一种机器人试教器放置盒的制作方法

文档序号:19778031发布日期:2020-01-24 12:06阅读:315来源:国知局
一种机器人试教器放置盒的制作方法

本实用新型涉及汽车制造钣金焊接领域,具体涉及一种机器人试教器放置盒。



背景技术:

由于目前点焊机器人工作站的试教器放置盒,是放置在机器人工作站内部的,这样人员每次操作都要打开安全门进入工作站内取试教器使用,使用完也必须打开安全门进入工作站内放置试教器,这样操作很不方便,因此机器人试教器放置盒的位置急需改善,但是直接将试教器放置在工作站外围,很容造成机器人试教器的损坏,所以新型的机器人试教器放置盒研发迫在眉睫。



技术实现要素:

为解决上述技术问题,本实用新型之目的在于提供一种机器人试教器放置盒,达到减少人力物力浪费,提高操作便利度,提高生产效率。

为实现上述目的,本实用新型之一种机器人试教器放置盒,包括围栏、滑轨、电磁铁、挡板、放置盒、磁铁、挂钩和滑槽,所述放置盒的前面和底面上均开设有通孔,两个所述通孔之间构成一型腔,所述挂钩可拆卸式的设置在所述型腔内表面上,所述滑槽固定设置在所述放置盒的前表面上,所述磁铁固定设置在所述放置盒的左侧,所述滑槽倾斜设置,所述滑槽的右端高于所述滑槽的左端;

所述电磁铁、所述滑轨和所述挡板沿所述围栏的长度方向依次固定设置在所述围栏上,所述滑轨与所述滑槽相互配合,所述挡板设置在所述型腔内。

进一步,所述滑槽的横截面为凹字形,所述滑轨的横截面为凸字形。

进一步,还包括按钮,所述按钮与所述电磁铁电性相连,所述按钮固定设置在所述围栏上。

进一步,还包括把手,所述把手固定设置在所述放置盒的右表面上。

进一步,所述挂钩卡扣式的连接在所述型腔内。

本实用新型与现有技术相比,其有益效果是:

滑轨和滑槽起到为放置盒的运动提供一定位导向作用,滑槽倾斜设置且滑槽的右端高于所述滑槽的左端,使得当电磁铁失电时,放置盒可以依靠自身的重力作用下滑,直到磁铁与电磁铁相互抵接为止,当电磁铁得电时,电磁铁与磁铁相互排斥,推动放置盒向右运动,直至挡板与型腔的右表面相互抵接,试教器挂设在挂钩上,放置盒的下表面开设通孔起到方便试教器的电线与电源连接;

滑槽的横截面为凹字形,滑轨的横截面为凸字形,起到防止放置盒在滑动的过程中,脱离滑轨;

设置按钮方便及时控制电磁铁得电或失电;

设置把手起到防止当电磁铁出现故障时,能够手动拉开放置盒;

卡扣式连接固定稳定,方便拆卸。

附图说明

图1是本实用新型一种机器人试教器放置盒的放置盒的立体图;

图2是本实用新型一种机器人试教器放置盒的围栏的立体示意图。

图中:1、围栏;2、滑轨;3、电磁铁;4、挡板;5、放置盒;51、通孔;52、型腔;6、磁铁;7、挂钩;8、滑槽;9、把手。

具体实施方式

为详细说明本实用新型之技术内容、构造特征、所达成目的及功效,以下兹例举实施例并配合附图详予说明。

在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

请参阅图1所示,并结合图2所示,本实用新型提供一种实施方案:

2、本实用新型提供为实现上述目的,本实用新型之一种机器人试教器放置盒,包括围栏1、滑轨2、电磁铁3、挡板4、放置盒5、磁铁6、挂钩7和滑槽8,所述放置盒5的前面和底面上均开设有通孔51,两个所述通孔51之间构成一型腔52,所述挂钩7可拆卸式的设置在所述型腔52内表面上,所述滑槽8固定设置在所述放置盒5的前表面上,所述磁铁6固定设置在所述放置盒5的左侧,所述滑槽8倾斜设置,所述滑槽8的右端高于所述滑槽8的左端;

所述电磁铁3、所述滑轨2和所述挡板4沿所述围栏1的长度方向依次固定设置在所述围栏1上,所述滑轨2与所述滑槽8相互配合,所述挡板4设置在所述型腔52内。

为方便理解,在装配时,图2中的围栏1从内向外旋转180°,然后在与图1所示的放置盒5进行装配,滑轨2和滑槽8起到为放置盒5的运动提供一定位导向作用,滑槽8倾斜设置且滑槽8的右端高于所述滑槽8的左端,使得当电磁铁3失电时,放置盒5可以依靠自身的重力作用下滑,直到磁铁6与电磁铁3相互抵接为止,当电磁铁3得电时,电磁铁3与磁铁6相互排斥,推动放置盒5向右运动,直至挡板4与型腔52的右表面相互抵接,试教器挂设在挂钩7上,放置盒5的下表面开设通孔51起到方便试教器的电线与电源连接;

进一步,所述滑槽8的横截面为凹字形,所述滑轨2的横截面为凸字形。

滑槽8的横截面为凹字形,滑轨2的横截面为凸字形,起到防止放置盒5在滑动的过程中,脱离滑轨2;

进一步,还包括按钮,所述按钮与所述电磁铁3电性相连,所述按钮固定设置在所述围栏1上。

设置按钮方便及时控制电磁铁3得电或失电;

进一步,还包括把手9,所述把手9固定设置在所述放置盒5的右表面上。

设置把手9起到防止当电磁铁3出现故障时,能够手动拉开放置盒5;

进一步,所述挂钩7卡扣式的连接在所述型腔52内。

卡扣式连接固定稳定,方便拆卸。

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