分板机用PCB板夹持机构的制作方法

本发明涉及pcb板切割设备技术领域，更具体地说，是一种分板机用pcb板夹持机构。

背景技术：

分板机是用于对pcb板进行切割的设备，分板机在将pcb板分切完成后需要通过夹持机构将分切下来的pcb板夹走，目前设置在分切机中的夹持机构中的两个夹爪通过单根螺杆进行驱动，这样一来，需要在单根螺杆的左部和右部分别加工出左旋螺纹和右旋螺纹，即存在螺杆加工成本高的缺点，且由于两个夹爪均传动连接在单根螺杆上，这样一来，两个夹爪的传动结构会占用螺杆的较多行程，即会使得夹爪的可调整范围变少，当需要夹取较大尺寸的pcb板时，需要更换夹持机构，存在设备成本高的缺点。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是，提供一种分板机用pcb板夹持机构，其通过两根螺杆来分别驱动两个夹爪，这样一来，只需要单螺纹形式的螺杆，从而具有螺杆加工成本低的优点，此外，采用双螺杆结构后，能够减少夹爪上的传动结构所占用单根螺杆的行程，这样一来，能够使得两个夹爪夹取更大尺寸的pcb板，提高了夹持机构的适用范围。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的分板机用pcb板夹持机构，包括支架，支架的下端面上可滑动地连接有两个用于配合夹持pcb板的夹爪，支架中可转动地安装有两根螺杆，两根螺杆相互平行设置，每个夹爪分别与其中一根螺杆传动连接，支架中固定有驱动装置，驱动装置的输出端与其中一根螺杆传动连接，两根螺杆通过传动结构传动连接。

本发明的分板机用pcb板夹持机构，其中，驱动装置包括固定在支架中的伺服电机，伺服电机的输出端固定有主动皮带轮，其中一根螺杆的一端固定有从动皮带轮，从动皮带轮与主动皮带轮通过皮带传动连接；通过采用这种驱动装置后，当伺服电机驱动主动皮带轮转动时，主动皮带轮能够在皮带的作用下带动从动皮带轮转动，从动皮带轮能够带动其中一根螺杆转动，在传动结构的作用下，另一根螺杆也能够被带动转动，两根螺杆转动后，能够带动两个夹爪向内或向外移动。

本发明的分板机用pcb板夹持机构，其中，传动结构包括两个齿轮，其中一个齿轮固定式地套装在其中一根螺杆的端部，另一个齿轮固定式地套装在另一根螺杆的端部，两个齿轮相互捏合；通过采用这种传动结构后，当其中一根螺杆被驱动装置带动转动后，另一根螺杆能够在两个齿轮的作用下被带动转动。

本发明的分板机用pcb板夹持机构，其中，每个夹爪上均固定有滑动架，每根螺杆分别穿设在其中一个滑动架中且与对应的滑动架螺纹连接；通过采用这种结构后，两个夹爪能够分别可靠地与其中一根螺杆传动连接。

本发明的分板机用pcb板夹持机构，其中，支架的下端面上固定有两根滑轨，两根滑轨相互平行设置，每个夹爪分别与其中一根滑轨滑动连接；通过采用这种结构后，两个夹爪能够可靠地滑动连接在支架的下端面上。

本发明的分板机用pcb板夹持机构，其中，每根螺杆的两端均通过一个轴承安装在支架上；通过采用这种结构后，两根螺杆能够可靠地转动连接在支架上。

采用以上结构后，与现有技术相比，本发明通过两根螺杆来分别驱动两个夹爪，这样一来，只需要单螺纹形式的螺杆，从而具有螺杆加工成本低的优点，此外，采用双螺杆结构后，能够减少夹爪上的传动结构所占用单根螺杆的行程，这样一来，能够使得两个夹爪夹取更大尺寸的pcb板，提高了夹持机构的适用范围。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的立体结构示意图；

图3是本发明的立体结构示意图；

图4是本发明的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

如图1-4所示，在本具体实施方式中，本发明的分板机用pcb板夹持机构，包括支架1，支架1的下端面上可滑动地连接有两个用于配合夹持pcb板的夹爪2，支架1中可转动地安装有两根螺杆3，两根螺杆3相互平行设置，每个夹爪2分别与其中一根螺杆3传动连接，支架1中固定有驱动装置，驱动装置的输出端与其中一根螺杆3传动连接，两根螺杆3通过传动结构传动连接；本发明通过两根螺杆来分别驱动两个夹爪，这样一来，只需要单螺纹形式的螺杆，从而具有螺杆加工成本低的优点，此外，采用双螺杆结构后，能够减少夹爪上的传动结构所占用单根螺杆的行程，这样一来，能够使得两个夹爪夹取更大尺寸的pcb板，提高了夹持机构的适用范围。

驱动装置包括固定在支架1中的伺服电机4，伺服电机4的输出端固定有主动皮带轮5，其中一根螺杆3的一端固定有从动皮带轮6，从动皮带轮6与主动皮带轮5通过皮带7传动连接；通过采用这种驱动装置后，当伺服电机驱动主动皮带轮转动时，主动皮带轮能够在皮带的作用下带动从动皮带轮转动，从动皮带轮能够带动其中一根螺杆转动，在传动结构的作用下，另一根螺杆也能够被带动转动，两根螺杆转动后，能够带动两个夹爪向内或向外移动。

传动结构包括两个齿轮8，其中一个齿轮8固定式地套装在其中一根螺杆3的端部，另一个齿轮8固定式地套装在另一根螺杆3的端部，两个齿轮8相互捏合，两根螺杆3的螺纹方向相同；通过采用这种传动结构后，当其中一根螺杆被驱动装置带动转动后，另一根螺杆能够在两个齿轮的作用下被带动转动(两根螺杆因齿轮的关系，两根螺杆的转动方向相反)，且由于两根螺杆的螺纹方向相同，这样一来，两根螺杆能够带动两个夹爪向内或向外移动；此外，由于两根螺杆通过齿轮啮合进行传动，两个齿轮之间具有间隙，这样一来，在夹爪夹紧pcb板时，与从动的齿轮传动连接的螺杆和夹爪能够对pcb板起到缓冲的作用，即能够避免夹爪出现过度夹紧pcb板的现象，从而能够避免pcb板出现被夹伤的现象，且能够提高对pcb板夹持时的稳定性。

每个夹爪2上均固定有滑动架9，每根螺杆3分别穿设在其中一个滑动架9中且与对应的滑动架9螺纹连接；通过采用这种结构后，两个夹爪能够分别可靠地与其中一根螺杆传动连接。

支架1的下端面上固定有两根滑轨10，两根滑轨10相互平行设置，每个夹爪2分别与其中一根滑轨10滑动连接；通过采用这种结构后，两个夹爪能够可靠地滑动连接在支架的下端面上。

每根螺杆3的两端均通过一个轴承11安装在支架1上；通过采用这种结构后，两根螺杆能够可靠地转动连接在支架上。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的保护范围内。