关门持续提醒智能门锁的制作方法

本实用新型涉及智能门锁，尤其是一种在关门过程持续提醒的智能门锁。

背景技术：

智能门锁可以通过上提门锁把手上锁，或自动上锁，人们进出门通常比较匆忙，有时会出现上锁不到位而用户不知道，在未锁好门的情况下离开家，存在安全隐患。现需要对关门上锁情况进行提醒的智能门锁，使用户实时了解上锁与否。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种关门持续提醒智能门锁，在用户关门过程中持续发出提醒信息直到智能门锁上锁为止。

本实用新型提出一种关门持续提醒智能门锁，包括第一传感器、第二传感器、处理控制器、提醒装置，其中，第一传感器、第二传感器和提醒装置分别与控制器电连接，其特征是：

第一传感器设置在门锁或/和门框上，检测关门信号并发送控制器，第二传感器设置在锁舌或把手上，检测上锁信号并发送控制器；

控制器根据第一传感器检测的关门信号控制提醒装置发出提醒信息，根据第二传感器检测的上锁信号控制提醒装置停止发出提醒信息。

进一步，所述控制器根据第二传感器检测的上锁信号控制提醒装置变换发出已上锁提醒信息。

进一步，所述智能门锁还包括时钟模块，控制器控制提醒装置在发出提醒信息后触发时钟模块计时，提醒到设定时段，控制器控制提醒装置停止提醒。

进一步，所述智能门锁还包括网络通信模块，通过网络通信模块向设定智能手机发送远程提醒信息。

进一步，所述提醒装置包括第一提醒装置和第二提醒装置，分别设置在门内和门外面板上，控制器控制第一提醒装置和第二提醒装置同时发出提醒信息。

进一步，所述智能门锁还包括人体感应器，设置在门内或门外面板上，检测门内或门外人体信号，控制器根据关门时人体感应器检测的人体信号，触发第一提醒装置或第二提醒装置发出提醒信息。

可选的，所述第一传感器包括第一控制件和第一感应件，所述第一控制件设置在副锁舌上，所述第一感应件设置在锁体上并与控制器电连接，控制器根据副锁舌回缩时感应件的检测信号判断关门。

可选的，所述第一传感器包括第一控制件和第一感应件，所述第一控制件设置在门框上，所述第一感应件设置在门锁或门板上并与控制器电连接，控制器根据门锁或门板贴近门框时感应件的检测信号判断关门。

可选的，所述第二传感器包括第二控制件和第二感应件，所述第二控制件设置在锁舌上，所述第二感应件设置在锁体上并与控制器电连接，控制器根据锁舌伸出时感应件的检测信号判断上锁。

可选的，所述第二传感器包括第二控制件和第二感应件，所述第二控制件设置在门内或/和门外把手上，所述第二感应件设置在门内或/和门外的面板上并与控制器电连接，控制器根据把手上提到位时感应件的检测信号判断上锁。

可选定的，所述提醒装置包括发声装置和/或发光装置。

本实用新型通过第一传感器检测用户关门信号，通过第二传感器检测上锁信号，在用户关门过程中控制提醒装置持续发出锁门提醒信息，在上锁到位后停止提醒，用户通过提醒信息的有无判断是否锁好门，不论用户关门过程长短或关门速度快慢，用户都可以实时知道智能门锁的上锁情况，不会造成提醒延迟，同时可以避免用户未锁好门离开，场景适应性强，结构简单。

结合以下实施例，分别描述本实用新型的技术方案。

附图说明

图1是本实用新型提醒控制结构示意图。

图2是一种开门状态的锁舌位置示意图。

图3是一种锁门状态的锁舌位置示意图。

图4是一种开关门光电检测俯视示意图。

图5是一种门锁把手上提检测示意图。

具体实施方式

在图1所示的控制结构示意图中，包括第一传感器、第二传感器、控制器和提醒装置，其中，第一传感器、第二传感器和提醒装置分别与控制器电连接。

控制器根据第一传感器检测的关门信号控制提醒装置持续发出提醒信息，根据第二传感器检测的上锁信号控制提醒装置停止发出提醒信息。

可选的，所述传感器为位置传感器。

位置传感器用来检测两个物体之间的位置，是反映某种状态变化的开关，可以分为接触式和接近式。接触式位置传感器的开关信号由两个物体接触挤压而产生，常见的有行程开关、触点开关等，接近式位置传感器是当两个物体接近到设定距离发出动作信号，无需直接接触，包括电磁式、光电式、电容式、干簧管、霍尔式等，优选接近式位置传感器中的光电式传感器或霍尔式传感器。

