一种全自动云锁的故障应急方法及系统与流程

本发明涉及智能锁技术领域，尤其涉及一种全自动云锁的故障应急方法及系统。

背景技术：

目前带全自动锁体的智能云锁给人们带来了便利，用户在验证身份通过后无需再转动把手，一推一拉就可以完成开门和关门动作，全自动锁体在开门和关门的过程中需要完成的动作有两个：锁舌弹出和锁舌缩回，为了更好地完成这两个动作，需要通过位置传感器来检测锁舌是否弹出到位或缩回到位，但是在传感器出现故障时，则无法检测到锁舌是否弹出到位或缩回到位，驱动模块会一直驱动锁舌动作，造成智能云锁无法完成开关门动作，严重时会导致其损坏，给用户带来隐患和不便。

技术实现要素：

本发明的目的在于提出一种全自动云锁的故障应急方法及系统，以解决上述问题，使得云锁在位置传感器发生故障时仍可完成开关锁且可保护其不被损坏。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种全自动云锁的故障应急方法，所述处理器预设有接收锁体动作的位置信号的时间与锁体动作的未到位次数阈值，还包括以下步骤：

步骤a：当锁体处于运行状态时，通过处理器在接收时间内判断是否接收到所述位置信号，若否，则向驱动模块发送停止动作信号，并进入步骤b；

步骤b：通过所述处理器统计未接收到所述位置信号的次数，并判断所述次数是否超过所述未到位次数阈值，若是，则进入步骤c；

步骤c：控制所述云锁进入故障模式。

所述位置信号包括锁舌位置信号和电机回中位置信号，所述故障模式包括第一故障模式；所述步骤a：当锁体处于运行状态时，所述处理器在接收时间内判断未接收到的所述位置信号是否为所述锁舌位置信号或者电机回中信号，若是，则向所述驱动模块发送停止动作信号，并进入所述步骤b，且当进入所述步骤c时：所述云锁进入所述第一故障模式，使得所述处理器通过所述第一故障模式的延时开关锁模式来控制所述驱动模块或所述电机的动作。

所述位置信号还包括斜舌位置信号，所述故障模式还包括所述第二故障模式；所述步骤a：当锁体处于运行状态时，所述处理器在接收时间内判断未接收到的所述位置信号是否为所述斜舌位置信号，若是，则向所述驱动模块发送停止动作信号，并进入所述步骤b，且当进入所述步骤c时：所述云锁进入所述第二故障模式，所述第二故障模式具有手动控制开关模式，所述处理器通过所述手动控制开关锁模式来控制所述驱动模块或所述电机的动作。

当所述云锁进入故障模式后，禁用位置传感器，所述云锁发出故障提示信息，并向云服务器发送故障信息，所述云服务器将所述故障信息推送至客户端。

一种全自动云锁的故障应急系统，包括锁体、位置传感器、处理器与驱动模块，所述处理器分别与所述位置传感器及驱动模块电连接；

所述位置传感器用于检测锁体是否动作到位，并向所述处理器发送位置信号；

所述驱动模块用于根据处理器的信号驱动所述锁体动作；

所述处理器预设有接收所述位置信号的时间与所述锁体动作的未到位次数阈值，所述处理器统计未接收到所述位置信号的次数，当所述次数超过所述未到位次数阈值时，控制所述云锁进入故障模式。

所述位置传感器包括锁舌位置传感器与电机回中传感器；所述故障模式包括第一故障模式；

所述锁舌位置传感器检测锁体的锁舌是否运动到位，若是，则向所述处理器发送锁舌位置信号；

所述电机回中传感器检测所述锁体的电机是否回中复位，若是，则向所述处理器发送电机回中位置信号；

所述处理器预设有接收锁舌位置信号和电机回中位置信号的时间阈值及锁舌动作未到位和电机未回中的次数阈值，所述处理器在接收时间内判断未接收到的所述位置信号是否为锁舌位置信号或者电机回中信号，若是，则向所述驱动模块发送停止动作信号；且所述处理器统计未接收到所述锁舌位置信号或者电机回中信号的次数，当所述次数超过所述未到位次数阈值时，所述云锁进入所述第一故障模式；当所述云锁进入所述第一故障模式时，所述处理器通过延时来控制所述驱动模块或所述锁体的电机的动作。

