一种用于圆镜自动化加工的抓取装置的制作方法

本发明涉及抓取相关技术领域，具体为一种用于圆镜自动化加工的抓取装置。

背景技术：

镜子，英文mirror，是一种表面光滑，最初古人以打磨光滑的青铜为镜并且具有反射光线能力的物品。有平面镜、曲面镜两类，平面镜常被人们利用来整理仪容，曲面镜又有凹面镜、凸面镜之分，主要用作衣妆镜、家具配件、建筑装饰件、光学仪器部件以及太阳灶、车灯与探照灯的反射镜、反射望远镜、汽车后视镜等等。

在科学方面，镜子也常被使用在和望远镜、镭射、工业器械等仪器上，具有有规则反射性能的表面抛光金属器件和镀金属反射膜的玻璃或金属制品，常镶以金属、塑料或木制的边框。

镜子的生产过程中需要进行固定抓取，但是在现有的技术中是两侧进行固定抓取，四周进行固定抓取容易导致圆镜破裂，同时在顶部不能进行固定抓取，导致圆镜固定不稳。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于圆镜自动化加工的抓取装置，以解决上述背景技术中提到的镜子的生产过程中需要进行固定抓取，但是在现有的技术中是两侧进行固定抓取，四周进行固定抓取容易导致圆镜破裂，同时在顶部不能进行固定抓取，导致圆镜固定不稳。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于圆镜自动化加工的抓取装置，包括支撑杆与水平支撑板和垂直抓取杆，支撑杆的底部与所述水平支撑板的顶部连接，所述垂直抓取杆与所述水平支撑板的两端垂直安装，所述垂直抓取杆底部内壁设置有水平固定杆，所述支撑杆的底部设置有固定吸板；支撑杆进行安装，便于和操作的辅助设备进行连接，可以适用与多种使用的场所，便于进行操作与抓取，水平固定杆进行四周进行固定抓取，在固定吸板在顶部进行固定吸附固定，顶部与四周进行同时固定，提高了固定的效果。

优选的，所述支撑杆为空腔状，所述支撑杆内设置有安装固定板，所述安装固定板的下方设置有气压泵，所述气压泵与所述固定吸板管道连接；气压泵可以控制固定吸板进行固定，同时可以控制水平固定杆进行固定，提高了固定的效果。

优选的，所述水平固定杆为空腔状，所述水平固定杆内设置有固定密封板，所述固定密封板的一侧设置有气压活动板，气压活动板与所述固定密封板之间形成气压伸缩腔，气压伸缩腔内设置有气压支撑弹簧杆，所述固定密封板远离所述气压支撑弹簧杆的一侧水平连接有气压连接管，所述气压活动板远离所述气压支撑弹簧杆的一侧水平设有伸缩固定杆，所述伸缩固定杆的一端延伸至所述水平固定杆外，所述伸缩固定杆延伸至水平固定杆外的一端设置有固定槽；水平固定杆通过气压控制，通过气压连接管进行气压输出与输入，可以控制气压活动板的活动，便于将伸缩固定杆进行伸缩控制，可以根据实际的情况将固定槽与镜面进行固定啮合，达到固定的效果。

优选的，所述固定吸板的底部垂直设置有伸缩支撑腔，所述伸缩支撑腔内垂直设置减震支撑弹簧杆，所述减震支撑弹簧杆的底部水平设置升降板，所述升降板的底部垂直设置有固定吸杆，所述固定吸杆的底部贯穿所述伸缩支撑腔的底端，所述固定吸杆的底部设置有气压导管，所述气压导管的底部设置有固定吸盘，所述气压导管的一侧设置有气压连接导管；固定吸板内的减震支撑弹簧杆进行减震支撑，同时在底部的固定吸杆可以进行支撑控制，便于将固定吸盘与镜面的表面进行贴合，达吸盘固定的效果。

优选的，所述水平支撑板和所述垂直抓取杆均为空腔状，所述水平支撑板和所述垂直抓取杆内均设置有气压管，便于气压传输，提高了伸缩与吸盘的效果。

优选的，所述支撑杆采用铝合金材质，具有较强的防腐蚀效果。

本发明提供了一种用于圆镜自动化加工的抓取装置，具备以下有益效果：

(1)本发明水平固定杆通过气压控制，通过气压连接管进行气压输出与输入，可以控制气压活动板的活动，便于将伸缩固定杆进行伸缩控制，可以根据实际的情况将固定槽与镜面进行固定啮合，达到固定的效果。

(2)本发明固定吸板内的减震支撑弹簧杆进行减震支撑，同时在底部的固定吸杆可以进行支撑控制，便于将固定吸盘与镜面的表面进行贴合，达吸盘固定的效果。

(3)本发明支撑杆进行固定安装与固定，便于和操作的辅助设备进行连接，可以适用与多种使用的场所，便于进行操作与抓取，水平固定杆进行四周进行固定抓取，在固定吸板在顶部进行固定吸附固定，顶部与四周进行同时固定，提高了固定的效果，可以进行顶部与两侧进行同时固定，提高了固定的效果。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的内部示意图；

