轨道物流小车系统配套用电动门的制作方法

本实用新型涉及物流传输领域，具体涉及轨道物流小车系统配套用电动门。

背景技术：

在医院、图书馆或其他需要频繁传送物品的场合，为了提升传送效率和优化流程，通常会配设轨道小车物流传输系统，该系统主要借助信息技术、光电技术和机械传动技术来完成设定区域内运输物品的传输任务。轨道小车物流传输系统的轨道会贯彻安装在整个大楼或几个楼群中各个楼层的固定区域。一般会有专用的井道间用于安装垂直的轨道，用于小车在各个楼层间运行传送物品。在垂直轨道转入水平轨道进入楼面时，会在墙上留有通行的洞口。这个洞口平时需要关闭，减少井道内的竖风对楼面的影响和保持美观。就需要安装定制的电动门。

原有的电动门是通过一个定制的双向铰链安装，当小车通过时，直接撞击电动门打开，当小车通过后，电动门通过定制双向铰链的弹簧扭力将电动门自动关闭。但是，小车直接撞击电动门会发出噪音，影响到其他的工作和休息；撞击电动门也会加快小车侧壁油漆磨损速度。撞击式电动门适合单轨和双轨通行的方式。遇到三轨、四轨或者更多轨道穿过洞口时，电动门很难安装。所以，研发一种可以解决上述问题的产品是非常有必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种轨道物流小车系统配套用电动门，所述轨道物流小车系统配套用电动门的感应装置感应到轨道小车后，控制传动装置带动电动门开启，解决了轨道小车直接撞击电动门产生噪音以及轨道小车磨损严重的情况，也适合多轨道的物流传输系统。

为实现上述目的，本实用新型采取了以下技术方案。

一种轨道物流小车系统配套用电动门包括：感应装置、传动装置、电动门和复位装置；所述感应装置包括感应器和控制器；所述传动装置包括驱动电机、导轨、限位器和配重块；所述复位装置包括复位按钮和传导模块；所述限位器包括限位块和信息传输模块；所述感应器与所述控制器连接，所述控制器与所述驱动电机连接，所述驱动电机与所述电动门连接，所述电动门与所述导轨配合，所述限位器设置在所述导轨一端，所述配重块与所述电动门连接，所述复位装置与所述驱动电机连接。

进一步，在所述轨道物流小车系统配套用电动门的两侧分别设置一个所述导轨。

进一步，在所述轨道物流小车系统配套用电动门的一侧设置一个导轨，另一侧设置一个滑槽。

进一步，所述电动门为风琴罩式电动门，所述电动门由至少一门片组装而成。

进一步，所述电动门为卷轴式电动门。

进一步，所述感应器为微波感应器。

进一步，所述限位块为橡胶垫。

进一步，所述轨道物流小车系统配套用电动门还包括轨道接头，所述轨道接头包括轨道板、安装板、安装孔、弹性件和翻转板；所述安装孔设置在所述安装板上，所述轨道板与所述安装板固定连接，所述翻转板与所述轨道板铰接，所述弹性件与所述轨道板和所述翻转板连接。

进一步，所述弹性件为弹簧。

本实用新型一种轨道物流小车系统配套用电动门的积极效果是：

(1)本实用新型轨道物流小车系统配套用电动门的感应装置感应到轨道小车后，控制传动装置带动电动门开启，解决了轨道小车直接撞击电动门产生噪音以及轨道小车磨损严重的情况，有效延长轨道小车的使用寿命。

(2)本实用新型轨道物流小车系统配套用电动门的安装更简便，更适合多轨道的物流传输系统。而撞击式的多轨道电动门相较单轨道的电动门更大更重，轨道小车的撞击力是有限的，同时电动门的安装也费时费力，成本较高。

(3)本实用新型配设有轨道接头，可以让轨道小车在经过电动门的时候更加平稳。

(4)本实用新型可以用于防风、防盗和防火，同时相较撞击式电动门，更智能化、更安静、更安全、运行通过的轨道更多，效率更高。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的轨道物流小车系统配套用电动门的示意图。

图2是本实用新型实施例提供的轨道接头的示意图。

图中的标号分别为：

1、感应装置；2、传动装置；3、电动门；4、复位装置；5、轨道接头；6、门框；11、感应器；12、控制器；21、驱动电机；22、导轨；23、限位器；24、配重块；41、复位按钮；231、限位块；51、轨道板；52、安装板；53、安装孔；54、弹性件；55、翻转板；56、减速带；57、减速颗粒。

