本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种可以搬运物品的智能机器人。
背景技术：
智能搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，最早的智能搬运机器人出现在1960年的美国，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置，智能搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动，目前则被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运和集装箱等的自动搬运。
智能搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学、机械学、电器液压气压技术、自动控制技术、传感器技术、单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分，它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。
而目前的搬运机器人一般只是在加工工厂和工地等地方使用，而在其他的领域，智能搬运机器人的作用同样巨大，而一般的搬运车只能搬运设置好的固定大小的物体，而无法灵活调节，且在移动时物品过重的情况下无法安全运输，故而提处一种可以搬运物品的智能机器人来解决上述中所提出的问题。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种可以搬运物品的智能机器人，具备运输安全，机械臂灵活等优点，解决了无法灵活调节机械臂和因物品过重而无法安全运输的问题。
(二)技术方案
为实现上述运输安全，机械臂灵活的目的，本发明提供如下技术方案：一种可以搬运物品的智能机器人，包括底座，所述底座的底部活动安装有接地移动滑轮，所述底座的顶部焊接有设备外壳，所述设备外壳的顶部固定连接有减震板固定柱，所述减震板固定柱的顶部套接有减震板调节块，所述减震板调节块的顶部卡接有存放篮固定接口，所述存放篮固定接口的顶部固定连接有存放篮固定板，所述存放篮固定板与设备外壳的相对侧之间均活动安装有减震弹簧，所述底座的顶部且位于设备外壳的正面螺纹连接有两个存放篮固定柱，所述设备外壳的顶部且位于两个存放篮固定柱的背面活动安装有减震缓冲块，所述减震板调节块和设备外壳的相对侧之间且位于减震缓冲块的顶部均活动安装有两个金属减震板，两个所述金属减震板的顶部均活动连接有物品存放篮，所述设备外壳的正面且位于存放篮固定柱的右侧活动安装有机械臂操作台，所述设备外壳的顶部焊接有机械臂移动台，所述机械臂移动台的内部活动安装有两个旋转电机，两个所述旋转电机的输出轴上均套接有旋转齿轮，两个所述旋转齿轮的相对侧之间均啮合有机械臂移动板，所述机械臂移动板的顶部螺纹连接有机械臂支撑柱，所述机械臂支撑柱的顶部活动安装有物品搬运机械臂，所述物品搬运机械臂的正面和背面均套接有液压传动杆。
优选的，所述底座的长度为两米到两米五之间，且底座上的接地移动滑轮数量共为四个。
优选的，所述设备外壳的内部活动安装有与减震板调节块结构相同的减震板调节块，且两个减震板调节块与金属减震板为卡接结构，连接处活动安装有固定螺栓。
优选的，所述机械臂操作台的正面活动安装有操作显示屏和位于操作显示屏下方的操作按键。
优选的，所述机械臂移动板的顶部和底部均开设有与旋转齿轮的外部啮合的齿轮槽，且机械臂移动板的底部活动安装有与设备外壳的内部活动连接的活动支撑杆。
优选的，所述机械臂移动板与机械臂支撑柱的连接处和机械臂移动板的右侧均套接有调节限位杆。
优选的，所述液压传动杆的数量为三个，且第三个液压传动杆位于机械臂支撑柱和物品搬运机械臂的连接处。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种可以搬运物品的智能机器人，具备以下有益效果：
1、该可以搬运物品的智能机器人，通过设置三个液压传动杆灵活调节物品搬运机械臂的角度，机械臂支撑柱为可移动结构，并且两个旋转齿轮转动带动机械臂支撑柱横向移动，达到了物品搬运机械臂运输灵活的效果，通过机械臂移动板与机械臂支撑柱的连接处和机械臂移动板的右侧均固定安装有调节限位杆，能够有效避免机械臂移动板出现滑落的危险。