所述云锁还包括关门按键，所述关门按键与所述处理器电连接；所述位置传感器包括斜舌传感器；

所述关门按键用于向所述处理器发送手动关门信号；

所述斜舌传感器用于检测斜舌位置，当所述斜舌动作时，向所述处理器发送斜舌位置信号；

所述处理器预设有接收斜舌位置信号的时间阈值与斜舌动作未到位的次数阈值，所述处理器在接收时间内判断未接收到的所述位置信号是否为斜舌位置信号，若是，则向所述驱动模块发送停止动作信号，然后所述处理器统计未接收到所述斜舌位置信号的次数，当所述次数超过所述未到位次数阈值时，所述云锁进入所述第二故障模式；所述第二故障模式具有手动控制开关模式，所述处理器根据所述手动关门信号来控制所述驱动模块的动作。

还包括云服务器与客户端，所述云服务器分别与所述云锁及所述客户端网络连接；所述云锁还包括声光报警模块，当所述云锁进入故障模式后，所述声光报警模块发出声光提示，所述云锁向所述云服务器发送故障信息，所述云服务器将所述故障信息推送至所述客户端，所述客户端接收所述故障信息。

本发明的有益效果是：1、解决了当位置传感器出现故障时，云锁的锁舌无法自动缩回而导致无法关门的问题；

2、解决了当位置传感器出现故障无法检测到锁舌位置时，驱动模块会一直驱动锁舌动作的问题；

3、当云锁中的位置传感器出现故障时，云锁可通过进入对应的故障模式，使云锁在维修人员过来维修之前可应急使用；

4、当云锁的位置传感器出现故障时，可通过云服务器及时通知用户进行维修。

附图说明

附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明其中一个实施例的流程示意图；

图2是本发明其中一个实施例的连接示意图；

附图中：1-云锁、2-云服务器、3-客户端。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例的一种全自动云锁1的故障应急方法，所述故障应急方法的运行环境包括锁体，所述锁体包括位置传感器、处理器与驱动模块，所述处理器分别与所述位置传感器及驱动模块电连接，所述位置传感器用于检测所述锁体是否动作到位，并向所述处理器发送位置信号；所述驱动模块用于根据处理器的信号驱动所述锁体动作，所述处理器预设有接收锁体动作的位置信号的时间与锁体动作的未到位次数阈值，还包括以下步骤：

步骤a：当锁体处于运行状态时，通过处理器在接收时间内判断是否接收到所述位置信号，若否，则向驱动模块发送停止动作信号，并进入步骤b；

步骤b：通过所述处理器统计未接收到所述位置信号的次数，并判断所述次数是否超过所述未到位次数阈值，若是，则进入步骤c；

步骤c：控制所述云锁1进入故障模式。

在云锁1上锁过程中，处理器发送关门信号到驱动模块，驱动模块驱动锁体动作，当锁体动作到位时，位置传感器发送位置信号到处理器，在云锁1没有故障的情况下，此时处理器可接收到位置信号，从而作出下一步的动作，即向驱动模块发送停止动作信号，使驱动模块停止动作，锁体停留在当前状态动作状态，然而当位置传感器出现故障或位置传感器与处理器之间的通信出现问题时，则处理器无法接收到对应的位置信号，从而驱动模块会一直驱动锁体动作，这样容易对云锁1造成损坏，且用户难以判断其故障原因；本发明的处理器设置有接收时间，当超过了接收时间处理器仍未接收到位置信号，则处理器自发地向驱动模块发送停止动作信号，使驱动模块停止动作，锁体停留在当前动作状态；处理器统计未接收述位置信号的次数，并判断次数超过所述未到位次数阈值时，则云锁1进入故障模式。

