一种变电运行协作机器人监控系统的制作方法

本发明涉及一种变电运行协作机器人监控系统，属于变电运行协作机器人技术领域。

背景技术：

现有的变电站机器人监控与监控系统信息交互考虑有三种方案：1、通过监控系统厂家专用数据接口与监控系统进行信息交互，但是考虑到此方案不具备普遍适应性，不同的监控系统厂家需要开发不同的接口；2、通过远动机的iec104接口进行信息交互，但是此方案需要远动机有单独的对上网口，且信息与上送监控中心的远动机共用一套远动机，不能很好的实现设备独立和冗余；3、通过摄像头监视监控机画面，通过实时图片保存进行识别，能够对所有厂家都适用且没有网络直接连接带来的网络安全风险及安防设备的投资，但在具体实际实施过程中，因为高清摄像头与电脑显示器的刷新频率之间不匹配，拍的照片都会有水波纹，导致识别率到不到80%。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：提供一种变电运行协作机器人监控系统，以解决现有技术中存在的问题。

本发明采取的技术方案为：一种变电运行协作机器人监控系统，包括分屏视频录像机、后台监控机和监控终端，分屏视频录像机安装在机器人上，分屏视频录像机与后台监控机间通过hdmi接口连接，分屏视频录像机通过网络模块连接到机器人监控系统。

优选的，上述分屏视频录像机固定连接在伸缩杆上，伸缩杆固定连接在机器人上。

优选的，上述伸缩杆上安装有环境温湿度传感器和烟雾传感器以及摄像头，环境温湿度传感器和烟雾传感器以及摄像头连接到机器人控制器，机器人控制器通过无线模块与后台监控机连接，后台监控机连接到每个变电站机柜内的除湿装置和制冷装置。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明采用分屏视频录像机，后台监控机的一个hdmi接口扩展出2个接口，一个接后台监控机、一个接视频录像机，与机器人监控系统的连接只是视频hdmi接口联系，而非网络接口，有效的避免了协作机器人系统给监控系统网络安全带来网络安全风向。通过调整告警字体大小，实际识别率达到了90%以上。

附图说明

图1是本发明的控制原理结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对本发明进行进一步介绍。

实施例：如图1所示，一种变电运行协作机器人监控系统，包括分屏视频录像机、后台监控机和监控终端，分屏视频录像机安装在机器人上，分屏视频录像机和后台监控机均通过hdmi接口连接到监控终端。

优选的，上述分屏视频录像机固定连接在伸缩杆上，伸缩杆固定连接在机器人上。

优选的，上述伸缩杆上安装有环境温湿度传感器和烟雾传感器以及摄像头，环境温湿度传感器和烟雾传感器以及摄像头连接到机器人控制器，机器人控制器通过无线模块与后台监控机连接，后台监控机连接到每个变电站机柜内的除湿装置和制冷装置。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种变电运行协作机器人监控系统，其特征在于：包括分屏视频录像机、后台监控机和监控终端，分屏视频录像机安装在机器人上，分屏视频录像机与后台监控机间通过hdmi接口连接，分屏视频录像机通过网络模块连接到机器人监控系统。

2.根据权利要求1所述的一种变电运行协作机器人监控系统，其特征在于：分屏视频录像机固定连接在伸缩杆上，伸缩杆固定连接在机器人上。

3.根据权利要求1所述的一种变电运行协作机器人监控系统，其特征在于：伸缩杆上安装有环境温湿度传感器和烟雾传感器以及摄像头，环境温湿度传感器和烟雾传感器以及摄像头连接到机器人控制器，机器人控制器通过无线模块与后台监控机连接，后台监控机连接到每个变电站机柜内的除湿装置和制冷装置。

技术总结
本发明公开了一种变电运行协作机器人监控系统，包括分屏视频录像机、后台监控机和监控终端，分屏视频录像机安装在机器人上，分屏视频录像机与后台监控机间通过HDMI接口连接，分屏视频录像机通过网络模块连接到机器人监控系统。本发明采用分屏视频录像机，后台监控机的一个HDMI接口扩展出2个接口，一个接后台监控机、一个接视频录像机，与机器人监控系统的连接只是视频HDMI接口联系，而非网络接口，有效的避免了协作机器人系统给监控系统网络安全带来网络安全风向。通过调整告警字体大小，实际识别率达到了90%以上。

技术研发人员：张承模;胡星;毛强;王亮;辛丽娜;田恩勇;王俊杰;娄方旭;张庆伟;沈昕然;王婉烨;倪正涛;徐誉力;曾茗
受保护的技术使用者：贵州电网有限责任公司
技术研发日：2019.11.26
技术公布日：2020.04.10