具体实施方式

以下结合附图给出对本实用新型一种轨道物流小车系统配套用电动门，但是需要指出：所述具体实施方式并不用于限定本实用新型的具体实施。凡是采用本实用新型的相似结构及其相似变化均应列入本实用新型的保护范围。以下实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本实用新型可用以实施的特定实施例。实施例中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

参见图1。一种轨道物流小车系统配套用电动门包括：感应装置1、传动装置2、电动门3和复位装置4；所述感应装置1包括感应器11和控制器12；所述传动装置2包括驱动电机21、导轨22、限位器23和配重块24；所述复位装置4包括复位按钮41和传导模块(未图示)；所述限位器23包括限位块231和信息传输模块(未图示)；所述感应器11与所述控制器12连接，所述控制器12与所述驱动电机21连接，所述驱动电机21与所述电动门3连接，所述电动门3与所述导轨22配合，所述限位器23设置在所述导轨22一端，所述配重块24与所述电动门3连接，所述复位装置4与所述驱动电机21连接。

所述感应器11为微波感应器(24.125ghz)，根据轨道物流小车系统配套用电动门所处的环境，可以选择声控感应器、红外感应器、温度感应器或者湿度感应器，感应器11主要起到监控轨道小车是否接近的功能，所以可以根据实际的需要选择合适的感应器类型。所述控制器12集成多个模块，本实施例中，所述控制器12包括有延时模块(未图示)、信息传输模块(未图示)、警示灯模块(未图示)和声音模块(未图示)等模块。延时模块中设定一预设时间值，延时模块主要是用来控制驱动电机21，在驱动电机21带动电动门3开启后，在预设的时间到达后，驱动电机21再带动电动门3关闭。信息传输模块(未图示)主要是用来与各个零部件进行通信，除了传动装置2外，还可以外接到烟雾传感器、物流传输系统的监控室或手持类装置。在轨道物流小车系统配套用电动门发生故障时，通过警示灯模块和声音模块进行现场提示，并将信息传输给监控室。同时，根据物流传输系统其他要求，可以添加适配的其他模块。

本实施例中，所述驱动电机21为24v3a的直流电机，根据不同的应用场景，也可以选择步进电机或者伺服电机。所述驱动电机21设置在轨道物流小车系统配套用电动门的底部，在具体实施时，驱动电机21可以设置在顶部或者设置在轨道物流小车系统配套用电动门的两侧。复位装置4主要是用来消除故障的，在大型的轨道物流小车系统配套用电动门中，会在控制器12中添加各种安全模块来保障设备和人员的安全，在维修时需要解除这些措施。例如：在宕机或者断电或其他事故时，驱动电机21会启动自锁功能，或者工作现场的警示灯和警示音的消除。维修人员通过触动复位按钮41，恢复轨道物流小车系统配套用电动门的正常运行。根据整个轨道物流小车系统配套用电动门的大小和物流传输系统的要求，可以选择双导轨22，也可以选择单导轨22并在另一端配设一个滑槽(未图示)。如果轨道物流小车系统配套用电动门安装在窗户上的话，导轨22就贴近窗户设置。如果轨道物流小车系统配套用电动门安装在空旷区域，那么就需要配设门框6，门框6穿过物流传输系统的轨道，并固定在空旷区域内，导轨22就设置在门框6上。门框6的大小可以根据物流传输系统的轨道数量来设置，可以适用单轨、双轨和多轨的并列使用。本实施例中，导轨22设置在门框6左右两侧，并垂直于水平面，两根导轨22的导轨面相对安装。所述导轨22为“t”形导轨。在导轨22的顶端和底端都设置有限位器23，限位块231一端采用较软的材料，例如海绵垫或者橡胶垫，起到缓冲的作用，限位块231另一端为较硬的材料，例如金属块或者工程塑料。限位块231内设置有金属弹片(未图示)，当有物体靠近并挤压限位块231的时候，金属弹片会触发限位信息，限位器23将限位信息传导给控制器12，控制器12控制驱动电机21制动。在电动门3关闭时，为了不让电动门3因为自重而掉落下来，设置一个配重块24，配重块24的形状和重力根据具体情况来配设。