图3为本发明的水平固定杆示意图；

图4为本发明的固定吸板示意图。

图中：1、支撑杆；2、水平支撑板；3、垂直抓取杆；4、固定吸板；5、气压泵；6、气压管；7、水平固定杆；8、伸缩固定杆；9、固定槽；10、气压活动板；11、气压支撑弹簧杆；12、气压伸缩腔；13、气压连接管；14、伸缩支撑腔；14、伸缩支撑腔；15、减震支撑弹簧杆；16、固定吸杆；17、固定吸盘；18、气压连接导管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-4所示，本发明提供一种技术方案：一种用于圆镜自动化加工的抓取装置，包括支撑杆1与水平支撑板2和垂直抓取杆3，支撑杆1的底部与所述水平支撑板2的顶部连接，所述垂直抓取杆3与所述水平支撑板2的两端垂直安装，所述垂直抓取杆3底部内壁设置有水平固定杆7，所述支撑杆1的底部设置有固定吸板4。

进一步的，所述支撑杆1为空腔状，所述支撑杆1内设置有安装固定板，所述安装固定板的下方设置有气压泵5，所述气压泵5与所述固定吸板4管道连接；气压泵5可以控制固定吸板4进行固定，同时可以控制水平固定杆7进行固定，提高了固定的效果。

进一步的，所述水平固定杆7为空腔状，所述水平固定杆7内设置有固定密封板，所述固定密封板的一侧设置有气压活动板10，气压活动板10与所述固定密封板之间形成气压伸缩腔12，气压伸缩腔12内设置有气压支撑弹簧杆11，所述固定密封板远离所述气压支撑弹簧杆11的一侧水平连接有气压连接管13，所述气压活动板10远离所述气压支撑弹簧杆11的一侧水平设有伸缩固定杆8，所述伸缩固定杆8的一端延伸至所述水平固定杆7外，所述伸缩固定杆8延伸至水平固定杆7外的一端设置有固定槽9；水平固定杆7通过气压控制，通过气压连接管13进行气压输出与输入，可以控制气压活动板10的活动，便于将伸缩固定杆8进行伸缩控制，可以根据实际的情况将固定槽9与镜面进行固定啮合，达到固定的效果。

进一步的，所述固定吸板4的底部垂直设置有伸缩支撑腔14，所述伸缩支撑腔14内垂直设置减震支撑弹簧杆15，所述减震支撑弹簧杆15的底部水平设置升降板，所述升降板的底部垂直设置有固定吸杆16，所述固定吸杆16的底部贯穿所述伸缩支撑腔14的底端，所述固定吸杆16的底部设置有气压导管，所述气压导管的底部设置有固定吸盘17，所述气压导管的一侧设置有气压连接导管18；固定吸板4内的减震支撑弹簧杆15进行减震支撑，同时在底部的固定吸杆16可以进行支撑控制，便于将固定吸盘17与镜面的表面进行贴合，达吸盘固定的效果。

进一步的，所述水平支撑板2和所述垂直抓取杆3均为空腔状，所述水平支撑板2和所述垂直抓取杆3内均设置有气压管6，便于气压传输，提高了伸缩与吸盘的效果。

进一步的，所述支撑杆1采用铝合金材质，具有较强的防腐蚀效果。

使用的过程中，支撑杆1的底部与水平支撑板2的顶部连接，垂直抓取杆3与水平支撑板2的两端垂直安装，垂直抓取杆3底部内壁设置有水平固定杆7，支撑杆1的底部设置有固定吸板4；支撑杆1进行固定安装与固定，便于和操作的辅助设备进行连接，可以适用与多种使用的场所，便于进行操作与抓取，水平固定杆7进行四周进行固定抓取，在固定吸板4在顶部进行固定吸附固定，顶部与四周进行同时固定，提高了固定的效果。

支撑杆1为空腔状，支撑杆1内设置有安装固定板，安装固定板的下方设置有气压泵5，气压泵5与固定吸板4管道连接；气压泵5可以控制固定吸板4进行固定，同时可以控制水平固定杆7进行固定，提高了固定的效果。

水平固定杆7为空腔状，水平固定杆7内设置有固定密封板，固定密封板的一侧设置有气压活动板10，气压活动板10与固定密封板之间形成气压伸缩腔12，气压伸缩腔12内设置有气压支撑弹簧杆11，固定密封板远离气压支撑弹簧杆11的一侧水平连接有气压连接管13，气压活动板10远离气压支撑弹簧杆11的一侧水平设有伸缩固定杆8，伸缩固定杆8的一端延伸至水平固定杆7外，伸缩固定杆8延伸至水平固定杆7外的一端设置有固定槽9；水平固定杆7通过气压控制，通过气压连接管13进行气压输出与输入，可以控制气压活动板10的活动，便于将伸缩固定杆8进行伸缩控制，可以根据实际的情况将固定槽9与镜面进行固定啮合，达到固定的效果。

固定吸板4的底部垂直设置有伸缩支撑腔14，伸缩支撑腔14内垂直设置减震支撑弹簧杆15，减震支撑弹簧杆15的底部水平设置升降板，升降板的底部垂直设置有固定吸杆16，固定吸杆16的底部贯穿伸缩支撑腔14的底端，固定吸杆16的底部设置有气压导管，气压导管的底部设置有固定吸盘17，气压导管的一侧设置有气压连接导管18；固定吸板4内的减震支撑弹簧杆15进行减震支撑，同时在底部的固定吸杆16可以进行支撑控制，便于将固定吸盘17与镜面的表面进行贴合，达吸盘固定的效果，水平支撑板2和垂直抓取杆3均为空腔状，水平支撑板2和垂直抓取杆3内均设置有气压管6，便于气压传输，提高了伸缩与吸盘的效果，支撑杆1采用铝合金材质，具有较强的防腐蚀效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。