第一传感器检测关门信号的一种实施例。

第一传感器包括第一控制件和第一感应件，第一控制件设置在副锁舌上，第一感应件设置在锁体上并与控制器电连接，控制器根据副锁舌回缩时感应件的检测信号判断关门。

以对射式光电传感器为例，图2是一种开门状态的锁舌位置示意图，图3是一种上锁状态的锁舌位置示意图，控制件是设置在副舌11上的遮光片13，感应件是固定在锁体19上的对射式光电开关14并与控制器（图中未示出）电连接，光电开关14中包括发光管141和接收管142。在开门状态的图2中，副舌11在弹簧12的作用下弹出，光电开关14中发光管141发出的光线被遮光片13遮挡，接收管142检测不到光线而断开，在关门状态的图3中，副舌11被门框挤压而回缩，带动遮光片13离开光电开关14位置，此时，光电开关14中的接收管142接收到发光管141的光线而导通，控制器根据光电开关14断开信号判断开门，根据光电开关14导通信号判断关门。

显而易见，也可以改变控制件，使开门时的光电开关14导通、关门时的光电开关14断开，控制器通过光电开关14的导通信号判断开门或断开信号判断关门。

此外，也可以通过霍尔传感器检测开关门信号，把控制件磁铁设置在副锁舌上，把感应件霍尔感应器固定在锁体上，并与控制器电连接，根据磁感应信号变化判断开关门。在开门状态，副锁舌处于弹出状态，磁铁贴近霍尔感应器，霍尔感应器检测到感应信号导通，在关门过程中副锁舌被门框推挤而回缩，磁铁远离霍尔感应器，霍尔感应器磁感应信号消失断开，控制器根据霍尔感应器导通判断开门，根据霍尔传感器断开判断关门。

副锁舌可以被门框控制而进行伸缩，即在开门状态下，副锁舌与门框错开自动弹出，在关门过程中，副锁舌受门框顶推而被动回缩，常见的副锁舌包括斜舌或碰舌。斜舌在关门过程中受门框挤压回缩，在关门到位后又自动弹出到门框中的舌口内，碰舌在关门过程中受门框挤压回缩，在关门到位后仍处于回缩状态，只在开门时自动弹出。

在关门状态下，副舌长度应能够触碰到门框而产生一定回缩，只要副舌触挤门框发生了能够产生检测信号变化的回缩，就可以判断发生了关门动作，不论副舌被挤压回缩的长度，即不受门缝大小影响。

可以理解，还可以通过位置开关、触点开关、行程开关等其它检测装置，检测副舌的伸缩状态。

第一传感器检测关门信号的另一种实施例。

第一传感器包括第一控制件和第一感应件，第一控制件设置在门框上，第一感应件设置在门锁上并与控制器电连接，控制器根据门锁贴合门框时感应件的检测信号判断关门。

如图4所示的另一种开关门光电检测示意图，以反射式光电传感器为例，控制件为反射镜面21设置门框24上，感应件为固定在锁体23上的反射式光电开关22，并与控制器电连接，光电开关22包括发光管221和接收管222，锁体23安置在门25上。反射镜面21与光电开关22位置对应。在关门过程中，锁体23与门框24贴合，发光管221发射的光线由镜面21反射到接收管222而使其导通，当门打开，锁体23与门框24错开，接收管222检测不到发光管221的光线而截止，控制器根据光电检测信号有或无判断关门或开门。

