一种机器人第七轴安装结构的制作方法

本实用新型涉及机器人第七轴技术领域，具体为一种机器人第七轴安装结构。

背景技术：

机器人第七轴，又名机器人地轨、机器人外部行走轴、机器人行走轴，机器人第七轴的定义：用一种机构让一台机器人工作完跑到别一个工位工作或者多个工位工作，从中产生一个行走机构，这种机构就叫机器人第七轴。

目前机器人第七轴底部固定座安装结构对地面要求较高，需要设置在平整地面上，如果地面不平整，需要整平后在安装，适用性较低，对安装地点要求较高，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人第七轴安装结构，在不平的地面上，可以针对每个固定座安装位置的地面高度，调节调节耳和对应固定座之间的距离，从而适用于略有高低的不平的地面，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人第七轴安装结构，包括轨道安装板、调节耳、弹簧、固定座、调节螺栓及导向杆，所述轨道安装板下表面两侧均匀安装有若干调节耳，所述调节耳下表面与弹簧顶端相连，所述弹簧有若干个，所述弹簧底端与固定座上表面相连，所述调节耳一侧通过调节螺栓与固定座顶端一侧相连，所述调节耳一侧下表面还与若干导向杆顶端固定相连，所述导向杆远离连接调节耳一端与固定座顶端一侧活动相连。

优选的，所述调节耳包括调节耳主体、调节横板、上端调节孔及上端弹簧安装柱，所述调节耳主体底端一侧与调节横板一端固定相连，所述调节耳主体下表面开有凹槽，所述调节耳主体下表面的凹槽内设置有上端弹簧安装柱，所述调节横板开有上端调节孔，所述上端调节孔内侧表面为内螺纹，所述调节横板下表面垂直设置有若干导向杆。

优选的，所述固定座包括固定座主体、固定横板、固定座固定板、下端调节孔、导向孔、地栓孔及下端弹簧安装柱，所述固定座主体顶端一侧设置有固定横板，所述固定座主体底端位于安装固定横板的同一侧设置有固定座固定板，所述固定横板开有下端调节孔及若干导向孔，所述下端调节孔内侧表面为内螺纹，所述导向杆底端活动设置于导向孔内，所述固定座固定板开有若干地栓孔，所述固定座主体上表面开有凹槽，所述固定座主体上表面的凹槽内设置有下端弹簧安装柱。

优选的，所述轨道安装板上表面开有若干轨道安装螺孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)在不平的地面上，可以针对每个固定座安装位置的地面高度，调节调节耳和对应固定座之间的距离，从而适用于略有高低的不平的地面，适用性较强，大多数地面均能安装，对安装地点要求较低。

(2)由于每对调节耳和固定座之间设置有若干弹簧，在机器人运作时，本实用新型有一定的抗震效果，使机器人运行时的稳定性更好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为调节耳与固定座连接处放大结构示意图。

图3为调节耳结构示意图。

图4为固定座侧视结构示意图。

图5为固定座正视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人第七轴安装结构，包括轨道安装板1、调节耳2、弹簧3、固定座4、调节螺栓5及导向杆6，轨道安装板1上表面开有若干轨道安装螺孔，轨道安装板1下表面两侧均匀安装有若干调节耳2，调节耳2下表面与弹簧3顶端相连，弹簧3有若干个，弹簧3底端与固定座4上表面相连，调节耳2一侧通过调节螺栓5与固定座4顶端一侧相连，调节耳2一侧下表面还与若干导向杆6顶端固定相连，导向杆6远离连接调节耳2一端与固定座4顶端一侧活动相连。

如图3所示，调节耳2包括调节耳主体21、调节横板22、上端调节孔23及上端弹簧安装柱24，调节耳主体21底端一侧与调节横板22一端固定相连，调节耳主体21下表面开有凹槽，调节耳主体21下表面的凹槽内设置有上端弹簧安装柱24，调节横板22开有上端调节孔23，上端调节孔23内侧表面为内螺纹，调节横板22下表面垂直设置有若干导向杆6。

如图4-5所示，固定座4包括固定座主体41、固定横板42、固定座固定板43、下端调节孔44、导向孔45、地栓孔46及下端弹簧安装柱47，固定座主体41顶端一侧设置有固定横板42，固定座主体41底端位于安装固定横板42的同一侧设置有固定座固定板43，固定横板42开有下端调节孔44及若干导向孔45，下端调节孔44内侧表面为内螺纹，导向杆6底端活动设置于导向孔45内，固定座固定板43开有若干地栓孔46，固定座主体41上表面开有凹槽，固定座主体41上表面的凹槽内设置有下端弹簧安装柱47。

使用原理：先将固定座4通过固定座固定板43安装在地面上，然后将弹簧3底端套在固定座主体41上表面凹槽内的下端弹簧安装柱47上，然后将轨道安装板1下表面两侧的调节耳2与固定座4一一对应，将每个调节耳2的调节横板22上的导向杆6插入固定横板42的导向孔45内，再下降的同时，使弹簧3顶端套在调节耳主体21下表面凹槽内的上端弹簧安装柱24上，然后将调节螺栓5拧入每对调节耳2的上端调节孔23和固定座4的下端调节孔44，可以对每个调节耳2进行高度调节，因此，在不平的地面上，可以针对每个固定座4安装位置的地面高度，调节调节耳2和对应固定座4之间的距离，如果某个固定座4安装在地势较高的地方，可将固定座4和调节耳2之间的距离调小，如果某个固定座4安装在地势较低的地方，可将调节耳2和固定座4之间的距离调大，从而适用于略有高低的不平的地面，适用性较强；由于每对调节耳2和固定座4之间设置有若干弹簧3，因此，在机器人运作时，本实用新型有一定的抗震效果，使机器人运行时的稳定性更好。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。