一种线路板精冲机的制作方法

本实用新型涉及线路板加工设备技术领域，尤其是涉及一种线路板精冲机。

背景技术：

线路板加工工艺包括对线路板的冲孔，现有的冲孔工艺一般为粗冲孔，形成的冲孔十分粗糙，需要人工进行精冲孔，这需要非常大的人力成本，同时造成生产效率低下，产品的次品率高。因此，有必要提供一种线路板精冲机。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种线路板精冲机，能够自动完成线路板精冲工序，工作效率高、节省人力、产品一致性好。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种线路板精冲机，包括沿物料传输方向设置的上料机构、定位机构、送料机构以及精冲模座，所述精冲模座包括固定设置的下模以及上下活动设置的上模，所述下模上设有用于对物料进行定位的定位元件，所述上模上设有与物料上孔位对应的顶针，当所述上模向下运动至压紧所述下模时，所述顶针穿过物料上的通孔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位元件包括设于所述下模边角处的若干向上凸起的定位柱。

作为上述技术方案的进一步改进，所述送料机构包括第一滑轨以及第一机械手，所述第一滑轨的滑动方向导向所述精冲模座，所述第一机械手滑动设置于所述第一滑轨上，所述第一机械手上设有用于抓取物料的第一抓取元件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一机械手上还设有检测组件，所述检测组件包括光电传感器、顶销以及弹簧，所述光电传感器固设于所述第一机械手上，所述顶销上套设有所述弹簧，并通过所述弹簧弹性活动设置于所述第一机械手上，当物料精确放置于所述下模上时，所述定位柱推动所述顶销向上移动，使所述光电传感器检测到所述顶销。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位机构包括物料存放平台、第一定位挡边、第二定位挡边、第一主动定位件、第二主动定位件，所述第一定位挡边、所述第二定位挡边分别设于所述物料存放平台相邻的两边，所述第一主动定位件设于所述物料存放平台上与所述第一定位挡边相远离的一边，所述第二主动定位件设于所述物料存放平台上与所述第二定位挡边相远离的一边，所述第一主动定位件沿远离或靠近所述第一定位挡边的方向上相对所述物料存放平台滑动设置，所述第二主动定位件沿远离或靠近所述第二定位挡边的方向上相对所述物料存放平台滑动设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一定位件包括第一气缸以及设于所述第一气缸的活动端的第一定位组件，所述第一定位组件包括第一滑块、第一转动块以及一对第一推销，所述第一滑动上设有第一转轴，所述第一转动块转动套设于所述第一转轴上，一对所述第一推销设于所述第一转动块的两端，且以所述第一推销为中心对称设置，所述物料存放平台上设有供一对所述第一推销滑动的第一滑槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二主动定位件包括第二气缸以及设于所述第二气缸的活动端的第二定位组件，所述第二定位组件包括第二滑块、第二转动块以及一对第二推销，所述第二滑块上设有第二转轴，所述第二转动块转动套设于所述第二转轴上，一对所述第二推销设于所述第二转动块的两端，且以所述第二推销为中心对称设置，所述物料存放平台上设有供一对所述第二推销滑动的第二滑槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料机构包括第一物料传输平台以及第二机械手，所述第一物料传输平台连接有上下活动设置，以逐个向上传输物料，所述第二机械手设于第二滑轨上，所述第二滑轨的滑动方向设为从所述第一物料传输机构到所述定位机构，所述第二机械手上设有用于抓取物料的第二抓取元件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料机构还包括第二物料传输平台，所述第二物料传输平台的输出一端与所述第一物料传输平台的输入一端对接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位机构设于第三滑轨上，所述第三滑轨的滑动方向设为靠近或远离所述第一物料传输平台的方向。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的线路板精冲机包括沿物料传输方向设置的上料机构、定位机构、送料机构以及精冲模座，所述精冲模座包括固定设置的下模以及上下活动设置的上模，所述下模上设有用于对物料进行定位的定位元件，所述上模上设有与物料上孔位对应的顶针，当所述上模向下运动至压紧所述下模时，所述顶针穿过物料上的通孔。本实用新型的线路板精冲机实现线路板自动精冲，可以节省人力成本，保证生产效率和产品一致性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一个实施例的线路板精冲机的整体结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例的精冲模座的结构示意图；

图3是本实用新型一个实施例的送料机构的结构示意图；

图4是本实用新型一个实施例的送料机构中检测组件的结构示意图；

图5是本实用新型一个实施例的定位机构的结构示意图；

图6是本实用新型一个实施例的定位机构去除物料存放台后的结构示意图；

图7是本实用新型一个实施例的定位机构中第一主动定位件与第二主动定位件的结构示意图；

图8是本实用新型一个实施例的上料机构的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右、前、后等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

