一种全自动锁芯机的弹簧装配装置的制作方法

本实用新型涉及锁芯组装的相关技术领域，具体为一种全自动锁芯机的弹簧装配装置。

背景技术：

随着我国工业生产的飞速发展和工业技术水平的不断提高，传统的制造企业需要转型升级，以适应机械化、自动化、标准化的生产要求。在锁芯行业上，传统的制造方法是通过人工把弹簧、锁片、尾片依次组装在锁芯内，这种传统的采用人工方式进行组装，工人在长时间的工作过程中，容易产生疲劳，从而降低生产效率。由于锁芯内的弹簧比较细小，且数量较多，工人在组装锁芯时，容易发生弹簧安装不到位，或者漏装弹簧的现象，进而容易发生产品质量问题等等。因此，采用人工组装锁芯的方式，与机械化、自动化、标准化的生产要求格格不入，而且生产效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种能实现锁芯组装自动化，可以实现机械化、自动化、标准化的生产，减少工作人员的劳动强度，降低生产成本，生产的产品质量统一稳定，而且可以减少锁芯装配时间，提升生产效率。

本实用新型可以通过以下技术方案来实现：

一种全自动锁芯机的弹簧装配装置，包括弹簧送料装置和弹簧组装结构，所述弹簧组装结构包括弹簧平移机构和弹簧待料治具，所述弹簧待料治具固定在弹簧平移机构上，所述弹簧待料治具左右两侧与弹簧送料装置连接，弹簧待料治具的上侧设有弹簧切离机构，弹簧待料治具的后侧设有弹簧推送机构。本实用新型全自动锁芯机的弹簧装配装置，主要是由弹簧送料装置在全自动锁芯机的控制系统的控制下，自动向弹簧组装结构的弹簧待料治具送料，当送料完成后，由弹簧平移机构将弹簧弹簧待料治具、弹簧切离机构和弹簧推送机构向全自动锁芯机的转盘工位方向推送，使弹簧待料治具与转盘工位上的待组装锁芯对接，再由弹簧切离机构将弹簧待料治具内的待组装弹簧分离，最后由弹簧推送机构将弹簧推送到待组装锁芯的对应位置内，完成弹簧与锁芯之间的装配工作。本实用新型可以自动完成弹簧的自动送料和自动组装工作，解决了传统的采用人工的方式对产品进行弹簧的组装，提升了产品质量，提高了生产效率，从而实现了机械化、自动化、标准化的生产。

进一步地，所述弹簧平移机构包括弹簧组装固定座和弹簧平移气缸，所述弹簧组装固定座上设有可滑动的弹簧平移座，所述弹簧平移气缸固定在弹簧组装固定座上，弹簧平移气缸的输出端与弹簧平移座连接。所述弹簧平移气缸的设置可以方便将弹簧待料治具推送到全自动锁芯机的转盘工位上，方便弹簧待料治具内的弹簧与待组装锁芯之间的装配。

进一步地，所述弹簧待料治具设置在弹簧平移座上，所述弹簧待料治具中部设有前后贯通的弹簧推送通道，所述弹簧推送通道两侧设有上下贯通的弹簧切离通道，所述弹簧待料治具的左右两侧设有与弹簧推送通道连通的弹簧送料通道，

进一步地，弹簧待料治具上还设有弹簧到位检测器。所述弹簧到位检测器的设置可以检测弹簧到达弹簧待料治具内的情况，防止弹簧的缺失，避免锁芯漏装弹簧的情况，有效的提升产品的质量。

进一步地，所述弹簧切离机构包括弹簧切离气缸，所述弹簧切离气缸的输出端设有弹簧切离杆，所述弹簧切离杆可在弹簧待料治具的弹簧切离通道上下移动。当一组弹簧进入到弹簧待料治具内的弹簧推送通道后，弹簧切离机构下降，阻挡下一组弹簧进入弹簧推送通道，方便弹簧推送机构将弹簧推送通道内的弹簧推送到锁芯的对应位置内。

进一步地，所述弹簧推送机构包括弹簧推送气缸，所述弹簧推送气缸的输出端设有弹簧推送杆，所述弹簧推送杆可在弹簧推送通道内前后移动。当有一组弹簧进入到弹簧待料治具的弹簧推送通道后，由弹簧推送气缸带动弹簧推送杆向前推送，将弹簧推送通道内的弹簧推送到待组装锁芯内的对应位置上，完成弹簧与锁芯之间的装配工作。

进一步地，所述弹簧送料装置采用弹簧站，所述弹簧站通过弹簧送料管与弹簧待料治具的弹簧送料通道接通。所述弹簧站的设置可以实现自动送料工作，有效的提升弹簧送料的时间，提升生产效率。

进一步地，所述弹簧平移座上还设有弹簧管夹紧机构，所述弹簧管夹紧机构包括弹簧管夹紧气缸和弹簧管夹紧器，所述弹簧管夹紧器固定在弹簧平移座上，所述弹簧管夹紧气缸用于控制弹簧管夹紧器的夹紧和放松状态。当弹簧到位检测器检测到弹簧到位后，由弹簧管夹紧气缸控制弹簧管夹紧器夹紧弹簧送料管，进而可以控制弹簧站继续送料。