可以理解，第一传感器还可以是门磁、触点开关等其它检测装置，用以检测门板或门锁与门框之间的贴合或分离状态。

第二传感器检测上锁的一种实施例。

第二传感器包括第二控制件和第二感应件，第二控制件设置在锁舌上，第二感应件设置在锁体上并与控制器电连接，控制器根据锁舌伸出时感应件的检测信号判断上锁。

以对射式光电传感器为例，图2是一种开门状态的锁舌位置示意图，图3是一种上锁状态的锁舌位置示意图，控制件是设置在锁舌15上带孔尾片18，感应件是固定在锁体19上的对射式光电开关16并与控制器电连接，光电开关16中包括发光管161和接收管162，尾片18上开有透光孔17。在开门状态的图2中，锁舌15回缩到锁体19内，光电开关16中发光管161发出的光线被锁舌15尾片18遮挡，接收管162检测不到发光管161的光线而断开，在上锁状态的图3中，锁舌15伸出锁体19而上锁，使尾片18上的透光孔17移动到与光电开关16对齐位置，此时，发光管161的光线通过透光孔17照射到接收管162使其导通，控制器根据光电开关16断开信号判断未上锁或上锁不到位，根据光电开关16导通信号判断上锁（到位）。

显然，也可以通过霍尔传感器检测上锁信号，把控制件磁铁设置在锁舌上，把感应件霍尔传感器固定在锁体上并与控制器电连接，锁舌伸出上锁时，磁铁移动到霍尔传感器位置使其导通，控制器根据磁感应信号判断上锁，当锁舌缩回解锁时，磁铁远离霍尔传感器使其断开，控制器根据磁感应信号消失判断未上锁，如果锁舌伸出不到位，即磁铁没有对齐到霍尔传感器位置，仍不能使其导通，判断未上锁。

可以理解，还可以通过位置开关、触点开关、行程开关等其它检测装置，检测锁舌的伸缩状态。

第二传感器检测上锁的另一种实施例。

第二传感器包括第二控制件和第二感应件，第二控制件设置在门内或/和门外把手上，第二感应件设置在门内或/和门外的面板上并与控制器电连接，控制器根据把手上提到位时感应件的检测信号判断上锁。

智能门锁把手上提可以带动锁舌伸出上锁，检测上锁的另一种实施例是通过检测把手上提到位的信号判断上锁。图5所示的是通过对射式光电开关检测上锁示意图，控制件是一个带孔转盘31，随把手32一起转动，转盘31上开有透光孔33，感应件是固定在面板35上的对射式光电开关34，并与控制器电连接，光电开关34包括发光管341和接收管342。在把手32上提锁门过程中转盘31随之转动，当把手32上提到位带动锁舌完全伸出，转盘31上的透光孔33与光电开关34对齐，发光管341发射的光线通过透光孔33照射到接收管342中使其导通，控制器根据接收管342的导通信号判断上锁，如果把手32上提不到位或没有上提，光电开关34中发光管341的光线被转盘31遮挡，接收管342接收不到发光管341的光线而断开，控制器根据光电开关34断开信号判断未上锁。

显然，也可以通过霍尔传感器检测把手上提到位信号，把感应件霍尔传感器固定在锁体上并与控制器电连接，把控制件磁铁设置在与把手一起转动的转盘上，其位置设在把手上提到位时与霍尔传感器对应的转盘位置，当把手上提到位带动锁舌完全伸出，转盘上的磁铁转动到与霍尔传感器对齐，使其导通，控制器根据磁感应信号判断上锁，否则，磁铁偏离，霍尔传感器没有磁感应信号断开，控制器根据断开信号判断未上锁或上锁未到位。

可以理解，第二传感器也可以是位移传感器、角度测量仪等其它检测装置，用以检测把手转动一定角度的信号。

进一步，控制器根据第一传感器检测的关门信号控制提醒装置发出未上锁提醒信息比如持续蜂鸣声，并根据第二传感器检测的上锁信号控制提醒装置变换发出已上锁提醒信息比如持续蜂鸣声转为铛的一声铃响后停止提醒。

