一种编程控制教学机器人的制作方法

本实用新型涉及教育机器人技术领域，更具体地说，涉及一种编程控制教学机器人。

背景技术：

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件，它除了机器人机体本身之外，还有相应的控制软件和教学课本等，教育机器人因为适应新课程，对学生科学素养的培养和提高起到了积极的作用，在众多中小学学校得以推广，并以其"玩中学"的特点深受青少年的喜爱，机器人走入学校和电脑普及校园一样，已经成为必定的趋势，机器人教育已经成为中小学教育领域的新课程，教育机器人未来将成为趋势，当今社会需要具有创新意识、有创造性思维的人才，未来的社会更是如此。

目前，大多数的教学机器人支持自制各种形态的创意机器人，借助配套电脑端图形化编程操控软件，使得使用者可以实时控制机器人，但是现有技术中的机器人在使用中可能会出现机械臂关节处卡塞的情况，因此需要维护人员定期的向电动转轴处添加机油，然而由于臂部与电动转轴之间缝隙较小，因此可能使得机油无法快速的均匀分散，从而可能使得卡塞的问题无法得到及时的解决，从而影响教学机器人的使用。

技术实现要素：

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种编程控制教学机器人，它可以实现添加的机油可以快速的均匀分散到电动转轴与臂部相互接触处，从而使得卡塞的问题得到及时的解决，使得教学机器人可以正常的工作的效果。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种编程控制教学机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括上臂和下臂，所述上臂位于下臂上侧且与下臂转动连接，所述上臂外靠近下臂的一端开凿有方形槽，所述方形槽上侧内壁开凿有安装孔，所述方形槽下侧内壁开凿有安装槽，所述安装槽内螺纹连接有电动转轴，所述下臂外端开凿有转槽，所述转槽内壁设有蓄油层，所述转槽与电动转轴转动连接，所述电动转轴位于安装孔内且与安装孔螺纹连接，所述电动转轴上端开凿有圆槽，所述圆槽内插设有金属导杆，所述金属导杆外端固定连接有分散棉套，所述电动转轴外端开凿有多个均匀分布的导出孔，所述电动转轴外端螺纹连接有外螺帽，可以实现添加的机油可以快速的均匀分散到电动转轴与臂部相互接触处，从而使得卡塞的问题得到及时的解决，使得教学机器人可以正常的工作的效果。

进一步的，所述蓄油层外端设有双面胶层，所述蓄油层通过双面胶层与转槽内壁粘接，通过设置蓄油层，可以使得转槽内壁具有一定的储油功能，从而减少机油蒸发的速度，增加转动时的流畅性，通过设置双面胶使得蓄油层和转槽内壁粘接，可以方便蓄油层的定期更换。

进一步的，所述金属导杆和上臂内部均固定连接有磁铁块，两个所述磁铁块相互匹配，通过设置相互匹配的磁铁块，增加金属导杆与上臂之间的吸附性，可以使得金属导杆在电动转轴内不会上下晃动，从而使得分散棉套内含有的机油沉淀在电动转轴上的圆槽的内底端。

进一步的，所述金属导杆外端开凿有多个均匀分布的导流槽，所述导流槽内壁设有抛光层，通过设置导流槽可以方便在添加机油时，使得机油快速的滑落并均匀分散至上臂和下臂相互转动处。

进一步的，所述外螺帽内壁固定连接有密封环，所述密封环由橡胶材质制成，通过设置密封环可以有效的减少在使用的过程中漏油的可能性，从而造成机油的浪费。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案可以实现添加的机油可以快速的均匀分散到电动转轴与臂部相互接触处，从而使得卡塞的问题得到及时的解决，使得教学机器人可以正常的工作的效果。

(2)转槽内壁设有蓄油层，蓄油层外端设有双面胶层，蓄油层通过双面胶层与转槽内壁粘接，通过设置蓄油层，可以使得转槽内壁具有一定的储油功能，从而减少机油蒸发的速度，增加转动时的流畅性，通过设置双面胶使得蓄油层和转槽内壁粘接，可以方便蓄油层的定期更换。

