技术总结
本实用新型公开了一种高压带电作业机器人专用电动套筒及控制系统，包括安装座、外壳、驱动装置、转动装置、套筒总成和控制系统，驱动装置驱动转动装置使得套筒总成在需要的作业环境下达到一个适合的工作状态；套筒总成由环形凸轮块根据旋转方向和惯力达到所需的开口大小，用于匹配不同大小的零件装卸；控制系统采用双闭环控制操作系统，实现高压带电作业机器人专用电动套筒平滑稳定调速及高扭矩输出；本实用新型具有结构简单，可进行直接拆卸安装各种规格螺栓及螺母的带电作业，并能够不受强电磁干扰，满足多种作业需求，采用无线控制提高操作人员的作业安全。
技术研发人员：杨炫松;林秋敏;项建荣
受保护的技术使用者：龙岩市海德馨汽车有限公司
技术研发日：2019.04.11
技术公布日：2020.01.24