本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及医院导医人形机器人及其控制方法。
背景技术：
目前医院中均配备有智能挂号或导诊台，提供导医服务，其作用是用以指导患者挂号和就诊，可改善服务环境，提高患者的就诊效率。但是，目前医院的智能挂号或导诊台通常为柜式或台式设备，为固定不动；进行具体的导医工作还得需要导医护士。而导医护士工作繁琐，工作量大导致导医护士进行导医服务时容易出现错误、敷衍或态度不好的情况，影响了患者的就医体验；导医护士的工作认同感差、待遇差，导致导医护士对工作会较为懈怠。但是导医直接面对一线患者，导医的服务质量直接影响患者的就医体验。上述现象广泛存在于各个医院中，在医疗设施现代化的推进过程中，可以借助信息化建设和更为智能、科学的产品来解决上述现状。
技术实现要素：
本发明针对现有技术存在的不足，提供了医院导医人形机器人及其控制方法，具体技术方案如下：
医院导医人形机器人，包括语音系统、视觉系统、移动系统、肢体系统和监测系统。
作为上述技术方案的改进，所述语音系统包括语音交互模块和自主翻译模块，所述语音交互模块包括语音识别、语义识别和语音合成，机器人识别人类说话的内容并出回应达到与人进行交流对话。
作为上述技术方案的改进，所述视觉系统包括人脸识别模块和安防监控模块，所述人脸识别模块对已有的人脸参数进行记忆，当隔一段时间再次见面时，进行判断并主动对话。
作为上述技术方案的改进，所述视觉系统还包括vr模块，所述vr模块包括安装在机器人双目位置的双目摄像头，所述双目摄像头模拟人眼从两个角度拍摄视频，人类通过vr眼镜观看机器人拍摄的立体场景。
作为上述技术方案的改进，所述移动系统包括双轮驱动模块和无轨导航模块，所述双轮驱动模块采用双轮驱动的方式使得机器人移动并行走；所述无轨导航模块包括安装在机器人双目位置的激光slam+双目深度摄像头来进行无轨导航。
作为上述技术方案的改进，所述肢体系统包括头部控制模块、手臂控制模块和手指控制模块，所述头部控制模块采用5-7路舵机控制眼球动作、眨眼动作、嘴巴张合动作、摇头动作、点头动作；所述手臂控制模块采用3个电机控制机器人的单个手臂从而模拟人的手臂并形成3个自由度的动作；所述手指控制模块采用5路舵机控制机器人手掌中5个手指的运动。
作为上述技术方案的改进，所述监测系统包括集成在机器人身上的pm2.5传感器、甲醛传感器、voc传感器、烟雾报警器、温湿度传感器，通过监测系统实时对周边环境进行监测并同时将该信息上报。
一种医院导医人形机器人的控制方法，包括如下步骤：
提供机器人设备，用于执行任务；
提供移动终端，用于与所述机器人设备进行通信；
使所述移动终端获取账号信息，将所述账号信息转换为音频信号并将该音频信号发出从而达到人机交互。
本发明的有益效果：
所述医院导医人形机器人通过声控的方式实现“人机”之间的相互直接交流，使信息的交互及时快速，提高信息传递效率，用户体验感好。利用本发明所述医院导医人形机器人有助于实现导医自动化，提高就医效率，降低工作人员的劳动强度，同时避免涉及患者隐私病症咨询导医护士引起的尴尬，有助于减少低质量的重复劳动以及工作强度，有助于降低院内导医护士在工作中感染疾病的风险。本发明有助于提高医院智能化和自动化水平，有助于提高医疗服务水平，符合智慧医疗的发展理念。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
所述医院导医人形机器人包括语音系统、视觉系统、移动系统、肢体系统和监测系统。
所述语音系统包括语音交互模块和自主翻译模块，所述语音交互模块包括语音识别、语义识别和语音合成，机器人识别人类说话的内容并出回应达到与人进行交流对话。可以设计不同场合下的应用关键词进行针对性回复。例如：在医院里有病人咨询外科怎么走，机器人可以针对外科这个关键词进行语义识别，并可以根据医院的地图以及机器人当前所处的位置，给予病人回答和指引，同时在机器人所在屏幕上可以给予地图显示。
其中，语音识别和语音合成可借助、使用讯飞开放平台，语义识别可以借助图灵机器人平台等。
所述医院导医人形机器人可设定在自主翻译模式，通过自主翻译模块可以进行多种语言间的语音识别和翻译。自主翻译模块主要有语音识别、语言翻译、语音合成三大块组成。其中语言识别和语音合成可以借助、使用讯飞开放平台，语言翻译可借助百度翻译、有道翻译api接口，或者可定制翻译机模块等。
所述视觉系统包括人脸识别模块和安防监控模块，所述人脸识别模块对已有的人脸参数进行记忆，当隔一段时间再次见面时，进行判断并主动对话。可借助于安防监控模块可用作为安防监控使用。
所述人脸识别模块可作为人脸识别的硬件。机器人可对已有的人脸参数进行记忆，当隔一段时间再次见面时，可以进行主动对话。例如，当vip用户来咨询办理业务时，可主动打招呼，并可以自动安排vip的客户的区号等等。
所述视觉系统还包括vr模块，所述vr模块包括安装在机器人双目位置的双目摄像头，所述双目摄像头模拟人眼从两个角度拍摄视频，人类通过vr眼镜观看机器人拍摄的立体场景。所述vr模块可通过双目摄像头来模拟人眼从两个角度拍摄视频，这样人通过vr眼镜可以看到立体的场景。可通过机器人的双目系统远程观察机器人看到的一切，并且可以远程同步模拟手臂手指，远程操控机器人的手臂，进行多功能操作。
所述移动系统包括双轮驱动模块和无轨导航模块，所述双轮驱动模块采用双轮驱动的方式使得机器人移动并行走；所述无轨导航模块包括安装在机器人双目位置的激光slam+双目深度摄像头来进行无轨导航。
所述肢体系统包括头部控制模块、手臂控制模块和手指控制模块，所述头部控制模块采用5-7路舵机控制眼球动作、眨眼动作、嘴巴张合动作、摇头动作、点头动作；所述手臂控制模块采用3个电机控制机器人的单个手臂从而模拟人的手臂并形成3个自由度的动作；所述手指控制模块采用5路舵机控制机器人手掌中5个手指的运动。
所述监测系统包括集成在机器人身上的pm2.5传感器、甲醛传感器、voc传感器、烟雾报警器、温湿度传感器，通过监测系统实时对周边环境进行监测并同时将该信息上报。
所述医院导医人形机器人的控制方法，包括如下步骤：
1)、提供机器人设备，用于执行任务；
2)、提供移动终端，用于与所述机器人设备进行通信；
3)、使所述移动终端获取账号信息，将所述账号信息转换为音频信号并将该音频信号发出从而达到人机交互。
在上述实施例中，所述医院导医人形机器人通过声控的方式实现“人机”之间的相互直接交流，使信息的交互及时快速，提高信息传递效率，用户体验感好。利用本发明所述医院导医人形机器人有助于实现导医自动化，提高就医效率，降低工作人员的劳动强度，同时避免涉及患者隐私病症咨询导医护士引起的尴尬，有助于减少低质量的重复劳动以及工作强度，有助于降低院内导医护士在工作中感染疾病的风险。本发明有助于提高医院智能化和自动化水平，有助于提高医疗服务水平，符合智慧医疗的发展理念。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。