此外，智能门锁还可以包括时钟模块，控制器控制提醒装置在发出提醒信息后触发时钟模块计时，如果提醒时长已到设定时段，第二传感器仍没有检测到上锁信号，即用户仍没有锁好门，控制器控制提醒装置停止提醒，通过无线方式比如网络通信模块向设定智能手机发送远程提醒信息。

进一步，所述提醒装置包括第一提醒装置和第二提醒装置，分别设置在门内和门外面板上，控制器根据第一传感器检测的关门信号控制第一提醒装置和第二提醒装置同时发出未上锁提醒信息，无论用户位于门内或门外都可以听到或看到。

进一步，所述智能门锁还包括人体感应器，设置在门内或门外面板上，检测门内或门外人体信号，控制器根据关门时人体感应器检测的人体信号，触发第一提醒装置或第二提醒装置发出提醒信息。

所述人体感应器包括红外感应器、超声波发射接收器、智能摄像头中任一种，设置在门内或门外面板上，在用户靠近过程，检测用户发出的红外信号、或用户反射的超声波信号、或拍摄用户图像信息，判断用户在门内或门外。

此外，所述人体感应器可以是触摸传感器，设置在门内或门外把手上，根据开门用户触摸把手的检测信号，判断用户在门内或门外。

如果在门内和门外外面板上都设置人体感应器，在用户进门过程中，开门时门外人体感应器可以检测到门外用户人体信号，关门时门内人体感应器可以检测到门内人体信号，在用户出门过程中，开门时门内人体感应器可以检测到门内用户人体信号，关门时门外人体感应器可以检测到门外人体信号，

人体感应器也可以在门内或门外一侧设置，比如只在门外面板上设置人体感应器，在开门时，门外人体感应器检测到人体信号，判断用户在门外，在关门时，门外人体感应器检测不到人体信号，判断用户已进到屋内，在门内关门，根据开门时门外有信号关门时门外无信号，判断用户关门时不在门外，那么只有在门内，如果开门和关门时门外均无信号，判断用户开关门时都不在门外，那么只有在门内，前者的场景是门外用户进门，后者的场景是门内用户送他人出门。

所述人体感应器还可以包括数字键盘、指纹采集器等开锁信息采集装置，当用户通过输入开锁密码、或指纹信息开锁，关门时门外没有输入信息，判断用户已进到屋内，在门内关门。

智能门锁可以通过上提把手锁门，所述人体感应器还可以是第三传感器，所述第三传感器包括第三控制件和第三感应件，所述第三控制件设置在门内或门外把手上，所述第三感应件设置在门内或门外的面板上并与控制器连接，控制器根据关门时把手上提过程的感应信号判断用户在门内或门外。与前述上锁检测不同的是，第三传感器是用于检测关门人信号，而不仅仅是把手上提到位时的人体信号，控制件设置的位置可以是在把手转动开始到把手转动到底之间的区间，通过用户上提把手过程中的检测信号，判断用户锁门时所在的位置。优选的，控制件位置靠近把手转动开始位置，可以检测到用户较小的上提信号。

此外，智能门锁也可以通过下压把手开门，第三传感器也可以是检测把手下压信号，控制器根据下压检测信号判断开门用户是在门内或门外，关门时用户的位置一定是相反，即开门时检测到用户在门外信号，关门时没有检测到用户信号，用户一定在门内，否则亦然。

处理控制器可以是一种逻辑判断控制电路，也可以包括mcu、cpu或是单片机等。

所述提醒装置包括发声装置，比如通过扬声器的语音提醒或通过蜂鸣器的蜂鸣提醒，提醒装置也可以是发光装置，比如闪烁的led灯，优选两者的结合。

本实用新型通过第一传感器检测用户关门信号，通过第二传感器检测上锁信号，在用户关门过程中控制提醒装置持续发出锁门提醒信息直到上锁，提醒信息伴随关门的整个过程，用户通过提醒信息的变化实时知道智能门锁何时锁好门，无论是自动上锁的智能门锁还是手动上锁的智能门锁，无论用户关门过程是长是短或关门速度是快是慢，都不会造成提醒延迟，场景适应性强，同时，由于未上锁或上锁不到位提醒信息就不停止，可以避免出现未锁好门离开的情况。