在一实施例中，所述电动门3为风琴罩式电动门3，所述电动门3由至少一门片(未图示)组装而成，所述门片可以采用塑料、金属或其他耐疲劳的材料。电动门3设置在轨道物流小车系统配套用电动门的底部，在具体实施时，电动门3可以设置在顶部或者设置在轨道物流小车系统配套用电动门的两侧。电动门3由驱动电机21带动上升到轨道物流小车系统配套用电动门的顶部。根据轨道物流小车系统配套用电动门的实际大小，可以采用丝杆传动，将驱动电机21的旋转力转化为垂直方向的力，再带动整个电动门3上下移动。在另一实施例中，所述电动门3为卷轴式电动门3，所述电动门3的材料可以采用金属薄片或其他具备韧性同时可卷曲的材料。电动门3设置在轨道物流小车系统配套用电动门的底部，具体实施时，电动门3可以设置在顶部或者设置在轨道物流小车系统配套用电动门的两侧。电动门3底部设置一根转轴(未图示)，驱动电机21带动转轴，通过正反转控制电动门3的开启和关闭。电动门3关闭后与物流传输系统的轨道相接。

参见图2。在另一实施例中，为了进一步减少井道内的竖风，还包括轨道接头5，所述轨道接头5包括轨道板51、安装板52、安装孔53、弹性件54和翻转板55。所述轨道板51和所述翻转板55的材料选用金属或其他适合的材料，所述轨道板51和所述翻转板55一样都具有运行轨道，都能配合物流小车进行传递工作。安装板52可以选用塑料、金属、工程材料，需要具备较好的抗震性。安装板52通过焊接、螺接或铆接的方式固定在轨道板51上。所述安装板52安装在物流传输系统的轨道上，并与物流传输系统的轨道配合，所述安装板52与物流传输系统的轨道在水平和垂直方向的误差控制在一设定范围，所述范围为每米0.2至0.5毫米，具体根据整个系统的大小和精度来设定所述连接板1与物流传输系统的轨道配合的精度，本实施例中，所述范围为每米0.5毫米。所述安装孔53阵列分布排列在所述安装板52上，共设置三排，每排设置五个安装孔53。所述安装板52通过螺接或铆接的方式，与物流系统的轨道连接在一起。所述翻转板55与所述轨道板51铰接，所述翻转板55和所述轨道板51之间还设置一个弹性件54。在电动门3关闭时，翻转板55受到电动门3的阻力压迫弹性件54，在电动门3开启时，翻转板55受到弹性件54的弹力，向远离轨道板51的方向翻转，并与电动门3另一端的物流系统的轨道配合，可以运行物流小车经过。在物流小车经过后，电动门3上升带动翻转板55压迫弹性件54。在具体实施时，为了电动门3和翻转板55之间不会产生干涉，电动门3上设置一条配合翻转板55的通道，或者翻转板55前端加设滚珠、滚轮或者其他材料，通过降低电动门3和翻转板55之间的摩擦系数来减少发生干涉的情况。所述弹性件54可以选择弹簧、弹片或其他提供弹力的物体，本实施例中采用扭转弹簧，轨道板51上配设的弹性件54的数量根据实际情况设定，可以是一个、两个或者更多。在具体实施时，为了提高轨道物流小车系统配套用电动门周围轨道的平稳性和安全性，在所述轨道板51和安装板52以及与所述轨道板51和所述安装板52配合其他端轨道上设置增加摩擦系数的减速带56，减速带56可以通过提高表面粗糙度的方式完成，例如锉刀加工或者利用特制的涂料来制作减速带56。同时，在轨道板51靠近电动门3一端加设减速颗粒57，减速颗粒57采取阵列分布。颗粒的大小根据物流小车行进的速度来设定。减速带56和减速颗粒57主要是用来使物流小车能够更平稳的通过轨道物流小车系统配套用电动门。电动门3关闭后切断物流传输系统的轨道，与墙体相接。

本实用新型轨道物流小车系统配套用电动门的感应装置1感应到轨道小车后，控制传动装置2带动电动门3开启，解决了轨道小车直接撞击电动门3产生噪音以及轨道小车磨损严重的情况，有效延长轨道小车的使用寿命。本实用新型轨道物流小车系统配套用电动门的安装更简便，更适合多轨道的物流传输系统。而撞击式的多轨道电动门3相较单轨道的电动门3更大更重，轨道小车的撞击力是有限的，同时电动门3的安装也费时费力，成本较高。本实用新型配设有轨道接头5，可以让轨道小车在经过电动门3的时候更加平稳。本实用新型相较撞击式电动门3，更智能化、更安静、更安全、运行通过的轨道更多，效率更高。