一种水下管道打捞机构的制作方法

本实用新型涉及打捞机构技术领域，具体为一种水下管道打捞机构。

背景技术：

在水下的管道进行维修更换的时候需要将废旧的管道打捞上来，使用人工对管道进行捆绑费事费力，且十分的不方便，此时就会用到打捞装置。

但是目前使用水下管道打捞机构存在以下不足：

1、目前使用水下管道打捞机构对管道进行夹紧的时候不能将管道稳定的夹住，导致在对管道进行打捞的时候管道会发生掉落，影响工作效率。

2、目前使用水下管道打捞机构对管道进行打捞的时候操作复杂，且不方便对管道进行对其，导致需要大量的时候来使打捞装置与管道相啮合，工作效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种水下管道打捞机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下管道打捞机构，包括主体，所述主体的顶端固定设置有第一齿轮，所述第一齿轮的顶端通过转轴活动设置有固定柱，所述固定柱的一侧通过安装架固定设置有防水电机，所述防水电机的底端固定设置有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述防水电机的输出轴端与第二齿轮传动连接，所述主体的底端固定设置有安装块，所述安装块的底端通过转轴活动设置有两个夹取环，所述主体的两侧在靠近夹取环的一侧均通过转轴活动设置有推杆电机，所述推杆电机的另一端通过转轴与夹取环连接，所述夹取环上开设有若干通孔，所述通孔内部活动设置有固定杆，所述固定杆的另一端固定设置有挤压板，所述挤压板的一侧在固定杆的外侧固定设置有第一弹簧，所述第一弹簧的另一侧与夹取环连接。

优选的，所述安装块的一侧通过安装架固定设置有红外摄像头。

优选的，所述挤压板在固定杆的两侧均通过转轴活动设置有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端通过转轴活动设置在夹取环的一侧，所述伸缩杆的外侧活动套设有第二弹簧。

优选的，所述挤压板在远离夹取环的一侧固定设置有橡胶垫，所述橡胶垫的一侧开设有若干防滑齿。

优选的，所述固定杆在夹取环远离挤压板的一侧固定设置有限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过推杆电机缩短使夹取环通过转轴分别向两侧分开，通过移动主体使管道处于夹取环之间，通过推杆电机伸长使夹取板均向中间靠拢，此时挤压板与管道所接触，且在夹取环持续的闭合的过程中，会压缩第一弹簧和第二弹簧，使打捞机构能够将管道稳定的夹取在夹取环之间，完成水下管道的打捞工作，对管道的固定较稳定，能够防止管道在打捞的过程中发生掉落的情况；

2、本实用新型通过在打捞水下管道的时候通过防水电机带动第二齿轮转动，通过对第二齿轮与第一齿轮之间的传动能够使主体发生转动，使打捞装置与管道倾倒的方向相同，通过安装块一侧的红外摄像头能够看清水下管道的位置，使打捞机构与管道相啮合的时候缩短，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种水下管道打捞机构整体结构示意图；

图2为本实用新型一种水下管道打捞机构图1中a处的放大示意图；

图3为本实用新型一种水下管道打捞机构的第二齿轮安装示意图。

图中：1、主体；2、第一齿轮；3、固定柱；4、防水电机；5、第二齿轮；6、安装块；7、夹取环；8、推杆电机；9、通孔；10、固定杆；11、挤压板；12、第一弹簧；13、红外摄像头；14、伸缩杆；15、第二弹簧；16、橡胶垫；17、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种水下管道打捞机构，包括主体1，主体1的顶端固定设置有第一齿轮2，第一齿轮2的顶端通过转轴活动设置有固定柱3，固定柱3的一侧通过安装架固定设置有防水电机4，防水电机4的底端固定设置有与第一齿轮2相啮合的第二齿轮5，防水电机4的输出轴端与第二齿轮5传动连接，主体1的底端固定设置有安装块6，安装块6的底端通过转轴活动设置有两个夹取环7，主体1的两侧在靠近夹取环7的一侧均通过转轴活动设置有推杆电机8，推杆电机8的另一端通过转轴与夹取环7连接，夹取环7上开设有若干通孔9，通孔9内部活动设置有固定杆10，固定杆10的另一端固定设置有挤压板11，挤压板11的一侧在固定杆10的外侧固定设置有第一弹簧12，第一弹簧12的另一侧与夹取环7连接。

