一种通过连杆驱动的翻转机构的制作方法

本实用新型涉及翻转盖结构技术领域，具体涉及一种通过连杆驱动的翻转机构。

背景技术：

目前主流的用于轻载分拣机器人的翻盖结构采用电机带动蜗轮蜗杆减速机旋转，直接驱动翻盖连杆旋转，翻盖连杆通过螺钉与连杆被约束在减速机及连杆支承座之间，实现旋转运动，翻盖通过螺钉与连杆相固定，实现翻盖的旋转动作。其存在减速机体积较大，不一定满足空间较小的分拣机器人空间布局。

技术实现要素：

本实用新型主要解决现有技术中存在运行稳定性差、结构占用空间大和使用效果差的不足，提供了一种通过连杆驱动的翻转机构，其结构紧凑、运行稳定性好开合灵敏和使用效果好。解决了减速机体积较大使得空间占用大的问题。降低高翻盖机器人的重心，提高了轻载分拣机器人运行的稳定性。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种通过连杆驱动的翻转机构，包括翻盖支撑架，所述的翻盖支撑架上设有与翻盖支撑架相旋轴式嵌套连接固定的翻盖组件，所述的翻盖组件下方设有驱动连杆组件，所述的驱动连杆组件与翻盖组件间设有拉伸连接杆。所述的驱动连杆组件包括轴承安装座，所述的轴承安装座上设有与轴承安装座相轴承式套接的丝杆，所述的丝杆一端设有与丝杆相限位卡嵌式连接固定的丝杆电机，所述的丝杆另一端设有与丝杆相轴承卡簧式嵌套连接固定的限位开关架，所述的限位开关架与轴承安装座间设有与丝杆相位移式套接的拉杆安装板，所述的拉杆安装板一端面设有与丝杆相套接且与拉杆安装板呈一体化的拉杆安装轴套，所述的拉杆安装板另一端面设有与丝杆相螺纹式套接的丝杆螺母，所述的丝杆螺母与拉杆安装板相螺栓连接固定，所述的拉杆安装板上端设有与拉杆安装板相销轴式连接固定的翻盖拉杆，所述的翻盖拉杆与拉伸连接杆相销轴式插嵌连接固定。

作为优选，所述的翻盖组件包括翻盖固定架，所述的翻盖固定架上设有与翻盖固定架相螺栓连接的翻盖板，所述的翻盖固定架内设有与翻盖支撑架相轴套式活动嵌套的翻盖固定架约束转轴，所述的翻盖固定架一端面外壁上设有与翻盖固定架呈一体化的拉伸连接杆固定销轴，所述的拉伸连接杆固定销轴与拉伸连接杆相销轴式插嵌连接固定。

作为优选，所述的拉伸连接杆固定销轴两端均延伸出翻盖固定架外，且与翻盖支撑架相轴套式活动嵌套。

作为优选，所述的翻盖固定架内设有与翻盖固定架内壁相螺栓连接的翻盖固定架连接杆，所述的翻盖固定架连接杆位于拉伸连接杆固定销轴的侧下方。

作为优选，所述的丝杆电机与丝杆间设有联轴器，所述的联轴器与丝杆电机间设有与丝杆电机相法兰式螺栓连接固定的电机安装座。

作为优选，所述的轴承安装座与限位开关架间设有位于丝杆下方的约束导向轴，所述的约束导向轴与拉杆安装板相贯穿式套接。

本实用新型能够达到如下效果：

本实用新型提供了一种通过连杆驱动的翻转机构，与现有技术相比较，具有结构紧凑、运行稳定性好开合灵敏和使用效果好的特点。解决了减速机体积较大使得空间占用大的问题。降低高翻盖机器人的重心，提高了轻载分拣机器人运行的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中的驱动连杆组件的结构示意图。

图3是本实用新型中的翻盖组件的结构示意图。

图中：翻盖组件1，驱动连杆组件2，拉伸连接杆3，翻盖支撑架4，丝杆电机5，电机安装座6，联轴器7，轴承安装座8，丝杆9，翻盖拉杆10，拉杆安装轴套11，限位开关架12，拉杆安装板13，丝杆螺母14，约束导向轴15，翻盖板16，翻盖固定架连接杆17，翻盖固定架约束转轴18，翻盖固定架19，拉伸连接杆固定销轴20。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：如图1、图2和图3所示，一种通过连杆驱动的翻转机构，包括翻盖支撑架4，翻盖支撑架4上设有与翻盖支撑架4相旋轴式嵌套连接固定的翻盖组件1，翻盖组件1包括翻盖固定架19，翻盖固定架19上设有与翻盖固定架19相螺栓连接的翻盖板16，翻盖固定架19内设有与翻盖支撑架4相轴套式活动嵌套的翻盖固定架约束转轴18，翻盖固定架19一端面外壁上设有与翻盖固定架19呈一体化的拉伸连接杆固定销轴20，翻盖固定架19内设有与翻盖固定架19内壁相螺栓连接的翻盖固定架连接杆17，翻盖固定架连接杆17位于拉伸连接杆固定销轴20的侧下方。拉伸连接杆固定销轴20两端均延伸出翻盖固定架19外，且与翻盖支撑架4相轴套式活动嵌套。拉伸连接杆固定销轴20与拉伸连接杆3相销轴式插嵌连接固定。翻盖组件1下方设有驱动连杆组件2，驱动连杆组件2与翻盖组件1间设有拉伸连接杆3。

驱动连杆组件2包括轴承安装座8，轴承安装座8上设有与轴承安装座8相轴承式套接的丝杆9，丝杆9一端设有与丝杆9相限位卡嵌式连接固定的丝杆电机5，丝杆电机5与丝杆9间设有联轴器7，联轴器7与丝杆电机5间设有与丝杆电机5相法兰式螺栓连接固定的电机安装座6。丝杆9另一端设有与丝杆9相轴承卡簧式嵌套连接固定的限位开关架12，轴承安装座8与限位开关架12间设有位于丝杆9下方的约束导向轴15，约束导向轴15与拉杆安装板13相贯穿式套接。限位开关架12与轴承安装座8间设有与丝杆9相位移式套接的拉杆安装板13，拉杆安装板13一端面设有与丝杆9相套接且与拉杆安装板13呈一体化的拉杆安装轴套11，拉杆安装板13另一端面设有与丝杆9相螺纹式套接的丝杆螺母14，丝杆螺母14与拉杆安装板13相螺栓连接固定，拉杆安装板13上端设有与拉杆安装板13相销轴式连接固定的翻盖拉杆10，翻盖拉杆10与拉伸连接杆3相销轴式插嵌连接固定。

丝杆电机5驱动丝杆9旋转，丝杆螺母14在拉杆安装板13的限位作用下带动拉杆安装板13进行轴向位移，使得翻盖拉杆10带动拉伸连接杆3前后位移。实现拉伸连接杆3驱动固定在翻盖支撑架4上的翻盖固定架19绕翻盖固定架约束转轴18进行旋转动作，完成翻盖板16的开合运动。

综上所述，该通过连杆驱动的翻转机构，具有结构紧凑、运行稳定性好开合灵敏和使用效果好的特点。解决了减速机体积较大使得空间占用大的问题。降低高翻盖机器人的重心，提高了轻载分拣机器人运行的稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范实施例的细节，而且在不背离实用新型的基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

总之，以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。