或者，如图8和图16所示的，解锁件1包括径向伸出部8，径向伸出部8在解锁件1的运动方向上的两个侧面形成为第一解锁驱动面5和第二解锁驱动面6。
这样，解锁件1可以便捷地通过凸轮盘来形成，凸轮盘在转动方向两侧的径向向外延伸的渐扩面则作为第一解锁驱动面5和第二解锁驱动面6，从而提升加工和装配的便捷性。
[0068]
另外，如图6和图7所示的，驱动件2上形成有解锁位置锁定槽9和复位位置锁定槽10，解锁位置锁定槽9和复位位置锁定槽10用于能够脱离地接收锁定爪7。例如，解锁件1转动离开解锁位置的空运动行程中，第一解锁驱动面5将伸入到解锁位置锁定槽9中的锁定爪从解锁位置锁定槽9中推出以解锁，解锁件1转动离开复位位置的空运动行程中，第二解锁驱动面6将伸入到复位位置锁定槽10中的锁定爪7从复位位置锁定槽10中推出以解锁。
[0069]
此外，为了提升该解锁组件使用的便捷性，该解锁组件还包括安装基础11，解锁件1和驱动件2设置在安装基础11上。例如，安装基础11上转动地设置有转轴3，解锁件1固定设置在转轴3上，而驱动件2则以上述的方式设置在转轴3上以形成模块化组件。这样的模块化组件更易于装配使用。
[0070]
一种实施例中，解锁组件还包括锁定单元和安装基础11，其中，锁定单元、解锁件1和驱动件2设置在安装基础11上，在解锁位置和复位位置，锁定单元将驱动件2保持在锁定状态。
[0071]
进一步地，解锁件1包括第一解锁驱动面5和第二解锁驱动面6；锁定单元包括锁定爪7；驱动件2上形成有解锁位置锁定槽9和复位位置锁定槽10；其中，解锁件1在离开解锁位置的空运动行程运动中，解锁件1的第一解锁驱动面5将锁定爪7从驱动件2的解锁位置锁定槽9中推离；解锁件1在离开复位位置的空运动行程运动中，解锁件1的第二解锁驱动面6将锁定爪7从驱动件2的复位位置锁定槽10中推离。
[0072]
另外，参考图4和图8，安装基础11上设置有限位销12，解锁件1上形成有解锁件限位条形孔13，限位销12伸入到解锁件限位条形孔13内；其中，解锁件1处于解锁位置时限位销12处于解锁件限位条形孔13的一端，解锁件1处于复位位置时限位销12处于解锁件限位条形孔13的另一端，这样，通过解锁件限位条形孔13的两端壁，可以对解锁件1处于解锁位置和复位位置时进行有效可靠的限位。
[0073]
进一步地，如图4和图7所示的，驱动件2上形成有驱动件限位条形孔14，限位销12穿过解锁件限位条形孔13伸入到驱动件限位条形孔14内；驱动件限位条形孔14的延伸长度小于解锁件限位条形孔13的延伸长度；其中，解锁件1和驱动件2处于解锁位置时，限位销12处于解锁件限位条形孔13和驱动件限位条形孔14的一端；解锁件1和驱动件2处于复位位置时，限位销12处于解锁件限位条形孔13和驱动件限位条形孔14的另一端。这样，通过解锁件限位条形孔13和驱动件限位条形孔14的两端壁，可以对解锁件1和驱动件2处于解锁位置和复位位置时进行有效可靠的限位。
[0074]
当然，根据解锁件1和驱动件2的运动轨迹不同，解锁件限位条形孔13和驱动件限位条形孔14可以具有与运动轨迹相应的孔形状。例如，解锁件1和驱动件2能够转动布置时，解锁件1和驱动件2为盘形件，解锁件限位条形孔13和驱动件限位条形孔14为弧形孔，如图7和图8所示。
[0075]
进一步地，如图6、图7、图16所示，锁定单元包括锁定爪7和弹性件15，弹性件15可以为弹簧或橡胶条，锁定爪7铰接在安装基础11上，弹性件15连接在锁定爪7和安装基础11之间；解锁件1在离开解锁位置的空运动行程运动中，解锁件1的第一解锁驱动面5将锁定爪7从驱动件2的解锁位置锁定槽9中推离，弹性件15储能；解锁件1在离开复位位置的空运动
行程运动中，解锁件1的第二解锁驱动面6将锁定爪7从驱动件2的复位位置锁定槽10中推离，弹性件15储能。弹性件15释能时，可以将锁定爪7推入到解锁位置锁定槽9或复位位置锁定槽10中。
[0076]
此外，参考图7和图18所示，驱动件2上形成有驱动条形孔16，解锁件1上形成有驱动销17，驱动销17伸入到驱动条形孔16内；其中，解锁件1在空运动行程运动时，驱动销17从驱动条形孔16的一端移动到驱动条形孔16的另一端，此时，解锁件1将驱动件2解锁，使得驱动件2能够转动，在驱动件2的解锁状态，解锁件1在驱动运动行程运动时，解锁件1通过驱动销17抵接在驱动条形孔16的端部以带动驱动件2运动，此时，解锁件1和驱动件2例如可以在转轴3的驱动下同步转动。
[0077]
当然，根据解锁件1和驱动件2的运动轨迹不同，驱动条形孔16可以具有与运动轨迹相应的孔形状。例如，解锁件1和驱动件2能够转动布置时，驱动条形孔16为弧形孔，这种弧形的条形孔更易于减少解锁组件的空间占用。
[0078]
另外，参考图7和图18所示，驱动条形孔16可以为一个，或者，驱动条形孔16和驱动销17为数量相同的多个，多个驱动条形孔16在周向方向间隔均布，每个驱动销17伸入到各自对应的驱动条形孔16内。这样，可以提升解锁件1和驱动件2连接的平稳性、可靠性以及受力均衡性。