2、该可以搬运物品的智能机器人，通过物品存放篮的左右两侧均活动安装有减震弹簧，且物品存放篮底部活动连接有金属减震板，该金属减震板为软金属，够使物品存放篮重量过大的情况下减震能力依旧强的效果，通过机械臂操作台的正面活动安装有操作显示屏和操作按键，能够有效增强该智能搬运机器人的电控能力，通过底座的顶部共设置有四个存放篮固定柱，能够有效降低物品存放篮滑落的风险，从而有效的解决了无法灵活调节机械臂和因物品过重而无法安全运输的问题。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明机械臂移动台的内部结构示意图。
图中：1底座、2接地移动滑轮、3设备外壳、4减震板固定柱、5减震板调节块、6存放篮固定接口、7存放篮固定板、8减震弹簧、9存放篮固定柱、10减震缓冲块、11金属减震板、12物品存放篮、13机械臂操作台、14机械臂移动台、15旋转电机、16旋转齿轮、17机械臂移动板、18机械臂支撑柱、19物品搬运机械臂、20液压传动杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，一种可以搬运物品的智能机器人，包括底座1，底座1的底部活动安装有接地移动滑轮2，底座1的长度为两米到两米五之间，且底座1上的接地移动滑轮2数量共为四个，底座1的顶部焊接有设备外壳3，设备外壳3的顶部固定连接有减震板固定柱4，减震板固定柱4的顶部套接有减震板调节块5，减震板调节块5的顶部卡接有存放篮固定接口6，存放篮固定接口6的顶部固定连接有存放篮固定板7，存放篮固定板7与设备外壳3的相对侧之间均活动安装有减震弹簧8，底座1的顶部且位于设备外壳3的正面螺纹连接有两个存放篮固定柱9，设备外壳3的顶部且位于两个存放篮固定柱9的背面活动安装有减震缓冲块10，减震板调节块5和设备外壳3的相对侧之间且位于减震缓冲块10的顶部均活动安装有两个金属减震板11，设备外壳3的内部活动安装有与减震板调节块5结构相同的减震板调节块5，且两个减震板调节块5与金属减震板11为卡接结构，连接处活动安装有固定螺栓，两个金属减震板11的顶部均活动连接有物品存放篮12，设备外壳3的正面且位于存放篮固定柱9的右侧活动安装有机械臂操作台13，机械臂操作台13的正面活动安装有操作显示屏和位于操作显示屏下方的操作按键，设备外壳3的顶部焊接有机械臂移动台14，机械臂移动台14的内部活动安装有两个旋转电机15，两个旋转电机15的输出轴上均套接有旋转齿轮16，两个旋转齿轮16的相对侧之间均啮合有机械臂移动板17，机械臂移动板17的顶部和底部均开设有与旋转齿轮16的外部啮合的齿轮槽，且机械臂移动板17的底部活动安装有与设备外壳3的内部活动连接的活动支撑杆，机械臂移动板17的顶部螺纹连接有机械臂支撑柱18，机械臂移动板17与机械臂支撑柱18的连接处和机械臂移动板17的右侧均套接有调节限位杆，机械臂支撑柱18的顶部活动安装有物品搬运机械臂19，物品搬运机械臂19的正面和背面均套接有液压传动杆20，液压传动杆20的数量为三个，且第三个液压传动杆20位于机械臂支撑柱18和物品搬运机械臂19的连接处，该可以搬运物品的智能机器人，通过物品存放篮12的左右两侧均活动安装有减震弹簧8，且物品存放篮12底部活动连接有金属减震板11，该金属减震板11为软金属，够使物品存放篮12重量过大的情况下减震能力依旧强的效果，通过机械臂操作台13的正面活动安装有操作显示屏和操作按键，能够有效增强该智能搬运机器人的电控能力，通过底座1的顶部共设置有四个存放篮固定柱9，能够有效降低物品存放篮12滑落的风险，从而有效的解决了无法灵活调节机械臂和因物品过重而无法安全运输的问题。
综上所述，该可以搬运物品的智能机器人，通过设置三个液压传动杆20灵活调节物品搬运机械臂19的角度，机械臂支撑柱18为可移动结构，并且两个旋转齿轮16转动带动机械臂支撑柱18横向移动，达到了物品搬运机械臂19运输灵活的效果，通过机械臂移动板17与机械臂支撑柱18的连接处和机械臂移动板17的右侧均固定安装有调节限位杆，能够有效避免机械臂移动板17出现滑落的危险。
并且，该可以搬运物品的智能机器人，通过物品存放篮12的左右两侧均活动安装有减震弹簧8，且物品存放篮12底部活动连接有金属减震板11，该金属减震板11为软金属，够使物品存放篮12重量过大的情况下减震能力依旧强的效果，通过机械臂操作台13的正面活动安装有操作显示屏和操作按键，能够有效增强该智能搬运机器人的电控能力，通过底座1的顶部共设置有四个存放篮固定柱9，能够有效降低物品存放篮12滑落的风险，从而有效的解决了无法灵活调节机械臂和因物品过重而无法安全运输的问题。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。