一种电容抓取装置的制作方法

本实用新型属于电容夹取设备技术领域，具体涉及一种电容抓取装置。

背景技术：

在生产电容时，需要用到夹取电容的夹取机构，以便于将电容夹取后放入指定位置。目前，每台电容夹取装置只有夹取头，夹取单一规格的电容，当需要夹取其它规格的电容时，往往需要更换夹取设备，以使夹取头与待夹取的电容规格适配，操作比较麻烦，设计一种不更换夹取设备就能实现夹取不同规格电容的电容抓取装置，具有重大意义。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能够夹取不同规格电容的电容抓取装置。

基于以上目的，本实用新型采取以下技术方案：一种电容抓取装置，包括滑轨，所述滑轨上滑动连接第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块通过丝杠连接，所述丝杠一端与电机输出轴连接，所述第一滑块通过第一连接杆连接第一夹板，所述第二滑块通过第二连接杆连接第二夹板，所述丝杠包括左端丝杠和右端丝杠，左端丝杠和右端丝杠的螺纹反向设置，所述第一滑块设置在左端丝杠上，第二滑块设置在右端丝杠上，所述第一夹板与第一连接杆转动连接，第一夹板周向设有多个不同规格的第一夹槽；所述第二夹板与第二连接杆转动连接，第二夹板周向设有与第一夹槽一致的第二夹槽，所述第一夹槽和/或第二夹槽上设有接近开关。

优选地，所述接近开关的信号输出端连接控制器的信号输入端，所述控制器的信号输出端连接电机，所述控制器安装在控制箱内，控制箱安装在滑轨上。

优选地，所述第一夹板为矩形夹板，所述第一夹槽包括四个不同规格夹槽，四个不同规格的第一夹槽分别设置在第一夹板的四周的四个侧面上；

所述第二夹板为矩形夹板，所述第二夹槽包括四个不同规格的夹槽，四个不同规格的第二夹槽分别设置在第二夹板的四周的四个侧面上。

优选地，所述第一夹板为圆形结构，所述第一夹槽为四个不同规格的夹槽，四个不同规格的夹槽沿第一夹板周向均匀布置；所述第二夹板为圆形结构，所述第二夹槽为四个不同规格的夹槽，四个不同规格的夹槽沿第二夹板周向均匀布置。

优选地，所述第一夹槽为与电容外表面贴合的第一弧形夹槽；所述第二夹槽与第一夹槽结构一致，第二夹槽为与电容外表面贴合的第二弧形夹槽。

优选地，所述第一弧形夹槽内设有第一弹性防撞层，所述第一弹性防撞层为有橡胶材料制备的弹性层；第二弧形夹槽内设有第二弹性防撞层，所述第二弹性防撞层为有橡胶材料制备的弹性层。

优选地，所述第一夹板上设有第一套筒，第一连接杆一端伸入第一套筒与第一夹板连接，所述第一套筒上设有第一顶紧螺栓，所述第一顶紧螺栓一端横向伸入第一套筒并与第一套筒内的第一压紧片转动连接，第一顶紧螺栓另一端伸出第一套筒与第一防滑帽连接；

所述第二夹板上设有第二套筒，第二连接杆一端伸入第二套筒与第二夹板连接，所述第二套筒上设有第二顶紧螺栓，所述第二顶紧螺栓一端横向伸入第二套筒并与第二套筒内的第二压紧片转动连接，第二顶紧螺栓另一端伸出第二套筒与第二防滑帽连接。

优选地，所述第一压紧片靠近第一连接杆的一面为与第一连接杆外表面贴合的弧形结构；所述第二压紧片靠近第二连接杆的一面为与第二连接杆外表面贴合的弧形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过在丝杠两端设置反向螺纹，实现第一夹板与第二夹板同步左右相对运动，结构简单实用。通过第一连接杆与第一夹板套接连接，第二连接杆与第二夹板套接连接，通过在第一夹板、第二夹板周向设置多种不同规格的夹槽，通过转动第一夹板、第二夹板就可以快速将相应夹槽调整到所需位置，以夹取不同规格的电容，调整简单、快速，解决了传统电容夹取装置需要更换电容夹取头，才能夹取不同规格的电容的问题。

2、本实用新型中的第一夹板和第二夹板均为矩形结构，在第一夹板和第二夹板四周设置，简单实用，方便快速调整到位。

3、本实用新型中的第一夹板和第二夹板均为圆形结构，方便沿第一夹板、第二夹板周向设置多种规格的夹槽，结构简单。

4、本实用新型中的第一夹槽为与电容外表面贴合的第一弧形夹槽，便于更好的夹取电容，夹取牢固，第一弧形夹槽内设有第一弹性防撞层，第一弹性防撞层为有橡胶材料制备的弹性层，不但能够缓冲电容夹取时的冲击力，还可以加大电容与第一夹槽的摩擦力，避免电容滑落。