参照图1，本实用新型提供一种线路板精冲机，包括上料机构40、定位机构30、送料机构20以及精冲模座10。物料首先放置于上料机构40上，通过上料机构40将物料运输并传输至定位机构30上，定位机构30将物料的位置固定在预设位置处，然后送料机构20抓取物料并将物料送至精冲模座10，精冲模座10对物料进行精冲处理，以实现线路板的自动精冲工序。

如图2，精冲模座10包括下模100、上模110，下模100固定设置，下模100上设有定位元件，物料在传送至精冲模座10时，首先放置于下模100上，并通过定位元件将物料精确定位，定位元件优选为设于下模100边角处的若干向上凸起的定位柱101，物料的边角处会预先设置与定位柱101相匹配的定位孔，物料放置于下模100上时，若干定位柱101均插入定位孔中，从而保证物料的精确定位，上模110设于下模100的上方，且上模110上下活动设置，上模110的底面设有若干与物料上的通孔相对的顶针(图中未示出)，当下模110向下运动时，顶针插入物料的通孔内，顶针与通孔的尺寸基本相同，从而达到精冲的目的。

精冲模座10还包括若干毛刷，若干毛刷设于下模100的一侧，其相对于下模100滑动设置，当上模100与下模110对物料精冲后，若干毛刷在物料表面滑动，从而将物料上残留的废屑清除干净。优选的，毛刷连接有转动电机，以带动毛刷旋转，从而增加毛刷的清洁效率。

如图3，送料机构20包括第一机械手200以及滑轨210，滑轨210固定设置，滑轨210的滑动方向设为从定位机构30到精冲模座10，第一机械手200滑动设置于滑轨210上，以在第一机械手200抓取物料后沿滑轨210滑动，进而将物料送至精冲模座10的精冲工位处。

第一机械手200上固设有用于抓取物料的第一抓取元件，第一抓取元件可以吸盘、夹爪等，本实施例中，第一抓取元件优选为吸盘201，其可以更加方便的抓取物体并在精冲模座10处实现物料的精确定位。

第一机械手200上还设有检测组件202，用于检测物料的放置位置是否准确，如图4，检测组件202包括光电传感器203、顶销204以及弹簧205，光电传感器203固设于第一机械手200上，顶销204活动设置于第一机械手200上，其可以相对第一机械手200上下活动，其中，弹簧205套设于顶销204上，弹簧205的一端与顶销204的下端抵接，弹簧205的另一端与第一机械手200抵持。检测组件的工作原理为：第一机械手200抓取物料至精冲模座10，物料被放置于下模100上，当物料放置位置准确时，下模100上的定位柱101会穿过并伸出物料上的定位孔，进一步接触顶销204的底端，并逐渐推动顶销204向上移动，直至顶销204的顶端移动至光电传感器203的检测位置处，当光电传感器203检测到顶销204则表示物料得到准确定位，如果物料的放置过程中，光电传感器203始终未检测到顶销204的顶端，则表示物料未准确放置，优选的，光电传感器203连接有报警器，当物料未准确放置时，光电传感器203向报警器发送信号，报警器报警，提示操作者对物料进行检查，避免继续加工对物料以及设备的损坏。

第一机械手200的运动除了水平方向的滑动，在放置物料时，还需要上下方向上的运动，为此，滑轨201上滑动设置有滑座206，第一机械手200通过竖直设置的丝杆207与滑座206连接，从而通过丝杆207的运动带动第一机械手200的上下运动。

如图5与图6，定位机构30包括物料存放平台300，在物料存放平台300的相邻两边上设置有第一定位挡边301、第二定位挡边302，第一定位挡边301、第二定位挡边302与物料的相邻两边抵持，为物料提供定位，定位机构30还包括第一主动定位件310、第二主动定位件320，第一主动定位件310设于物料存放平台300与第一定位挡边301相对远离的一边，第二主动定位件320设于物料存放平台300与第二定位挡边302相对远离的一边，且第一主动定位件310可沿相对第一定位挡边301远离或靠近的方向移动，以将物料推向第一定位挡边301，第二主动定位件320可沿相对第二定位挡边302远离或靠近的方向移动，以将物料推向第二定位挡边302，第一主动定位件310、第二主动定位件320同时工作使物料在物料存放台300上与第一定位挡边301、第二定位挡边302平整贴合，保证物料精确定位。

其中，如图7，第一主动定位件310包括第一气缸311以及设于第一气缸311的活动端的第一定位组件，第一定位组件包括第一滑块312、第一转动块313以及一对第一推销314。第一滑块312设于第一气缸311的活动端，第一滑块312上部的中间位置处设有向上凸起的第一转轴315，第一转动块313转动套设于第一转轴315上，以使第一转动块313可以第一转轴315为转动中心转动，一对第一推销314以第一转轴315为对称中心对称设置于第一转动块313的两端，物料放置台300上设有供一对第一推销314滑动的第一滑槽303，第一滑槽303的宽度略大于第一推销314的直径，以允许一对第一推销314小角度转动。