所述位置信号包括锁舌位置信号和电机回中位置信号，所述故障模式包括第一故障模式；所述步骤a：当锁体处于运行状态时，所述处理器在接收时间内判断未接收到的所述位置信号是否为所述锁舌位置信号或者电机回中信号，若是，则向所述驱动模块发送停止动作信号，并进入所述步骤b，且当进入所述步骤c时：所述云锁1进入所述第一故障模式，使得所述处理器通过所述第一故障模式的延时开关锁模式来控制所述驱动模块或所述电机的动作。

在云锁1上锁过程中，处理器发送关门信号到驱动模块，驱动模块驱动锁舌弹出，当锁舌弹出到位时，则位置传感器检测到锁舌已经弹出到位，然后位置传感器将锁舌位置信号到处理器，在云锁1没有故障的情况下，此时处理器可接收到锁舌位置信号，从而向驱动模块发送停止动作信号，使驱动模块停止动作，锁舌停留在当前位置，从而完成上锁，然而当位置传感器出现故障或位置传感器与处理器之间的通信出现问题时，则处理器无法接收到对应的位置信号，从而驱动模块会一直驱动锁舌弹出动作，这样容易对云锁1造成损坏，且用户难以判断其故障原因；本发明的处理器设置有接收时间，当超过了接收时间处理器仍未接收到锁舌位置信号，则处理器自发地向驱动模块发送停止动作信号，使驱动模块停止动作，锁舌停留在当前位置，从而完成上锁；

驱动模块驱动锁舌弹出或缩回后，需要复位到初始位置，即驱动模块中的电机需要回中动作，以便在接收到下一个指令后可及时作出响应，电机回中传感器可以检测电机是否回中到位，当电机回中到位后，电机回中传感器向处理器发送电机回中位置信号，此时，处理器向电机发送停止信号，使电机停留在初始位置，完成电机复位；但是当电机回中传感器出现故障时，此时处理器无法判断电机是否已经复位到初始位置，电机容易转过了初始位置；在本发明中，处理器设置有接收时间，接收时间与电机从端部复位到初始位置的时间相同或相近，由于在不同的云锁1中，电机从端部复位到初始位置的时间也不相同，因此电机从端部复位到初始位置的时间可通过统计得出；当处理器超过了接收时间后还未接收到电机回中位置信号时，则处理器向电机发送停止信号，使电机停留在初始位置或初始位置的附近，从而解决了在电机回中传感器出现故障后电机无法回中的问题。

当云锁1进入第一故障模式后，即位置传感器存在故障，为了减少处理器的判断过程，此时禁用位置传感器，并通过延时来驱动驱动模块或电机的动作，由于驱动模块通过相同的时间驱动锁舌伸出或缩回，这样可以使锁舌基本可以实现伸出或缩回，电机也可以复位到初始位置的附近，虽然在第一故障模式下锁舌的伸出位置和缩回位置以及电机的复位位置并不精确，但是并不影响云锁1的正常使用，使用户在位置传感器或电机回中传感器出现故障时也可正常使用，直到维修人员将云锁1维修完毕，解决了云锁1在位置传感器或电机回中传感器出现故障时无法使用的问题，用户使用体验感更佳。

所述位置信号还包括斜舌位置信号，所述故障模式还包括所述第二故障模式；所述步骤a：当锁体处于运行状态时，所述处理器在接收时间内判断未接收到的所述位置信号是否为所述斜舌位置信号，若是，则向所述驱动模块发送停止动作信号，并进入所述步骤b，且当进入所述步骤c时：所述云锁1进入所述第二故障模式，所述第二故障模式具有手动控制开关模式，所述处理器通过所述手动控制开关锁模式来控制所述驱动模块或所述电机的动作。