5、本实用新型中的第二夹槽为与电容外表面贴合的第二弧形夹槽，便于更好的夹取电容，夹取牢固，第二弧形夹槽内设有第二弹性防撞层，第二弹性防撞层为有橡胶材料制备的弹性层，不但能够缓冲电容夹取时的冲击力，还可以加大电容与第二夹槽的摩擦力，避免电容滑落。

6、本实用新型中的第一顶紧螺栓和第二顶紧螺栓的设置，可以提高第一套筒与第一连接杆连接的牢固程度，第二套筒与第二连接杆连接的牢固程度，避免在夹取电容时，第一夹板与第一连接杆脱离、第二夹板与第二连接杆脱离。

7、实用新型中的第一压紧片靠近第一连接杆的一面为与第一连接杆外表面贴合的弧形结构，便于顶紧第一连接杆；第二压紧片靠近第二连接杆的一面为与第二连接杆外表面贴合的弧形结构，便与顶紧第二连接杆。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中的第一夹板的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一中的第二夹板的结构示意图；

图4为本实用新型实施例二中的第一夹板的结构示意图；

图5为本实用新型实施例二中的第二夹板的结构示意图。

图中：滑轨100，第一滑块101，第二滑块102，丝杠103，左丝杠1031，右丝杠1032，电机104，第一连接杆200，第一夹板300，第一套筒301，第一顶紧螺栓302，第一压紧片303，第一夹槽一号3041，第一夹槽二号3042，第一夹槽三号3043，第一夹槽四号3044，第一弹性防撞层305，第二连接杆400，第二夹板500，第二套筒501，第二顶紧螺栓502，第二压紧片503，第二夹槽504，第二弹性防撞层505，接近开关600。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步详细的说明，显然，所描述的实施例是本实用新型的最佳实施例。

实施例一

如图1所示，一种电容抓取装置，包括滑轨100，滑轨100上滑动连接第一滑块101和第二滑块102，第一滑块101和第二滑块102通过丝杠103连接，第一滑块101和第二滑块102相对丝杠103的中间位置对称设置，丝杠103一端通过联轴器与电机104输出轴连接，第一滑块101上通过第一连接杆200连接第一夹板300，第一夹板300与第一连接杆200转动连接，第二滑块102上通过第二连接杆400连接第二夹板500，第二夹板500与第二连接杆400转动连接。

第一夹板300上设有第一套筒301，第一夹板300与第一套筒301为一体成型结构，第一连接杆200一端伸入第一套筒301与第一夹板300套接连接，第一套筒301上设有第一顶紧螺栓302，第一顶紧螺栓302一端横向伸入第一套筒301并与第一套筒301内的第一压紧片303转动连接，第一顶紧螺栓302正反转，带动第一压紧片303压紧松开第一连接杆200。第一顶紧螺栓302另一端伸出第一套筒301与第一防滑帽连接，第一压紧片303靠近第一连接杆200的一面为与第一连接杆200外表面贴合的弧形结构。该种结构，便于压紧第一连接杆200，使第一连接杆200与第一夹板300连接牢固，第一夹板300不易滑落。

第二夹板500上设有第二套筒501，第二夹板500与第二套筒501，为一体成型结构，第二连接杆400一端伸入第二套筒501与第二夹板500套接连接，第二套筒501上设有第二顶紧螺栓502，第二顶紧螺栓502一端横向伸入第二套筒501并与第二套筒501内的第二压紧片503转动连接，第二顶紧螺栓502另一端伸出第二套筒501与第二防滑帽连接，第二压紧片503靠近第二连接杆400的一面为与第二连接杆400外表面贴合的弧形结构。该种结构，便于压紧第二连接杆400，使第二连接杆400与第二夹板500连接牢固，第二夹板500不易滑落。

丝杠103包括从中间对称设置的左端丝杠1031和右端丝杠1032，左端丝,1031和右端丝杠1032的螺纹反向设置，第一滑块101设置在左端丝杠1031上，第二滑块102设置在右端丝杠1032上。第一夹板300周向设有多个不同规格的第一夹槽，第一夹槽为与相应规格电容外表面贴合的第一弧形夹槽，第一弧形夹槽内设有第一弹性防撞层305，第一弹性防撞层305为有橡胶材料制备的弹性层，不但能够缓冲电容夹取时的冲击力，还可以加大电容与第一夹槽的摩擦力，避免电容滑落。

第二夹板500周向设有与第一夹槽一致的第二夹槽，第二夹槽为与相应规格电容外表面贴合的第二弧形夹槽，第二弧形夹槽内设有第二弹性防撞层505，第二弹性防撞层505为有橡胶材料制备的弹性层，能够缓冲电容夹取时的冲击力。