(3)金属导杆和上臂内部均固定连接有磁铁块，两个磁铁块相互匹配，通过设置相互匹配的磁铁块，增加金属导杆与上臂之间的吸附性，可以使得金属导杆在电动转轴内不会上下晃动，从而使得分散棉套内含有的机油沉淀在电动转轴上的圆槽的内底端。

(4)金属导杆外端开凿有多个均匀分布的导流槽，导流槽内壁设有抛光层，通过设置导流槽可以方便在添加机油时，使得机油快速的滑落并均匀分散至上臂和下臂相互转动处。

(5)外螺帽内壁固定连接有密封环，密封环由橡胶材质制成，通过设置密封环可以有效的减少在使用的过程中漏油的可能性，从而造成机油的浪费。

附图说明

图1为本实用新型的机器人本体的立体图；

图2为本实用新型的上臂与下壁转动处的剖面图；

图3为图2中a处的结构示意图；

图4为本实用新型的金属导杆部分的立体图。

图中标号说明：

1机器人本体、2上臂、3下臂、4安装槽、5安装孔、6电动转轴、7金属导杆、8分散棉套、9导出孔、10外螺帽、11蓄油层、12小棉柱、13密封环、14导流槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-3，一种编程控制教学机器人，包括机器人本体1，机器人本体1包括上臂2和下臂3，上臂2位于下臂3上侧且与下臂3转动连接，上臂2外靠近下臂3的一端开凿有方形槽，方形槽上侧内壁开凿有安装孔5，方形槽下侧内壁开凿有安装槽4，安装槽4内螺纹连接有电动转轴6，本领域技术人员根据需要选择合适型号的电动转6，例如：yz-00023，下臂3外端开凿有转槽，转槽与电动转轴6转动连接，转槽内壁设有蓄油层11，蓄油层11外端设有双面胶层，蓄油层11通过双面胶层与转槽内壁粘接，通过设置蓄油层11，可以使得转槽内壁具有一定的储油功能，从而减少机油蒸发的速度，增加转动时的流畅性，通过设置双面胶使得蓄油层11和转槽内壁粘接，可以方便蓄油层11的定期更换。

请参阅图2-4，电动转轴6位于安装孔5内且与安装孔5螺纹连接，电动转轴6上端开凿有圆槽，圆槽内插设有金属导杆7，金属导杆7和上臂2内部均固定连接有磁铁块，两个磁铁块相互匹配，通过设置相互匹配的磁铁块，增加金属导杆7与上臂2之间的吸附性，可以使得金属导杆7在电动转轴6内不会上下晃动，从而使得分散棉套8内含有的机油沉淀在电动转轴6上的圆槽的内底端，金属导杆7外端开凿有多个均匀分布的导流槽14，导流槽14内壁设有抛光层，通过设置导流槽14可以方便在添加机油时，使得机油快速的滑落并均匀分散至上臂2和下臂3相互转动处。

请参阅图3，金属导杆7外端固定连接有分散棉套8，电动转轴6外端开凿有多个均匀分布的导出孔9，导出孔9内壁塞设有小棉柱12，小棉柱12位于分散棉套8外侧且与分散棉套8相接触，通过设置小棉柱12，可以增加机油扩撒至电动转轴6外侧的速度，从而可以上臂2和下臂3之间转动的更加流畅。

请参阅图2，电动转轴6外端螺纹连接有外螺帽10，外螺帽10内壁固定连接有密封环13，密封环13由橡胶材质制成，通过设置密封环13可以有效的减少在使用的过程中漏油的可能性，从而造成机油的浪费。

操作者在使用本实用新型时，将外螺帽10从电动转轴6上旋下，向金属导杆7上点滴机油，借助金属导杆7的倒流性以及分散棉套8的快速扩散的特性，使得机油均匀分散在分散棉套8上，并借助电动转轴6上的导出孔9，以及导出孔9内的小棉柱12，使得机油扩散至转槽内，从而被蓄油层11所吸收，最终降低了上臂2和下臂3转动时的卡塞，与现有技术相比，本实用新型可以实现添加的机油可以快速的均匀分散到电动转轴6与臂部相互接触处，从而使得卡塞的问题得到及时的解决，使得教学机器人可以正常的工作的效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。