[0079]
解锁件1、驱动件2和绳索件4可以为盘形件，以作为解锁盘、驱动盘和绳索盘。以下将详细说明盘形件能够转动布置的实施例。
[0080]
锁定爪7的一端铰接在安装基础上，另一端通过弹簧与安装基础连接。转轴3转动地设置在安装基础上，解锁盘固定在转轴3上，驱动盘设置在转轴3上，绳索盘设置在转轴3上，解锁盘、驱动盘和绳索盘通过两端的第一垫片21和第二垫片22限位，然后通过紧固件23例如螺栓连接在转轴3的端部以定位。解锁盘上形成有弧形的解锁件限位条形孔13和两个驱动销17，驱动盘上形成有弧形的驱动件限位条形孔14和两个弧形的驱动条形孔16，驱动条形孔16的弧长为解锁盘的空运行行程。安装基础上的限位销12穿过解锁件限位条形孔13并伸入到驱动件限位条形孔14中，每个驱动销17伸入到各自对应的驱动条形孔16内，驱动盘和绳索盘则通过两个连接销27连接在一起。
[0081]
如图7所示，在解锁位置，锁定爪7伸入到解锁位置锁定槽9中以在解锁位置将驱动盘和绳索盘保持锁定。
[0082]
转轴3带动解锁盘顺时针转动，此时，驱动盘被锁定无法转，驱动销17在驱动条形孔16内从一端转动到另一端，如图7和图8所示，驱动盘上的第一解锁驱动面5将锁定爪7从解锁位置锁定槽9推离，以将驱动盘解锁。
[0083]
转轴3带动解锁盘继续转动，驱动销17将带动驱动盘和绳索盘同步转动到复位位置，而锁定爪7在弹簧的作用下进入到复位位置锁定槽10中，以在复位位置将驱动盘和绳索盘保持锁定。
[0084]
当需要解锁时，反向转动转轴3，此时，驱动销17在驱动条形孔16内从另一端转动到一端，驱动盘上的第二解锁驱动面6将锁定爪7从复位位置锁定槽1推离，以将驱动盘解锁。
[0085]
转轴3带动解锁盘继续转动，驱动销17将带动驱动盘和绳索盘反向同步转动到解锁位置，而锁定爪7在弹簧的作用下进入到解锁位置锁定槽9中，以在解锁位置将驱动盘和
绳索盘保持锁定。此时，绳索盘通过连接的绳索拉动锁体解锁。
[0086]
例如，弧形的驱动件限位条形孔14和驱动条形孔16的度数之和等于弧形的解锁件限位条形孔13的度数。例如，弧形的解锁件限位条形孔13为90
°
，弧形的驱动件限位条形孔14为70
°
，弧形的驱动条形孔16为20
°
。
[0087]
而限位销12则在解锁位置和复位位置分别抵接在驱动件限位条形孔14和解锁件限位条形孔13的两端，以对解锁盘和驱动盘进行解锁位置和复位位置的限位。当然，也可以限定转轴3的转动范围以实现这种限位。
[0088]
本发明的解锁组件中，一种实施例中，爪和槽的这种锁定配合，除了解锁件将爪从槽中推离，爪并不会在驱动锁的解锁力的作用下从槽中脱离，因此，本发明的解锁组件对驱动锁的解锁力没有特定要求，提升了解锁组件的适用范围。
[0089]
此外，本发明提供一种紧急解锁装置，该紧急解锁装置包括以上任意所述的解锁组件。
[0090]
紧急解锁装置可以为外紧急解锁装置18，或者可以为内紧急解锁装置19。
[0091]
外紧急解锁装置18的一种实施例中，如图1-图8所示的，具有解锁腔25的端口套20设置在安装基础11上，转轴3通过密封圈24设置在端口套20内，密封圈24可以防止灰尘和水通过解锁腔25进入到外紧急解锁装置18内。绳索件4例如绳索盘上形成有周向槽26比如环形槽，以容纳绳索29。绳索件4上设置有绳索销28，绳索29的一端可以连接在绳索销28上并能够位于周向槽26内，绳索29穿过设置在安装基础11上的绳索导套30。
[0092]
内紧急解锁装置19的一种实施例中，如图9-图20所示的，转轴3通过支撑套33设置在安装基础上，然后第一垫片21和第二垫片22将解锁盘、驱动盘和绳索盘夹持定位在转轴3上。绳索件4例如绳索盘上形成有周向槽26比如环形槽，以容纳绳索29。绳索件4上设置有绳索销28，绳索29的一端可以连接在绳索销28上并能够位于周向槽26内，绳索29穿过设置在安装基础11上的绳索导套30。
[0093]
转轴3的外端设置有手柄32，这样，转动手柄32可以带动转轴3转动。
[0094]
透明罩31则可以封盖手柄32，在需要紧急解锁时，打开透明罩31，转动手柄32或者用工具插座在转轴3的前端转动即可。
[0095]
最后，本发明提供一种轨道车辆，例如地铁或有轨电车，该轨道车辆设置有以上所述的紧急解锁装置，所述紧急解锁装置设置在门内和/或门外，以作为外紧急解锁装置18和/或内紧急解锁装置19。
[0096]
这样，该轨道车辆的整体品质得到有效提升。
[0097]
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
[0098]
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0099]
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。