第一夹槽和/或第二夹槽上设有接近开关，本实施例中的第一夹槽上设有接近开关，接近开关的信号输出端连接控制器的信号输入端，控制器的信号输出端连接电机104，控制器安装在控制箱内，控制箱安装在滑轨100上。

如图2所示，第一夹板300为矩形夹板，第一夹槽包括四个不同规格夹槽，其分别为第一夹槽一号3041、第一夹槽二号3042、第一夹槽三号3043、第一夹槽四号3044，四个不同规格的第一夹槽分别设置在第一夹板300的四周的四个侧面上。为第一夹槽一号3041、第一夹槽二号3042、第一夹槽三号3043、第一夹槽四号3044上设有接近开关600,接近开关600内嵌于第一夹槽中间位置处。接近开关600型号为接触式开关，采用市场上的现有成品，其型号为pd-2.5n的开关传感器。

如图3所示，第二夹板500也为矩形夹板，第二夹板500结构与第一夹板300结构一致，第二夹槽包括四个不同规格的夹槽，其分别为第二夹槽一号5041、第二夹槽二号5042、第二夹槽三号5043、第二夹槽四号5044，四个不同规格的第二夹槽分别设置在第二夹板500的四周的四个侧面上。

第一夹槽一号3041与第二夹槽一号5041规格一致；第一夹槽二号3042与第二夹槽二号5042规格一致；第一夹槽三号3043与第二夹槽三号5043规格一致；第一夹槽四号3044与第二夹槽四号5044规格一致，以便于相互配合使用夹取不同规格的电容。

使用时，首先逆时针转动第一顶紧螺栓302，第一压紧片303不再紧压第一连接杆200，接着转动第一夹板300，将需要规格的第一夹槽转动到所需位置，然后顺时针转动第一顶紧螺栓302，第一压紧片303紧压第一连接杆200，同理，按上述方法将第二夹板500上第二夹槽转动到所需位置处，然后顺时针转动第二顶紧螺栓502，使第二压紧片503紧压第二连接杆400，调整好后，接通电源，按下启动按钮，电机104正转，在电机104的驱动下，丝杠100转动，丝杠100转动驱动丝杠100上的第一滑块101和第二滑块102左右相对运动，当接近开关600检测到电容时，说明第一夹槽已经与电容接触，且第二夹槽也与电容接触，即，第一夹槽和第二夹槽相配合夹住电容，接近开关600检测将检测到的信号发生给控制器，控制器控制电机104停止正转，在电容移栽机构的作用下，移栽机构带动电容抓取装置将电容移动到指定位置后，控制器控制电机104反转，第一夹槽和第二夹槽松开电容，并在电容移栽机构的作用下回到初始夹取电容的位置，然后电机104开始正转，准备再次夹取电容，重复上述步骤，上述步骤可由程序控制，也可以在相应位置设置感应开关，通过控制电路控制上述步骤，利用现有技术很容易实现，本实用新型目的在于提供一种多规格电容夹取装置，不对电容移栽机构做限制，故不对移栽机构作过多描述。本实施例中的控制器采用plc控制器，将设定的程序拷进控制器，由plc内部程序控制电容夹取后的运放过程。不使用时，按下电机关闭按钮，关闭电源即可。

本实用新型通过在丝杠两端设置反向螺纹，实现第一夹板与第二夹板同步左右相对运动，结构简单实用。通过第一连接杆与第一夹板套接连接，第二连接杆与第二夹板套接连接，通过在第一夹板、第二夹板周向设置多种不同规格的夹槽，通过转动第一夹板、第二夹板就可以快速将相应夹槽调整到所需位置，以夹取不同规格的电容，调整简单、快速，解决了传统电容夹取装置需要更换电容夹取头才能夹取不同规格的电容的问题。

实施例二

实施例例二与实施例一的技术方案基本相同，其不同之处在于：如图4-5所示，第一夹板300为圆形结构，第二夹板500为圆形结构。

四个不同规格的第一夹槽，沿第一夹板300外圆周向均匀设置，四个不同规格的夹槽分别为第一夹槽一号3041、第一夹槽二号3042、第一夹槽三号3043、第一夹槽四号3044。

四个不同规格的第二夹槽，沿第二夹板500外圆周向均匀设置，四个不同规格的夹槽分别为第二夹槽一号5041、第二夹槽二号5042、第二夹槽三号5043、第二夹槽四号5044。

第一夹板300和第二夹板500为圆形结构，便于在其外圆周向均匀设置多种不同规格的夹槽，比如3种规格、5种规格或者6种规格等。

需要说明的是，第一夹板300和第二夹板500的形状结构还可以是其他结构，第一夹槽和第二夹槽的规格可以根据需要合理设置，比如2种规格、3种规格、5种规格或者6种规格等。

本实用新型优先应用于柱体电容的夹取。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。