本实用新型全自动锁芯机的弹簧装配装置，具有如下的有益效果：

第一、可以实现机械化、自动化、标准化的生产；本实用新型设有弹簧送料装置和弹簧组装结构，在全自动锁芯机的控制系统的控制下，可以实现自动送料，自动完成弹簧和锁芯之间的装配工作，机械化、自动化、标准化的生产；

第二、减少工作人员的劳动强度，降低生产成本；本实用新型可以实现自动送料和自动组装工作，无须人工完成，只需由一人监管即可，可以有效的减少工作人员的劳动强度，减少所需的装配人员，降低生产成本；

第三、产品质量统一稳定；本实用新型解决了采用人工的方式对成品进行弹簧组装，避免了弹簧安装不到位，或者漏装弹簧的现象，提升了产品的质量，使产品质量统一稳定；

第四、减少锁芯装配时间，提升生产效率；使用本实用新型完成锁芯的全自动装配，可以自由控制锁芯装配的时间，减少锁芯装配的时间，有效的提高锁芯装配的效率，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型全自动锁芯机的弹簧装配装置的结构示意图；

图2为图1中的弹簧组装结构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。

如图1所示，一种全自动锁芯机的弹簧装配装置，包括弹簧送料装置1和弹簧组装结构2，所述弹簧送料装置1采用弹簧站，所述弹簧站通过弹簧送料管与弹簧组装结构2接通，可以实现给弹簧组装结构2自动送料功能。

如图1和图2所示，所述弹簧组装结构2包括弹簧平移机构21和弹簧待料治具22，所述弹簧平移机构21包括弹簧组装固定座201和弹簧平移气缸202，所述弹簧组装固定座201上设有可滑动的弹簧平移座203，所述弹簧平移气缸202固定在弹簧组装固定座201上，弹簧平移气缸202的输出端与弹簧平移座203连接。所述弹簧待料治具22设置在弹簧平移座203上，所述弹簧待料治具22固定在弹簧待料治具上下气缸209的输出端上，弹簧待料治具上下气缸209可以带动弹簧待料治具22上下移动，所述弹簧待料治具上下气缸209与弹簧平移座203固定连接，并位于弹簧平移座203的下方，弹簧待料治具22上还设有弹簧到位检测器204。所述弹簧待料治具22中部设有前后贯通的弹簧推送通道，所述弹簧推送通道两侧设有上下贯通的弹簧切离通道，所述弹簧待料治具22的左右两侧设有与弹簧推送通道连通的弹簧送料通道。所述弹簧待料治具22的左右两侧的弹簧送料通道通过弹簧送料管与弹簧站接通；所述弹簧待料治具22的上方设有弹簧切离机构23，所述弹簧切离机构23包括弹簧切离气缸205，弹簧切离气缸205固定在切离气缸固定板210上，所述切离气缸固定板210与弹簧平移座203固定连接；所述弹簧切离气缸205的输出端设有弹簧切离杆，所述弹簧切离杆可在弹簧待料治具22的弹簧切离通道上下移动。所述弹簧待料治具22的后侧设有弹簧推送机构24，所述弹簧推送机构24包括弹簧推送气缸206，弹簧推送气缸206固定在推送气缸固定板211上，所述推送气缸固定板211与弹簧平移座203固定连接；所述弹簧推送气缸206的输出端设有弹簧推送杆，所述弹簧推送杆可在弹簧推送通道内前后移动。所述弹簧平移座203上还设有弹簧管夹紧机构25，所述弹簧管夹紧机构25位于弹簧待料治具22与弹簧推送机构24之间，所述弹簧管夹紧机构25包括弹簧管夹紧气缸207和弹簧管夹紧器208，所述弹簧管夹紧器208固定在弹簧平移座203上，所述弹簧管夹紧器208用于夹紧或松开弹簧送料管，所述弹簧管夹紧气缸207用于控制弹簧管夹紧器208的夹紧和放松状态。

如图1和图2所示，本实用新型全自动锁芯机的弹簧装配装置，当全自动锁芯机的控制系统控制弹簧装配装置启动工作时，弹簧管夹紧气缸207控制弹簧管夹紧器208松开弹簧送料管，由弹簧站吹气自动输送弹簧到弹簧待料治具22的弹簧送料通道内，当弹簧待料治具22上的弹簧到位检测器204检测到弹簧地到位后，弹簧管夹紧气缸207控制弹簧管夹紧器208夹紧弹簧送料管，使弹簧站暂停输送弹簧；然后由弹簧平移气缸202将弹簧待料治具22、弹簧切离机构23和弹簧推送机构24向全自动锁芯机的转盘工位方向推动，使弹簧待料治具22与全自动锁芯机装盘工位上的带组装锁芯对接，方便弹簧和锁芯的装配工作。然后由弹簧切离气缸205将弹簧送料通道内的弹簧和弹簧推送通道内的弹簧切离分开，再由弹簧推送气缸206将弹簧推送通道内的弹簧推送到待组装锁芯的对应位置内，完成锁芯与弹簧的装配工作，各机构自行复位，等待下一轮工作的循环。本实用新型可以自动完成弹簧的自动送料和自动组装工作，解决了传统的采用人工的方式对产品进行弹簧的组装，提升了产品质量，提高了生产效率，从而实现了机械化、自动化、标准化的生产。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。