一种机械加工用的旋转式机械手的制作方法

本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种机械加工用的旋转式机械手。

背景技术：

随着经济的飞速发展和科技的不断进步，通过机械手代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；

目前市场上的普通机械手一般不能自由旋转，且所处高度也不方便调节，抓取范围不够，使用效果有待改善，而且目前使用的机械手一般是固定在台面上，难以进行移动，灵活型不佳。

技术实现要素：

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种机械加工用的旋转式机械手，不仅能够对机械爪进行360°旋转，还能够对机械爪所处高度进行调节，操作简单，使用效果好，并且方便对机械手进行移动和固定，使用过程较为稳定，灵活性较佳，具有实用性。

(二)技术方案

本实用新型提出了一种机械加工用的旋转式机械手，包括底座、转动盘、驱动装置、滑动件、升降装置、第一连接件、第二连接件、机械爪、滚轮、摇柄、第一螺纹杆和吸附件；

转动盘位于底座的上方，且底部竖直设置连接杆；底座上设有开口朝上的环形限位槽，滑动件设置在连接杆上并位于环形限位槽内，且滑动件与底座滑动连接；驱动装置设置在底座上，且输出端设有转动轴；转动轴竖直设置并与转动盘连接；

底座底部水平设置固定板，滚轮设置在固定板上；固定板上还设有螺纹孔，第一螺纹杆竖直设置并与固定板螺纹连接；摇柄设置在第一螺纹杆上并位于固定板的上方，吸附件设置在第一螺纹杆上并位于固定板的下方；

升降装置包括第二螺纹杆、固定件、调节件、插杆和限位件；固定件设置在转动盘上，且固定件上设有开口朝上的插槽；第二螺纹杆竖直设置在第一连接件上并插入固定件内，调节件转动设置在固定件上并与第二螺纹杆螺纹连接，且调节件的外周面水平设有调节杆；第二螺纹杆上竖直设有开口朝下的限位插槽，插杆竖直设置在固定件上并插入第二螺纹杆内；限位件位于第二螺纹杆内并与插杆连接；限位件上设有导向件，第二螺纹杆上竖直设置导向槽，导向件位于导向槽内并与第二螺纹杆滑动连接；

机械爪设置在第二连接件上，第二连接件与第一连接件连接。

优选的，滑动件底部设有滚珠，滚珠与底座滚动连接。

优选的，滚珠的四分之三部分陷入滑动件内。

优选的，调节杆的数目为多组并围绕调节件呈环形阵列分布。

优选的，机械爪上用于抓取物品的表面设有防护层。

优选的，防护层由橡胶材料制成，且表面设有防滑螺纹。

优选的，还包括加强杆；

加强杆倾斜设置并连接第一连接件和第二连接件。

优选的，吸附件为吸盘。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

驱动装置通过转动轴使转动盘进行水平方向圆周转动，滑动件沿着环形限位槽进行滑动，起到限位和导向和作用，使转动盘的转动更加稳定，实现对机械爪的360°旋转，有利于使用；

通过推动调节杆使调节件进行水平方向圆周转动，第二螺纹杆在导向件的导向作用下进行竖直方向上、下运动，实现对机械爪所处高度的调节，方便使用；

并且通过设置滚轮，方便对机械手进行移动，灵活性较佳；当需要将机械手固定住时，摇动摇柄，第一螺纹杆带动吸附件进行竖直向下运动，直至吸附件吸附在台面上，固定效果较好，使用过程较为稳定，且操作简单，使用方便，具有实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机械加工用的旋转式机械手的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种机械加工用的旋转式机械手中a部分的局部放大图。