如图7，第二主动定位件320包括第二气缸321以及设于第二气缸321的活动端的第二定位组件，第二定位组件包括第二滑块322、第二转动块323以及一对第二推销324。第二推销321设于第二气缸321的活动端，第二滑块322上部的中间位置处设有向上凸起的第二转轴325，第二转动块323转动套设于第二转轴325上，以使第二转动块323可以第二转轴325为转动中心转动，一对第二推销324以第二转轴325为对称中心对称设置于第二转动块323的两端，物料放置台300上设有供一对第二推销324滑动的第二滑槽304，第二滑槽304的宽度略大于第二推销324的直径，以允许一对第二推销324小角度转动。

定位机构30的工作原理：物料放置在物料存放台300上之前，第一气缸311、第二气缸321收缩，然后将物料初步放置在物料放置台300上，第一推销314、第二推销324绕第一转轴315、第二转轴325转动，以与物料的相邻两边贴合，保证物料可以平整放置于物料存放台300上，之后第一气缸311、第二气缸321工作，推动物料靠近第一定位挡边301、第二定位挡边302，并与第一定位挡边301、第二定位挡边302贴紧，从而实现物料的定位。

如图8，上料机构40包括第一物料传输平台400以及第二机械手410。第一物料传输平台400上下活动设置，以向上逐个传递物料，第二机械手400设于第一物料传输平台400的上方，第二机械手400设于第二滑轨420上，第二滑轨420的滑动方向为从第一物料传输平台400至定位机构30处，第二机械手400沿第二滑轨420滑动，每次在抓取一个物料送至定位机构30上。

第一物料传输平台400的输出端设有第三定位挡边401，与第三定位挡边401相邻的一边设有第四定位挡边402，通过第三定位挡边401、第四定位挡边402对物料进行定位，以便后续方便对物料的位置进行精确定位。第一物料传输平台400与第三定位挡边401相对远离一端设有第三气缸403，第一物料传输平台400与第四定位挡边402相对远离一端设有第四气缸404，第三气缸403、第四气缸404工作推动物料，使物料与第三定位挡边401、第四定位挡边404贴紧。

第一物料传输平台400连接有竖直方向设置的丝杆(图中未示出)，通过丝杆的转动驱动第一物料传输平台400整体向上移动，同时丝杆驱动可以保证第一物料传输平台400每次上升一个物料的高度，便于物料的连续、精确的传递。

优选的，第一物料传输平台400的上部设有物料传感器，物料传感器的高度位于第二机械手400的抓取高度处，物料传感器用于检测第一物料传输平台400上的物料的有无。

第二机械手400上设有若干用于抓取物料的第二抓取元件，第二抓取元件可以为夹爪、吸盘等，本实施例中，第二抓取元件优选为吸盘405。

本实用新型中，上料机构40还包括第二物料传输平台430。在第一物料传输平台400处于初始位置时(即未向上移动时)，第二物料传输平台430的输出端与第一物料传输平台400的输入端对接，第一物料传输平台400上也叠放有物料，在第二物料传输平台400上的物料使用完毕后，第一物料传输平台400下降到初始高度，通过第二物料传输平台430向第一物料传输平台400传输物料。第二物料传输平台430起到物料缓存的作用，在第一物料传输平台400向定位机构30传输物料的过程中，操作人员将物料缓存在第二物料传输平台430上，待第一物料传输平台400上的物料使用完毕后，第二物料传输平台430可以及时向第一物料传输平台400提供物料，保证物料的连续加工，增加生产的效率。

本实用新型中，为了便于工作人员对设备的检修，定位机构30在相对第一物料传输平台400远离或靠近的方向上滑动设置，与之相适应，第二机械手410向定位机构30传递物料时，首先，定位机构30靠近第一物料传输平台400滑动，然后第二机械手410沿第二滑轨420远离第一物料传输平台400滑动至定位机构30的上方，并将物料存放在定位机构30上，之后定位机构30滑动至其初始位置处，对物料进行精确定位。

本实用新型的线路板精冲机的整体工作过程为：首先安装精冲模座，将物料放置在下模上，然后第一机械手将物料抓取并送至物料存放台上，根据物料存放台上物料的放置位置对第一定位挡边、第二定位挡边、第一主动定位件、第二主动定位件的位置进行精确定位，并进一步对上料机构的第三定位挡边、第四定位挡边、第三气缸、第四气缸以及第二机械手的位置进行精确定位，保证物料在传输路径上都处于精确位置，在各个部件的位置确定后，精冲机可以开始工作，工作流程依次为：第二传输平台、第一传输平台、第二机械手、定位机构、精冲模座。

以上是对本实用新型的较佳实施进行的具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。