安装块6的一侧通过安装架固定设置有红外摄像头13；

挤压板11在固定杆10的两侧均通过转轴活动设置有伸缩杆14，伸缩杆14的另一端通过转轴活动设置在夹取环7的一侧，伸缩杆14的外侧活动套设有第二弹簧15；

挤压板11在远离夹取环7的一侧固定设置有橡胶垫16，橡胶垫16的一侧开设有若干防滑齿；

固定杆10在夹取环7远离挤压板11的一侧固定设置有限位块17。

工作原理：该实用新型在打捞水下管道的时候通过防水电机4带动第二齿轮5转动，通过对第二齿轮5与第一齿轮2之间的传动能够使主体1发生转动，使打捞装置与管道倾倒的方向相同，通过安装块6一侧的红外摄像头13能够看清水下管道的位置，通过推杆电机8缩短使夹取环7通过转轴分别向两侧分开，通过移动主体1使管道处于夹取环7之间，通过推杆电机8伸长使夹取板均向中间靠拢，此时挤压板与管道所接触，且在夹取环7持续的闭合的过程中，会压缩第一弹簧12和第二弹簧15，使打捞机构能够将管道稳定的夹取在夹取环7之间，完成水下管道的打捞工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种水下管道打捞机构，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的顶端固定设置有第一齿轮(2)，所述第一齿轮(2)的顶端通过转轴活动设置有固定柱(3)，所述固定柱(3)的一侧通过安装架固定设置有防水电机(4)，所述防水电机(4)的底端固定设置有与第一齿轮(2)相啮合的第二齿轮(5)，所述防水电机(4)的输出轴端与第二齿轮(5)传动连接，所述主体(1)的底端固定设置有安装块(6)，所述安装块(6)的底端通过转轴活动设置有两个夹取环(7)，所述主体(1)的两侧在靠近夹取环(7)的一侧均通过转轴活动设置有推杆电机(8)，所述推杆电机(8)的另一端通过转轴与夹取环(7)连接，所述夹取环(7)上开设有若干通孔(9)，所述通孔(9)内部活动设置有固定杆(10)，所述固定杆(10)的另一端固定设置有挤压板(11)，所述挤压板(11)的一侧在固定杆(10)的外侧固定设置有第一弹簧(12)，所述第一弹簧(12)的另一侧与夹取环(7)连接。

2.根据权利要求1所述的一种水下管道打捞机构，其特征在于：所述安装块(6)的一侧通过安装架固定设置有红外摄像头(13)。

3.根据权利要求1所述的一种水下管道打捞机构，其特征在于：所述挤压板(11)在固定杆(10)的两侧均通过转轴活动设置有伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)的另一端通过转轴活动设置在夹取环(7)的一侧，所述伸缩杆(14)的外侧活动套设有第二弹簧(15)。

4.根据权利要求1所述的一种水下管道打捞机构，其特征在于：所述挤压板(11)在远离夹取环(7)的一侧固定设置有橡胶垫(16)，所述橡胶垫(16)的一侧开设有若干防滑齿。

5.根据权利要求1所述的一种水下管道打捞机构，其特征在于：所述固定杆(10)在夹取环(7)远离挤压板(11)的一侧固定设置有限位块(17)。

技术总结
本实用新型公开了一种水下管道打捞机构，包括主体，所述主体的顶端固定设置有第一齿轮，所述第一齿轮的顶端通过转轴活动设置有固定柱，所述固定柱的一侧通过安装架固定设置有防水电机，所述防水电机的底端固定设置有与第一齿轮相啮合的第二齿轮。本实用新型结构简单，通过推杆电机缩短使夹取环通过转轴分别向两侧分开，通过移动主体使管道处于夹取环之间，通过推杆电机伸长使夹取板均向中间靠拢，此时支撑板与管道所接触，且在夹取环持续的闭合的过程中，会压缩第一弹簧和第二弹簧，使打捞机构能够将管道稳定的夹取在夹取环之间，完成水下管道的打捞工作，对管道的固定较稳定，能够防止管道在打捞的过程中发生掉落的情况。

技术研发人员：唐文亮
受保护的技术使用者：天津大沽海河客运有限公司
技术研发日：2019.06.27
技术公布日：2020.05.29