图3为本实用新型提出的一种机械加工用的旋转式机械手中升降装置的结构示意图。

附图标记：1、底座；2、环形限位槽；3、转动盘；4、驱动装置；5、转动轴；6、连接杆；7、滑动件；8、滚珠；9、升降装置；10、第一连接件；11、第二连接件；12、机械爪；13、加强杆；14、固定板；15、滚轮；16、摇柄；17、第一螺纹杆；18、吸附件；19、第二螺纹杆；20、固定件；21、调节件；22、调节杆；23、插杆；24、限位件；25、导向件；26、导向槽。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-3所示，本实用新型提出的一种机械加工用的旋转式机械手，包括底座1、转动盘3、驱动装置4、滑动件7、升降装置9、第一连接件10、第二连接件11、机械爪12、滚轮15、摇柄16、第一螺纹杆17和吸附件18；

转动盘3位于底座1的上方，且底部竖直设置连接杆6；底座1上设有开口朝上的环形限位槽2，滑动件7设置在连接杆6上并位于环形限位槽2内，且滑动件7与底座1滑动连接；驱动装置4设置在底座1上，且输出端设有转动轴5；转动轴5竖直设置并与转动盘3连接；

底座1底部水平设置固定板14，滚轮15设置在固定板14上，且滚轮15上设有脚刹；固定板14上还设有螺纹孔，第一螺纹杆17竖直设置并与固定板14螺纹连接；摇柄16设置在第一螺纹杆17上并位于固定板14的上方，吸附件18设置在第一螺纹杆17上并位于固定板14的下方；

升降装置9包括第二螺纹杆19、固定件20、调节件21、插杆23和限位件24；固定件20设置在转动盘3上，且固定件20上设有开口朝上的插槽；第二螺纹杆19竖直设置在第一连接件10上并插入固定件20内，调节件21转动设置在固定件20上并与第二螺纹杆19螺纹连接，且调节件21的外周面水平设有调节杆22，调节杆22的数目为多组并围绕调节件21呈环形阵列分布；第二螺纹杆19上竖直设有开口朝下的限位插槽，插杆23竖直设置在固定件20上并插入第二螺纹杆19内；限位件24位于第二螺纹杆19内并与插杆23连接；限位件24上设有导向件25，第二螺纹杆19上竖直设置导向槽26，导向件25位于导向槽26内并与第二螺纹杆19滑动连接；

机械爪12设置在第二连接件11上，第二连接件11与第一连接件10连接。

在一个可选的实施例中，滑动件7底部设有滚珠8，滚珠8与底座1滚动连接。工作中，当滑动件7进行运动时，滚珠8进行滚动，能够显著减小滑动件7运动过程中受到的摩擦阻力，运动过程更加顺利。

在一个可选的实施例中，滚珠8的四分之三部分陷入滑动件7内，能够有效防止滚珠8脱落。

在一个可选的实施例中，机械爪12上用于抓取物品的表面设有防护层，防护层由橡胶材料制成，且表面设有防滑螺纹。工作中，通过设置防护层，不仅对所抓取的物品起到保护作用，避免划伤擦伤物品，还能显著提高机械爪12表面的摩擦系数，有效防止物品脱落，抓取效果好。

在一个可选的实施例中，还包括加强杆13；加强杆13倾斜设置并连接第一连接件10和第二连接件11。

在一个可选的实施例中，吸附件18为吸盘。

本实用新型中，使用时，驱动装置4通过转动轴5使转动盘3进行水平方向圆周转动，滑动件7沿着环形限位槽2进行滑动，起到限位和导向和作用，使转动盘3的转动更加稳定，实现对机械爪12的360°旋转；

通过推动调节杆22使调节件21进行水平方向圆周转动，第二螺纹杆19在导向件25的导向作用下进行竖直方向上、下运动，实现对机械爪12所处高度的调节，方便使用；

并且通过设置滚轮15，方便对机械手进行移动，灵活性较佳；当需要将机械手固定住时，摇动摇柄16，第一螺纹杆17带动吸附件18进行竖直向下运动，直至吸附件18吸附在台面上，固定效果较好，使用过程较为稳定，且操作简单，使用方便，具有实用性。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。