当斜舌被压入云锁1时，处理器可根据斜舌位置信号来判断门已经关上，从而实现全自动上锁；当斜舌传感器发生故障时，则云锁1无法实现自动上锁，此时需要用户手动按下关门按键来进行上锁，处理器通过所述手动控制开关锁模式来控制所述驱动模块或所述电机的动作，从而实现手动关锁；处理器统计未接收到所述位置信号的次数，并判断所述次数是否超过所述未到位次数阈值，当未接收到位置信号的次数超过未到位阈值时则进入第二故障模式，此时用户需要通过手动来进行关锁。

如图2所示，所述故障应急方法的运行环境还包括云服务器2与客户端3，所述云服务器2分别与所述云锁1及所述客户端3网络连接；当所述云锁1进入故障模式后，禁用位置传感器，所述云锁1发出故障提示信息，并向云服务器2发送故障信息，所述云服务器2将所述故障信息推送至客户端3。

当云锁1出现故障时，云锁1通过网络向云服务器2发送故障信息，云服务器2将故障信息推送到客户端3，所以即使用户不在家也可以知道云锁1的故障，从而通知维修人员及时对云锁1进行维修。此外，云锁1通过发出声光提示来提醒用户及时处理云锁1故障，优选地，当云锁1存在故障时，云锁1通过声音播报“锁体存在故障，请联系经销商，电话xxxxxxxxxxx”,从而方便用户联系到对应的客服人员。

一种全自动云锁1的故障应急系统，包括锁体、位置传感器、处理器与驱动模块，所述处理器分别与所述位置传感器及驱动模块电连接；

所述位置传感器用于检测锁体是否动作到位，并向所述处理器发送位置信号；

所述驱动模块用于根据处理器的信号驱动所述锁体动作；

所述处理器预设有接收所述位置信号的时间与所述锁体动作的未到位次数阈值，所述处理器统计未接收到所述位置信号的次数，当所述次数超过所述未到位次数阈值时，控制所述云锁1进入故障模式。

所述位置传感器包括锁舌位置传感器与电机回中传感器；所述故障模式包括第一故障模式；

所述锁舌位置传感器检测锁体的锁舌是否运动到位，若是，则向所述处理器发送锁舌位置信号；

所述电机回中传感器检测所述锁体的电机是否回中复位，若是，则向所述处理器发送电机回中位置信号；

所述处理器预设有接收锁舌位置信号和电机回中位置信号的时间阈值及锁舌动作未到位和电机未回中的次数阈值，所述处理器在接收时间内判断未接收到的所述位置信号是否为锁舌位置信号或者电机回中信号，若是，则向所述驱动模块发送停止动作信号；且所述处理器统计未接收到所述锁舌位置信号或者电机回中信号的次数，当所述次数超过所述未到位次数阈值时，所述云锁1进入所述第一故障模式；当所述云锁1进入所述第一故障模式时，所述处理器通过延时来控制所述驱动模块或所述锁体的电机的动作。

所述云锁1还包括关门按键，所述关门按键与所述处理器电连接；所述位置传感器包括斜舌传感器；

所述关门按键用于向所述处理器发送手动关门信号；

所述斜舌传感器用于检测斜舌位置，当所述斜舌动作时，向所述处理器发送斜舌位置信号；

所述处理器预设有接收斜舌位置信号的时间阈值与斜舌动作未到位的次数阈值，所述处理器在接收时间内判断未接收到的所述位置信号是否为斜舌位置信号，若是，则向所述驱动模块发送停止动作信号，然后所述处理器统计未接收到所述斜舌位置信号的次数，当所述次数超过所述未到位次数阈值时，所述云锁1进入所述第二故障模式；所述第二故障模式具有手动控制开关模式，所述处理器根据所述手动关门信号来控制所述驱动模块的动作。

还包括云服务器2与客户端3，所述云服务器2分别与所述云锁1及所述客户端3网络连接；所述云锁1还包括声光报警模块，当所述云锁1进入故障模式后，所述声光报警模块发出声光提示，所述云锁1向所述云服务器2发送故障信息，所述云服务器2将所述故障信息推送至所述客户端3，所述客户端3接收所述故障信息。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。